【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于机器人远程遥控的遥控器，具体来讲是一种可以手持、可视化、触摸式远程遥控器件，属于机器人领域。
技术介绍
目前，机器人作为一个新兴事物，发展非常迅速。由于技术水平所限，具有完全自主运动能力的机器人还只是少数，而且出于安全考虑，目前实际投入运行的主要是远程遥控机器人。该类机器人需要一个远程遥控端作为在意外情况下的替补使用。现有的机器人远程遥控器有多种多样。小型的手持式遥控器的优点是简单便宜，容易携带；缺点是过于简单，没有友好的界面和操作不灵活。大型的主要是箱式、操纵 杆、按钮式的格局，优点是界面友好、操作灵活，但也存在着缺点，其中最主要的是笨重，一个行李箱式的遥控器明显不容易携带。本技术提出了一种手持式的机器人遥控器，该遥控器主要部件大小与PDA相似，可以实时显示机器人所携带的摄像头拍摄的视频，可以显示机器人所在环境的二维地图信息和其位姿，可以使用遥控器上的触摸屏对机器人进行远程遥控。不仅具有界面友好、操作灵活、容易携带和便宜的优点，而且解决了以上所述两种遥控器的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手持触摸式机器人遥控器，...
【技术保护点】
一种手持触摸式机器人遥控器，其特征在于包括控制模块、液晶屏、触摸屏和电台，液晶屏、触摸屏和电台分别与控制模块连接，其中，控制模块用于控制整个遥控器的运行，液晶屏用于显示所采集到的机器人的相关信息，触摸屏用于实现用户与遥控器的交互，电台用于实现与机器人的通信。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，臧强，谈玲，胡凯，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：实用新型
国别省市：
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