用于去头、宰杀和开膛后的鱼的切片方法和装置制造方法及图纸

在去头、宰杀和腹腔剖开的饲养鱼特别是罗非鱼种类的鱼切片时，进行一直通到脊柱的背切割和腹切割，和切开留下的与脊柱的连接区的切断切割，并从肋刺上剥下鱼片。为了对于这种鱼可以进行使完全手工的后续加工变成多余的机械加工，在肋刺剥离之前机械修剪腹垂，以去除会降低质量的部分，为了与特别刚性的肋刺轮廓相适应按两个自由度进行剥离切割。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于去头、宰杀和开膛后的鱼的切片方法和装置本专利技术涉及一种特别是在批量加工饲养的鱼，尤其是罗非鱼类时用于去头、宰杀和开膛后的鱼的切片方法，其中鱼片在背部区域借助于一直通到脊柱的、使背刺露出的背切割和在腹部一侧一方面在尾部区域内借助于一直通到脊柱的使腹刺露出的腹切割以及越过脊柱的、连接背切口和腹切口的切断切割，另一方面借助于刮削或剥除分割与骨架分离，分割在退让地反向加压的情况下沿包围腹腔的肋部从脊柱起进行。此外本专利技术涉及一种相应的切(鱼)片装置，它包括用来使背刺直至脊柱露出的背刀；用来使尾部区域内的腹刺直至脊柱露出的腹刀；用来通过切过被腹刀和背刀(切割)在脊柱周围，也就是在脊柱两侧留下肉条而将在尾部区域的鱼片从脊柱上切开的切断刀；用来在可退让地反向加压的情况下从脊柱起从围绕腹腔的肋部上刮削/剥除地分割鱼片的包括一剥刀片和剥刀片支承座的刮削刀；一用来尾部朝前地和在设置在一假想的输送平面两侧的所述刀具旁经过地输送鱼的无端循环输送带，以及多个设置在输送带上的用来将鱼可靠地固定在其腹腔处以进行输送和借助于刀具加工的鱼案板。由DE-A1 1454089原则上已知这种类型的方法和装置。在已知装置中除了在切鱼片区域内基本上已知的腹部切片刀和背部切片刀以及用来切开肋部的切断刀外还设有一刮刀，它以其切削刃直接在肋部或脊柱隆起的表面上刮削，从而，与早先已知的刚性的肋刀不同，在这个区域内骨架上不再留有鱼肉，由此可以提高产出量。在采用这种刮刀时与带有刚性的肋部圆形刀片的装置不同(就象之前数十年所用的那样)需要将用来将在腹部和背部切开后在背骨两侧留下的条状肉的切开提前到在肋部切割之前，因为刚性地位于背部导向件下棱边平面内的刮刀由于其犁式效果将鱼片从肋部或脊柱隆起上推开。但是为此在尾部区域内的鱼肉必须被完全切下。-->但是在这种切割顺序时发现，由于在这个区域内作用在鱼肉上的纵向力(顶锤压力)在切割导向件上出现不规则性，这影响切片质量和产出量。此外不可能确保，切下的鱼片始终以确定的位置，例如平整地位于鱼皮一侧上，输出，而这是顺利地进行自动化的后续处理例如去皮的一个必要前提。为了消除这个缺点，开发了由DE-B1 2946042所知的装置，其中刮刀做得带有分别设置在腹部导向件和背部导向件两侧的，在它们旁边以一尖端开始的具有楔形地相互分开的切削刃的刮刀片，和一与其相配的并一起形成一缝隙的同样从一在腹部导向件旁边的尖端出发的凸耳状的且可相对于刮刀片弹性退让的对应支承。这里刮刀可以这样地调节高度，使得在每个刮刀片在即将到达鱼的腹腔末端前可至少以其刀尖从腹部导向件上棱边之下的位置向背部导向件下棱边附近运动，并且每个对应支承同样可至少以其尖端从一在腹部导向件区域内的位置运动到腹部导向件上棱边附近。从而使鱼片由于在实施腹切割和背切割以后还保留的、一直伸展到尾根的与骨架的连接在拉伸状态下承受刮削力，这导致明显地比较光滑的切割面和相应地改善的产出量。通过在刮削过程以后才借助于切断切割进行的鱼片的完全分离达到，鱼片可以位置正确地摆放，以便自动化的后续加工。