【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能源林树木切碎装置，特别是一种高效的切碎装置的自动控制系统。技术背景随着我国生物质综合利用的广度和深度不断加大，对农林生物质的需求量也逐年增加。然而生物质综合利用的前期收集环节成本占到总成本的近一半，迫切需要能提高收集效率、降低运输成本、劳动成本且适合各种作业场合的机械设备。目前，在我国能源林机械领域，用于硬木质类秸杆，林木树枝、树杈和木材加工废弃物切碎的设备种类较多，其中切碎装置多为人工操作控制，无法自动适应不同尺寸树枝干，且生产过程无法实现自动化机械化，生产效率低，劳动强度大，使用不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能方便地进行手动或自动控制转换的切碎装置的自动控制系统。为了实现上述目的，本技术提供了一种切碎装置的自动控制系统，其中，包括主控制模块、喂入切碎控制系统、电控系统和液压系统，所述喂入切碎控制系统、所述电控系统和所述液压系统分别与所述主控制模块连接，所述喂入切碎控制系统包括手动喂入控制机构、自动喂入控制机构和急停控制机构，所述自动喂入控制机构与所述电控系统连接。上述的切碎装置的自动控制系统，其中，所述手动喂入控制机构...
【技术保护点】
一种切碎装置的自动控制系统，其特征在于，包括主控制模块、喂入切碎控制系统、电控系统和液压系统，所述喂入切碎控制系统、所述电控系统和所述液压系统分别与所述主控制模块连接，所述喂入切碎控制系统包括手动喂入控制机构、自动喂入控制机构和急停控制机构，所述自动喂入控制机构与所述电控系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种切碎装置的自动控制系统，其特征在于，包括主控制模块、喂入切碎控制系统、电控系统和液压系统，所述喂入切碎控制系统、所述电控系统和所述液压系统分别与所述主控制模块连接，所述喂入 切碎控制系统包括手动喂入控制机构、自动喂入控制机构和急停控制机构，所述自动喂入控制机构与所述电控系统连接。2.如权利要求I所述的切碎装置的自动控制系统，其特征在于，所述手动喂入控制机构包括支架及安装在所述支架上的手动控制部件、多个微动开关和复位部件，所述多个微动开关分别与所述主控制模块连接，所述手动控制部件包括控制柄和控制凸轮，所述控制凸轮的中心与所述支架枢接，所述控制凸轮上设置有与所述控制柄连接的连接部，所述控制凸轮的外边缘设置有多个限位面，所述多个限位面设置在所述控制凸轮的主工作面相对的一侧，所述多个微动开关分别对应所述多个限位面设置在所述主工作面一侧，所述复位部件分别对应于所述多个限位面设置有第一极限位置端和第二极限位置端。3.如权利要求2所述的切碎装置的自动控制系统，其特征在于，所述多个限位面包括顺序连接的反转限位面、等待限位面、正转限位面和停转限位面，所述多个微动开关包括对应于所述反转限位面、等待限位面、正转限位面和停转限位面顺序设置的第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关。4.如权利要求2或3所述的切碎装置的自动控制系统，其特征在于，所述控制凸轮上还设置有滑道，所述滑道设置在所述连接部相对的一侧。5.如权利要求1、2或3所述的切碎装置的自动控制系统，其特征在于，所述急停控制机构包括急停控制板、复位机构、调节板和急停微动开关，所述急停控制板安装在所述切碎装置的喂入机构的下进料杆的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树君，赵俊，刘天舒，邱灶杨，闫希宇，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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