将家禽的肉和骨分离的方法及该方法中所用的装置制造方法及图纸

在将家禽的中空躯体分解为包括大腿和背部分的下半躯体，及包括含肋骨的胸部和背部分剩余部分的上半躯体的情况下，本发明专利技术提供了第一处理步骤和第二处理步骤，在第一处理步骤中，当中空躯体处于悬吊状态传送时，从大腿根穿过肠骨的尾端对中空躯体进行切割且不切割脊棱；在第二处理步骤中对股骨部分中的腱和结缔组织进行切割，即进行大腿的剥离，本发明专利技术以较高的生产率进行上述处理步骤。第一处理步骤包括输送线、腹膜切割部分、９０度翻转部分和被加工制品分离部分。第二处理步骤包括具有齿的输送器，其通过下侧运行皮带传送在股骨处钩住的下半躯体；布置在具有齿的输送器下用于剥离下半躯体的大腿的平行运动输送器；布置在下侧运行皮带下的平行导盘。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
将家禽的肉和骨分离的方法及该方法中所用的装置                       
本专利技术涉及一种将家禽的肉和骨头分离的方法及该方法中所用的装置，所述方法包括：第一个处理步骤将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和后背部分的下半躯体，及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半躯体，第二个处理步骤将大腿从分解出的下半躯体中剥离出来。                        
技术介绍
通常情况下，第一个处理步骤将屠宰后家禽及类似物的中空的躯体，分解为包括大腿和后背部分的下半躯体，及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半躯体称为半处理。还需要在一个自动处理过程中，将大腿从半处理中分解的屠宰后家禽的下半躯体中剥离出来。将已屠宰后家禽的中空躯体进行半处理的技术已被公开，例如，在未审查的日本专利公开文件No.5-15299中即公开了这种技术。如图6所示，在公开的技术中引用的即为一种将屠宰后家禽的上半躯体与下半躯体相分离的处理方法，其中，躯体通过其夹持到输送器上的腿53而悬吊在输送器52上，通过横向切割，所述躯体被分解为包括有后背的一部分和腿53的下半躯体50，及包括含肋骨的胸部54和后背剩余部分的上半躯体55。该过程包括如下步骤：(a)将屠宰后家禽的躯体放置成以下位置，即在传送方向A中，将腿53放在屠宰后家禽的剩余上半躯体55的前面，而上半躯体55与下面的后部分相分离。(b)将方向基本向下的力施加到上半躯体55的两侧，使其向下相对于腿53倾斜，横向切割平面的位置设置在胸部54上方的大腿51的下面。(c)将屠宰后家禽的躯体分解为悬吊在输送器52上的下半躯体和上半躯体55。这样，通过步骤a、b和c而进行了分割过程。步骤(a)是由一个引导装置56执行的，在步骤(b)中确定切割位置，而所述切割是利用一对水平的切-->割器90在步骤(c)中进行的。在上述的将上半躯体55与下半躯体50相分离的方法中，分离过程中使用了引导装置56，因此，该方法存在下述问题：(1)为了在胸骨的脊棱部分和大腿之间做出一个切割空间，将下半躯体与上半躯体相分离，就需要引导装置或与其等效的装置在相反方向向下半躯体和上半躯体施加力。(2)即使进行了在上述(1)项中所述的操作，该方法也不能保证形成切割空间，而可能将胸骨的脊棱部分切割下来。(3)也就是说，必须需要(1)项中所述的引导装置而为切割做准备。已公开了用于加工下半躯体的腿处理器，例如，在日本专利公开文件No.7-93861中即披露了这样一种装置。如图7所示，根据公开的内容，屠宰后家禽的下半躯体50被输送入装置中，而其腹部50b朝上且其头部50c在前，在被加工制品通过安装在具有齿57的输送器上的齿57a夹持且传送的同时，利用一个圆形切割器58在背侧50a上进行条式切割。然后，将一对第一固定引导器59插入到两个大腿之间，利用第一刀具59a在大腿根部进行切割(在大腿的内周进行切割)，同时阻止被加工制品的垂直及横向移动，接着利用第二刀具60对大腿根的腱进行切割。经过上述操作之后，将每根大腿传送至图8所示的下一个步骤，利用图8A所示的一个翻转引导器63而将坐骨61翻转过来，由于头部50c在传送的方向上处于后侧，继续加工的被加工制品的大腿骨在股关节处扭曲。