机器人配重施加站制造技术

技术编号:8379025 阅读:196 留言:0更新日期:2013-03-01 13:18
一种用于处理轮胎-车轮组件(TW)的装置,该装置包括单个单元工作站(600a,600b,700和800),所述工作站包括多个子站(612-628)。所述多个子站(612-628)包括配重施加子站(622),及检查平衡子站(624)。该装置还包括轮胎/车轮运输设备(650,650a),其设置在所有所述多个子站(612-628)的范围内。还公开了一种方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及轮胎-车轮组件,以及用于组装轮胎和车轮的系统及方法。
技术介绍
本领域中公知组装轮胎和车轮需要数个步骤。通常情况下,实施这些步骤的常规方法需要非常巨大的投资和人员监管。本专利技术通过提出一种用于将轮胎和车轮组装到一起的简单系统和方法来克服与现有技术相关的缺陷。附图说明现在将以举例的方式参照附图对本专利技术进行描述,在附图中图I是根据本专利技术的示例性实施例的用于组装轮胎和车轮的单个单元工作站的环境视图;图2A-J示出了根据本专利技术的示例性实施例的用于组装轮胎和车轮的单个单元工作站的环境视图;图3A示出了根据本专利技术的示例性实施例的图2A-2J的单个单元工作站的爪部的分解透视图;图3B示出了根据本专利技术的示例性实施例的图3A的爪部的组装透视图;图3C-3E示出了根据本专利技术的示例性实施例的图3B的爪部的顶视图;图4A-4D示出了根据本专利技术的示例性实施例的轮胎装配子站的侧视图;图4E-4H示出了根据本专利技术的示例性实施例的轮胎装配子站的侧视图;图5A-5R示出了根据本专利技术的示例性实施例的充气子站的侧视图;图6A-6E示出了根据本专利技术的示例性实施例的用于处理轮胎一车轮组件的装置及方法;图7A-7B示出了根据本专利技术的示例性实施例的用于处理轮胎一车轮组件的装置及方法;图8A-8D示出了根据本专利技术的示例性实施例的用于处理轮胎一车轮组件的装置及方法;图9示出了根据本专利技术的示例性实施例的用于处理轮胎一车轮组件的装置及方法; 图10示出了根据本专利技术的示例性实施例的用于处理轮胎一车轮组件的装置及方法;图11示出了根据本专利技术的示例性实施例的用于处理轮胎一车轮组件的装置及方法的平面图;图12示出了根据本专利技术的示例性实施例的图6的装置及方法的透视图;图13示出了包括多个单个单元站的单个单元的系统的平面图,所述单个单元站分别执行多项用于处理车轮、轮胎和轮胎-车轮组件的任务。具体实施例方式这些附图示出了根据本专利技术实施例的用于组装轮胎和车轮的装置及方法的示例性实施例。基于上述内容,通常认为文中使用的命名方式只是为了方便,且本领域技术人员应当将用于描述本专利技术的术语理解成具有最广的含义。在实施例中,图I和2A-2J中示出的系统可以被称作“单个单元”工作站100、200。在上述公开内容中,将认识到术语“单个单元”指示工作站100、200可以生产轮胎一车轮组件TW,同时无需多个连续的分立工作站,所述分立的工作站否则可以被设置在常规的组装线上,以便沿着组装线“放手”部分组装的轮胎-车轮组件(即,“放手”指的是组装线需要由组装线的第一工作站保持部分组装的轮胎-车轮组件,对其进行处理,并且释放给组装线上的下一工作站以作进一步处理)。确切地说,单个单元工作站100、200提供一个工作站,其具有多个子站104a-104g,每个子站分别执行轮胎和车轮TW组装过程中的一项特定任务。在这种组装过程中,轮胎和/或车轮的“放手”工作或者被最少化,或者被完全消除。籍此,该新型的单个单元工作站100、200明显降低了与拥有/租赁与常规的轮胎-车轮组装线相关的不动产地点,同时还必须为组成组装线的各独立工作站提供维护相关的费用和投资。因此,当将单个单元工作站100、200用于轮胎一车轮组件TW的制造中时,非常巨大的投资和人员监管出现明显降低。参见图1,根据实施例的用于组装轮胎和车轮TW的系统总体上用100标出。系统100包括设备102。