一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器。该参数辨识器通过多项式变换技术重构了不同采样频率的输入输出信号，使之成为能用于辨识的输入输出信号，并用过参数化技术和递推最小算法对双率采样哈马斯坦非线性模型进行参数辨识。本实用新型专利技术解决了不同采样频率下的哈马斯坦非线性模型的参数不可辨识的问题。本实用新型专利技术可以应用于生物发酵过程建模。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器，涉及生物发酵反应模型的参数辨识，同也可用于生物医学、通信、勘探、化工过程、航空航天等多种领域和技术中估计系统模型参数辨识。技术背景双率采样的系统是一类极其普遍的系统，广泛存在于各种工业过程中，得到了许多学者的研究，并取得了一定的成果(丁锋，陈通文，萧德云。一般双率随机系统状态空间模型及其辨识。自动化学报，2004 30(5) :652-663).生物发酵反应是极其复杂的生化过程，为了进一步优化发酵过程，人们在改进发酵工艺和设备的同时，不断注重发酵过程的监测和控制，并取得了一定的成果(王斌，王孙安，刘曙.一类生物发酵过程的非线系统建模方法。纺织高校基础科学学报，2005，18 (I)78-82)。由于对生化反应过程参数(如菌体浓度、代谢产物浓度和菌体比生长速率等)的测量困难，且数据经常不可得，所以现阶段一般使用发酵过程的温度、PH值和溶氧值来表征发酵过程状态，并通过它们来获得较好的发酵效果。温度是影响生化反应过程的一个重要变量，温度过高将导致生物发酵菌种死亡，影响产品的质量；温度过低则发酵速度慢，生产周期长，生产效率低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术涉及一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器，其特征在于，获取输入采样信号u(k)和反应产物输出采样信号y(kq)，根据输入输出信号建立哈马斯坦模型；构造双率哈马斯坦模型；对双率哈马斯坦模型的参数用递推最小二乘算法进行辨识。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘丰，周林成，李向丽，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：实用新型
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