圆盘式机械手升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种圆盘式机械手升降装置，设备用料较少，结构合理，设计巧妙，经济适用。该装置包括机架和多组机械手组件，它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；所述立轴上至少设有二组升降横杆，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术提供一种圆盘机械手装置，适用于圆盘式冷饮生产线产品的拔出-涂挂-落料等工作程序，属食品机械

技术介绍
目前，雪糕、冰淇淋等冷饮产品，在生产线上冷冻成型后，需要机械手将产品从模具中拔出并进行后续的涂挂-落料等工作程序。现有的圆盘式冷饮生产线，卸料机械手采用传统的履带式结构，它占地面积大，机械手条数多，制造、维护成本高。
技术实现思路
本技术提供一种圆盘式机械手升降装置，该装置设计巧妙，结构简单，占地面积小，效率高。本技术的目的是通过以下措施实现的一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端均与安装在立轴顶部的升降气缸相连，立轴上的各组升降横杆沿圆周呈90度或180度角布置；所述升降横杆的前部与所述叉口形状相适配，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。本技术的进一步设计在于，所述立轴上设有四组升降横杆，相邻升降横杆之间依次呈90度夹角。所述立轴上设有三组升降横杆，两侧的升降横杆与正面的升降横杆之间均呈90度夹角。所述动力装置为一直线电机，直线电机的输出轴与底盘连接。所述动力装置为一驱动气缸，该驱动气缸通过摆杆连接一棘爪，底盘采用棘轮结构,棘轮棘爪相配合。所述每组导柱设有两根导柱，每组机械手组件套装在两根导柱上。所述每组机械手组件由横梁和安装在横梁上的3-7个钳口机械手组成。对应所述升降横杆的下方还设有钳口机械手的开钳杆。该装置设有8-20组机械手组件。本技术相比现有技术具有如下优点本技术的圆盘式机械手升降装置，设备用料较少，结构合理，设计巧妙，经济适用。本技术占地面积小，维修方便，制造成本低。附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为图I的侧视图。图3为图I的俯视图。图4为棘轮棘爪式动力装置的示意图。图中1_机架；2-机械手组件；21_叉口 ；22_钳口机械手；3_旋转支架；31_导柱；4-底盘；5_升降气缸；6_升降横杆,6A—升降横杆A ；6B—升降横杆B ；6C—升降横杆C ；7-环形轨道；8-套筒；9-立轴；10_开钳杆；101-生产线；102_雪糕产品；103_驱动气缸；104-棘爪。图3、图4中的一段弧线表示圆盘式生产线的轮廓线。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的描述实施例一·本技术的圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架I、十六组机械手组件2、底盘4、立轴9和旋转支架3 ;立轴9竖直安装在机架I上，底盘4通过轴承座套装在立轴9底部，且底盘4与动力装置连接。每组机械手组件2由横梁和安装在横梁上的3个钳口机械手组成。旋转支架3固连在底盘4上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴9上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件2，本实例采用并排两根，双导柱结构形式，以保证机械手组件上下运行更平稳。上、下支架间设置套筒8，该套筒8固连在立轴9上，套筒8外圈安装环形轨道7，套筒8和环形轨道7与立轴9固连为一体。每组机械手组件2的后端支撑在环形轨道7上，并通过导向杆的限位，保证机械手组件随旋转支架3 —起转动。每组机械手后部还设有叉口 21，为了与升降横杆配合，一般采用U形叉口。立轴9上可设有三组升降横杆,分别为A、B、C,各升降横杆的后端均与安装在立轴9顶部的升降气缸5相连，立轴9上设有三组升降横杆，两侧的升降A、C横杆与正面的升降横杆B之间均呈90度夹角。升降横杆的下方还设有钳口机械手的开钳杆10。正面的的升降横杆B可用于带动机械手组件2从生产线上拔出产品。各升降横杆的前部与叉口形状相适配，套筒8和环形轨道7对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。当一组机械手组件运行至升降横杆位置时，升降横杆插至机械手组件的缺口内，升降气缸5动作带动升降横杆沿立轴向下运动，从而带动相应机械手组件下行运动。开钳杆的设置目的是为了卸掉夹钳机械手上的产品当升降气缸5动作带动升降横杆沿立轴向下运行至最低位置时，开钳杆正好将夹钳机械手组件上的钳口机械手的每个钳子打开，从而可进行落料动作。当然，如机械手组件下行时不需开钳，可不设开钳杆，例如需涂巧克力等动作时，就不需设置开钳杆。动力装置为一驱动气缸，该驱动气缸通过摆杆连接一棘爪，底盘采用棘轮结构，棘轮棘爪相配合。通过过气缸带动棘爪运动，驱动棘轮实现间隙式动作。从而实现底盘的间歇式运动，本装置适用于圆盘生产线配合使用，每次抓取生产线上一排产品，同时也落下一排产品，或同时还对一排产品进行涂衣。实施例二本技术还可以采用立轴上设有四组升降横杆，相邻升降横杆之间依次呈90度夹角。其中一个升降横杆用于带动一组机械手组件抓取产品，一组用于落产品，一组用于对产品进行涂巧克力，还有一组用于对产品作其它涂层用。本技术的底盘可以采用直线电机的输出轴与底盘连接。·本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是：它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端均与安装在立轴顶部的升降气缸相连，立轴上的各组升降横杆沿圆周呈90度或180度角布置；所述升降横杆的前部与所述叉口形状相适配，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接 ； 所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件； 所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口 ； 所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端均与安装在立轴顶部的升降气缸相连，立轴上的各组升降横杆沿圆周呈90度或180度角布置； 所述升降横杆的前部与所述叉口形状相适配，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。2.根据权利要求I所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是所述立轴上设有四组升降横杆，相邻升降横杆之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏百树，
申请(专利权)人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：