在操作过程中,该设备接收和保持车轮W,其最终包括轮胎一车轮组件Tff的一部分。设备102能够在部分或整个组装过程中保持车轮W的能力最小化或消除了将部分组装的轮胎一车轮组件“放手”至下一工作站的需求。在操作过程中,设备102被初始化以启动第一子站104a处的组装操作,其中设备102接收并且将车轮W保持于其上。子站104a在下文中被称作车轮存放子站。车轮W可以从传送带Cl被带向设备102,或者作为替换,设备102可以从仓式部件、料斗或类似处(未示出)取回车轮W。如图I中所见,设备102可以包括爪106、夹钳或其它用于固定车轮W的工具。在实施例中,在两个或更多的组装步骤期间,设备102均不将车轮W从爪106上释放,直至轮胎一车轮组件TW已经过两个或更多的子站104a-104g的处理。这种方式最少化或消除了在制造过程中将轮胎一车轮组件TW递送至下一工作站的操作。在前面的描述中未提供具有单个单元工作站100的、用于组装轮胎和车轮TW的实施例。一旦设备102在车轮存放子站104a将车轮W固定于其上,然后将设备102从车轮存放子站104a推进至杆部件处理(stemming)子站104b,阀杆V从仓式部件、料斗H或类似处收回,并且被插入穿过形成于车轮W上的孔洞或通道。杆部件处理子站104b可以包括杆部件处理装置(未示出),其将阀杆V从料斗H处收回,用于后续将阀杆V插入穿过车轮W上的孔洞或通道。一旦在子站104b处将阀杆V固定到车轮W上,然后将包括车轮W及附在其上的阀杆V的设备102推进至轮胎存放和装配子站104c。在轮胎存放和装配子站104c处,从存放库中收回轮胎T,所述存放库包括传送带C2、仓式部件、料斗或类似处。然后在存放和装配子站104c处将轮胎T围绕车轮W的圆周设置或以其它方式连接。必要时,轮胎存放和装配子站104c可以包括将轮胎T推动到车轮W上的设备,诸如辊。作为替换方式,设备102可以将车轮W推动到轮胎T上。在图4A-4H中示出和描述了与将轮胎T装配到车轮W上相关的本专利技术的特定方面。·一旦在轮胎存放和装配子站104c处将轮胎T装配到车轮W上,然后将设备102推进至匹配标记子站104d。在匹配标记子站104d处,轮胎T的径向作用力变化的高点和车轮W的径向尺寸偏差的低点被定位且分别被标记。这些标记可以是临时或永久性的。然后,使轮胎T和车轮W上的标记彼此偏离约180度角以最小化轮胎-车轮组件TW的作用力变化和/或不平衡。一旦在子站104d处对轮胎T和车轮W进行了匹配标记,然后将设备102推进至充气子站104e。在实施例中,在充气子站104e处,提供高压流体源F以与装配在车轮W上的阀杆V联通。一旦与阀杆V形成联通,来自高压流体源F的流体流过阀杆V,以对与车轮W连接的轮胎T实施充气。尽管在上文中描述了借助阀杆V实现轮胎-车轮组件TW的充气,但是将认识到,轮胎-车轮组件TW可以通过其它方式进行充气。在实施例中,例如在图5A-5R中示出和描述了与轮胎-车轮组件TW的充气相关的本专利技术的特定方面。一旦根据需要在充气子站104e进行了充气,则将设备102推进至胎圈安放子站104f。在胎圈安放子站104f处,使轮胎T的胎圈明确地座靠车轮W的相应胎圈座(未示出),从而将可能位于或卡在轮胎胎圈和胎圈座之间的气泡、污染物和类似物从中移除。在胎圈安放子站104f处将轮胎胎圈安放在车轮胎圈座中之后,将设备102推至平衡子站104g。在平衡子站104g处,通过向车轮W的内外缘施加校正配重(weight) B来使轮胎一车轮组件TW达到静态或动态平衡,以降低轮胎一车轮组件TW的失衡效应。尽管单个单元工作站100被示出包括子站104a_104g,但是将认识到,子站104a-104g的结构和数量不限于在所示实施例中示出的那样。例如,可以认识到,充气子站104e可以在匹配标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:L·J·劳森R·里斯R·R·尼亚兹
申请(专利权)人:安德罗伊德工业有限公司
类型:
国别省市:

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