通过坐骨的翻转使每个大腿骨62a的关节分离(关节脱离)，这样，就将坐骨61与大腿62相分离，如图8B所示。在腿处理器中，当切割坐骨和大腿之间的股关节区域中的结缔组织时，引导器和类似物就不适用于坐骨的内周。因此，在不特别考虑坐骨部分的不同弯曲形状的情况下，才只利用第一刀具在大腿根处进行切割，坐骨部分的弯曲形状根据被加工制品的大小及形状的不同而不同。利用第二刀具对每根腿的主要腱(关节韧带)进行切割，将每个大腿与股骨相分离，但该操作并不总是在每个腱的最适当部位进行的。在股关节(坐骨处的腱)和关节韧带的区域中的结缔组织，是利用切割器在相同的部分进行切割的，而股关节(坐骨处的腱)和关节韧带的区域中的结缔组织的切割性能是不同的，这样就使大量肌肉存留在坐骨上而使产量-->降低。此外，传统的大腿分离装置(腿处理器)不具有尾部皮肤切割步骤(对股骨下端部分的周围皮肤的切割)。因此，当将大腿从坐骨侧至肠骨侧处剥离时，尾部切割部分周围的背部脂肪经常存留在骨头上。另外，在剥离时，由于皮肤的伸展使大腿切割部分周围的皮肤延伸和变薄，这样就降低了产量。                        
技术实现思路
本专利技术的目的在于：在将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和后背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半躯体的情况下，本专利技术提供一种半处理方法，其中，在利用中空躯体的各个大腿和小腿进行悬吊而传送时，从大腿根穿过中空躯体后侧的肠骨的尾端，对中空躯体进行切割，而且不破坏胸骨的脊棱。本专利技术还提供了一种将家禽的肉和骨头相分离的方法及该方法中所用的装置，其中，由于进行了正确的坐骨切割，可利用半处理方法适当且高产量的进行下半躯体的剥离，所述的坐骨切割是主要的切割操作。本专利技术提供的对中空躯体进行半处理的第一个步骤为：在中空躯体通过腿悬挂在输送器上进行传送时，将屠宰后家禽的躯体分解为上半躯体和下半躯体，其特征在于：进行腹膜切割，在胸骨的脊棱和大腿之间的腹膜中形成一个切口，然后利用一个引导器使上半躯体升高，从而使中空躯体处于倾斜的状态且其腿在胸部之前，同时利用一对引导器从左侧和右侧倾斜地夹紧大腿根的收缩部分，然后从在胸部和大腿之间的腹膜中形成的切口处插入一个切割器，通过对从大腿根至肠骨的尾端的中空躯体进行切割，将上半躯体与下半躯体相分离。根据本专利技术，从大腿根至中空躯体的各个大小肠骨的端部形成一个切割平面，通过在半处理过程中布置一个脊棱引导器，在不损坏脊棱的情况下，就可将屠宰后家禽的中空躯体分解为包括大腿和肠骨的尾端的下半躯体，及包括含肋骨的胸部和胸部的脊棱以及背部剩余部分的上半躯体，其中所述肠骨是背部的一部分。为进行上述操作，在向下倾斜的方向中进行切割，该切割是在利用腿-->进行悬吊的中空躯体的大腿根上方的下腹部处的腹膜中进行的，进行分解的切割平面是由一对向上倾斜的引导器设定的，所述引导器通过下文中描述的方式夹持切割部分和大腿根的收缩部分。最初，利用一个引导器提升胸部，使中空的躯体处于倾斜的姿势且其腿在胸部之前。然后，利用一对倾斜的引导器从左右两侧将大腿根的收缩部分倾斜夹紧，将一个脊棱引导器送入暴露的脊棱中，将一个水平切割器从腹膜中的切口插入，同时利用脊棱引导器将脊棱推向水平切割器的下侧。通过插入水平切割器，在不受被加工制品的大小的影响下，就可从大腿根至背部中的肠骨的尾端进行切割。由于上述引导器可阻止脊棱与水平切割器接触，因此，切割器对脊棱的损坏就不会发生，从而阻止碎片与肉相混合。腹膜切割是以这样一种方式来进行的，即被悬吊的中空躯体处于输送器的传送方向的侧面位置，同时，从腿穿过腹部至胸部的线通过一个二级引导器的作用而保持竖直，在中空躯体与输送器一起移动时，利用一个与输送器的传送方向平行面对的倾斜切割器进行切割。