圆盘式机械手升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种圆盘式机械手升降装置，设备用料较少，结构合理，设计巧妙，经济适用。该装置包括机架和多组机械手组件，它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；所述立轴上至少设有二组升降横杆，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术提供一种圆盘机械手装置，适用于圆盘式冷饮生产线产品的拔出-涂挂-落料等工作程序，属食品机械

技术介绍
目前，雪糕、冰淇淋等冷饮产品，在生产线上冷冻成型后，需要机械手将产品从模具中拔出并进行后续的涂挂-落料等工作程序。现有的圆盘式冷饮生产线，卸料机械手采用传统的履带式结构，它占地面积大，机械手条数多，制造、维护成本高。
技术实现思路
本技术提供一种圆盘式机械手升降装置，该装置设计巧妙，结构简单，占地面积小，效率高。本技术的目的是通过以下措施实现的一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是：它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端均与安装在立轴顶部的升降气缸相连，立轴上的各组升降横杆沿圆周呈...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接 ； 所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件； 所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口 ； 所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端均与安装在立轴顶部的升降气缸相连，立轴上的各组升降横杆沿圆周呈90度或180度角布置； 所述升降横杆的前部与所述叉口形状相适配，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。2.根据权利要求I所述的圆盘式机械手升降装置，其特征是所述立轴上设有四组升降横杆，相邻升降横杆之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏百树，
申请(专利权)人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：