这种已知机器对于不同种类的鱼，如红鲈、金枪鱼和列入鲑族的具有-与鳕科鱼如海鲑、宽突鳕等等不同-一直伸展到肛门的上腹腔壁的鱼十分令人满意地加工。因此试图，将这种装置和方法也用于和适应于其它种类的鱼，尤其是罗非鱼，一种大量饲养和/或繁殖的具有与红鲈类似的形体和基本骨架结构的鱼，但是没有得到满意的切片结果，因为一方面罗非鱼类与“普通的”骨架和通常的腹腔结构相比在很多方面存在本质的决定性的区别，因此这种机器对于这种鱼的可能的通用性无法考虑。例如罗非鱼具有很强的、弯曲的肋刺，它不允许或者只是非常有限地允许通过已知刮刀“弄平”，因为这个刀具基本上与(垂直的)输送平面相交成90°的角，也就是说肋刺在两个刀具部分内实际上超过180°延伸。这样造成鱼肉损失。另外这种种类的鱼肋刺或侧刺比较松地固定在主体上，由此在普通的剥或-->刮过程中或者说为此所用的装置中这些刺容易从主体/骨架上折断，并因此使肋刺留在鱼片内，从而导致产品价值降低。在肋刺下方的腹腔区域内还在两侧分别存在一主要由脂肪组织组成的内隆起部，在这两个隆起部之间还延伸有一皮肤形的连接体，以将腹腔和鱼鳔分开或隔开。换言之罗非鱼与上述所述的，在背骨/脊柱两侧腹腔的上部区域内具有一两体的鱼鳔的普通鱼不同，具有一个一体的很大的鱼鳔，这对于在普通的机器上加工带来很大的问题。因此本专利技术的主要目的是，提供一种方法和装置，用它可以在避开已知措施的所述缺点的情况下专门加工罗非鱼类的鱼。本专利技术另一个目的是，可以在高的产量而又减少劳动力投入的情况下制造高质量的鱼片，这应该在尽可能大的产出量的情况下进行。在开头所述类型的方法中这个目的通过这样的方法来实现，即在刮削分离前在腹腔区域内通过切下伸出肋刺的腹垂部分的末端修剪腹垂，接着通过与肋部轮廓相匹配的，以至少两个自由度进行的刮削或剥离切割进行刮削分离。在本装置中为了实现这个目的的设想，刮刀/剥离刀片既可绕一基本上垂直于输送平面延伸的轴可弹性退让地回转，又可绕一基本上沿刮削或剥离刀棱方向分布的铰链轴克服弹簧力背离输送平面回转，并且可在刮刀之前或刮刀区域内有选择地设置一修剪装置，以在腹腔区域内通过使伸出于肋部的腹垂部分的末端与在外部用表皮覆盖的鱼片至少部分分开来修剪腹垂。用这种方法一方面借助于修剪提供了这样的条件，即在罗非鱼上能够尤其是通过侧面刮削干净地将鱼片与骨架分离。在这种种类的鱼中除了已经提到的位于腹腔内侧上的并且在其间有一分隔鱼鳔的皮肤状隔膜的脂肪隆起部之外，肋刺的末端还与外皮相连，会使得在刮削时在这个区域内形成不净的情况，因此要去除这个腹垂部分，它还从所述连接部位向下即朝向腹腔末端垂直变厚，并且特别富含脂肪，因而它不被作为高价出售的产品，但是可以进行一次加压分选过程(Presspassier-Vorgang)，用于例-->如以后提取鱼粉。修剪可以在切下鱼片之前或之后进行。即存在可选择的不同可能性：一方面可以修剪腹垂，之后将鱼送到刮刀处；另一方面修剪和/或也许希望的剪短-这使得例如关于鱼皮的手工后续加工成为多余，与切下同时进行或紧接在切下之后进行。换言之然后进行一重叠的加工，或者一和上述加工顺序相反的加工。在机器加工之外后续修剪时通常必须用手工将肋刺下面的腹垂和/或长在它上面的皮切下。因此按照本专利技术可以省掉这些耗费人力的过程。通过按本专利技术的剥离过程的导向件或者具有两个自由度的剥离切割以及剥离刀片的在高度方向和在背向输送平面的方向可退让性/可回转性达到，在不受隆起部干扰的情况下在从鱼片上去掉隆起部的同时完成剥离切割，也就是说刀片和对应支承之间的穿透缝隙在越过隆起部的瞬间可以加大，而不中断剥离或刮削过程的连续性。