特别地，在本专利技术中使被加工制品处于输送器的传送方向的侧面位置，切割器以倾斜的姿势正面面向输送器的传送方向，二级引导器具有与尾部和胸部分别接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分离家禽的肉的方法，该方法包括第一处理步骤和第二处理步骤，所述第一处理步骤用于将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半躯体，第二处理步骤用于剥离已分解的下半躯体的大腿，其中第一处理步骤是在中空躯体通过腿而从输送器悬吊时进行的，第一处理步骤的特征在于：进行腹膜切割，在胸骨的脊棱和大腿之间的腹膜中产生一个切口，然后利用一个引导器使上半躯体升高，从而使中空躯体处于倾斜的状态且其腿在胸部之前，同时利用 一对引导器从左右两侧将大腿根的收缩部分倾斜地夹紧，从胸部和大腿之间的腹膜中形成的切口处插入一个切割器，通过从大腿根至肠骨尾端的中空躯体进行切割，将上半躯体与下半躯体分离。

【技术特征摘要】
JP 2001-1-30 020922/011、一种用于分离家禽的肉的方法，该方法包括第一处理步骤和第二处理步骤，所述第一处理步骤用于将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半躯体，第二处理步骤用于剥离已分解的下半躯体的大腿，其中第一处理步骤是在中空躯体通过腿而从输送器悬吊时进行的，第一处理步骤的特征在于：进行腹膜切割，在胸骨的脊棱和大腿之间的腹膜中产生一个切口，然后利用一个引导器使上半躯体升高，从而使中空躯体处于倾斜的状态且其腿在胸部之前，同时利用一对引导器从左右两侧将大腿根的收缩部分倾斜地夹紧，从胸部和大腿之间的腹膜中形成的切口处插入一个切割器，通过从大腿根至肠骨尾端的中空躯体进行切割，将上半躯体与下半躯体分离。2、根据权利要求1所述用于分离家禽的肉的方法，其中：腹膜切割是以这样一种方式进行的，即被悬吊的中空躯体处于输送器传送方向的侧面，同时从腿穿过腹部至胸部的线通过一个二级引导器的作用保持竖直，在中空躯体与输送器一起移动时，利用一个与输送器的传送方向平行面对的倾斜切割器进行切割。3、一种用于分离家禽的肉的装置，所述的分离包括第一处理步骤和第二处理步骤，所述第一处理步骤用于将屠宰后家禽及类似物的中空躯体，分解为包括大腿和背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半躯体，第二处理步骤用于剥离已分解的下半躯体的大腿，其中在第一处理步骤中所用的装置包括：一个输送线，用于输送通过腿而夹紧且从输送器处悬吊的被加工制品即中空躯体；用于夹持腿的一个踝部夹持钩环，该钩环布置有一个可转动的固定机构，该机构可将被加工制品从正面转向侧面及从侧面转向正面，且将被加工制品固定在钩环转动停止的位置处；一个腹膜切割机构，该机构包括用于使侧向定位的被加工制品处于竖直姿势的一个二级引导器，其中沿着大腿穿过腹部至胸部的线是基本垂直的，该机构还包括一个在竖直姿势的被加工制品的脊棱和大腿之间的腹膜中，产生一个切口的倾斜切割器；一个被加工制品分离机构，该机构包括一对在输送器的传送方向上向上倾斜的倾斜引导器，该倾斜引导器夹紧大腿根的收缩部分，使被加工制品处于向后倾斜的姿势，从而使由腹膜切口确定的半分离平面保持水平；在被加工制品分离机构的端部布置有一个用于向上推动上半躯体的推进器；该被加工制品分离机构还包括用于进行半分离操作的一个水平切割器；以及向下引导脊棱而避免切割器对脊棱产生损坏的一个脊棱引导器。4、根据权利要求3所述用于分离家禽的肉的装置，其中，二级引导器由用于夹持尾部和胸部的一个上引导器和一个下引导器构成，所述二级引导器与输送线平行布置，或二级引导器由用于夹持尾部和胸部的运行皮带形成，且以与输送线相同的速度进行传送。5、一种用于分离家禽的肉的方法，该方法包括第一处理步骤和第二处理步骤，所述第一处理步骤用于将屠宰过的家禽及类似物的中空躯体分解为包括大腿和背部分的下半躯体、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半躯体，第二处理步骤用于剥离分解的下半躯体的大腿，其中：第二处理步骤是以这样一种方式进行的，即下半躯体被输送至具有齿的输送器的下侧运行皮带和一对平行导盘之间，而被加工制品即...

【专利技术属性】
技术研发人员：峰村威央，浅贺大佑，神津昭三，
申请(专利权)人：株式会社前川制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]