此外通过双重可退让性确保，剥离过程可以沿非常坚固的肋刺进行而不必-象在普通的侧刮削时那样-考虑到非常松地固定在鱼主体上的肋刺或侧刺而应以柔和的方式使肋刺压平。因此不必担心骨的折断和部分留在鱼片中。此外刮刀的高的柔性意味着机器总体改善的可应用性，因为刀具可以与骨架结构方便和精确切匹配。在本方法一种优选的改进方案中设想，修剪在抬起腹垂后在对应支承作用下通过切割内腹皮直至肋部在其与外皮的连接部位处的末端进行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于去头、宰杀和腹腔剖开的鱼的切片的方法，特别是用来大量加工一定的饲养和／或繁殖的鱼如罗非鱼的方法，其中借助于 ａ）在背部区域内一直通到脊柱（１１０）的，使背刺（１１３）露出的背切割， ｂ）在腹部一侧尾部区域（１５）内一直通到脊柱的，使腹刺（１１４）露出的腹切割， ｃ）越过脊柱的，连接背切口和腹切口的切断切割和 ｄ）沿包围腹腔（１２０）的肋刺（１１１）从脊柱起在可退让的反向压力作用下进行的剥离而从骨架（１１）上割下鱼片， 其特征为： ｅ）在剥离分割之前在腹腔区域内通过切下超出肋刺的腹垂部分（１６２）的末端来修剪腹垂（１６１），和 ｆ）接着通过与肋刺轮廓（１１１）相适应的且在至少两个自由度内进行的剥离切割进行剥离分割。

【技术特征摘要】
DE 2000-7-11 10034936.6;DE 2000-8-14 20014211.91.用于去头、宰杀和腹腔剖开的鱼的切片的方法，特别是用来大量加工一定的饲养和/或繁殖的鱼如罗非鱼的方法，其中借助于a)在背部区域内一直通到脊柱(110)的，使背刺(113)露出的背切割，b)在腹部一侧尾部区域(15)内一直通到脊柱的，使腹刺(114)露出的腹切割，c)越过脊柱的，连接背切口和腹切口的切断切割和d)沿包围腹腔(120)的肋刺(111)从脊柱起在可退让的反向压力作用下进行的剥离而从骨架(11)上割下鱼片，其特征为：e)在剥离分割之前在腹腔区域内通过切下超出肋刺的腹垂部分(162)的末端来修剪腹垂(161)，和f)接着通过与肋刺轮廓(111)相适应的且在至少两个自由度内进行的剥离切割进行剥离分割。2.按权利要求1所述的方法，其特征为：抬起腹垂后在对应支承作用下通过切下内腹皮直至在肋刺末端与外皮的连接部位处进行修剪。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征为：剥离在一相对于铅垂线成≤10°的角度的情况下进行。4.用于去头、宰杀和腹腔剖开的鱼的切片的装置，特别是用来大量加工一定的饲养和/或繁殖的鱼如罗非鱼的装置，包括a)用来使直至脊柱(110)为止露出背刺(113)的背部刀片(31)；b)用来使直至脊柱为止露出尾部区域(15)内的腹刺(114)的腹部刀片(41)；c)用来在切断由腹部刀片和背部刀片在脊柱周围留下的肉条的情况下使尾部区域的鱼片与脊柱分离的切断刀片(51)，d)用来在从脊柱起可退让地反向加压的情况下从包围腹腔(120)的肋刺(111)上剥离地分割鱼片的包含一剥离刀片(71)和剥离刀片对应支承(72)的刮削刀具(7)；e)用来尾部朝前地输送鱼的无端循环输送带(2)，鱼从设置在假想输送平面(20)两侧的按a)至d)的刀具旁经过，以及f)多个设置在输送带上的用来在其腹腔处可靠地固定鱼，以进行输送和借助于刀具进行加工的鱼案板(21)，其特征为：g)刮削刀具(7)既可绕一基本上...

【专利技术属性】
技术研发人员：HH布雷格，W默勒，D施米泽，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]