牵引式农具调平机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牵引式农具调平机构，旨在提供一种作业质量好、道路行走运输或机组田间转移方便的牵引式农具调平机构。包括牵引架、前机架、支承座、地轮，牵引架与前机架铰接，还包括升降机构和调平联动机构，该升降机构的每个横向支承轴上分别设置左右两个摆臂，对应前后两个摆臂之间分别铰接设置连杆，使前后两个摆臂与连杆构成平行四杆式升降机构，两个油缸的前端与前机架铰接，两个油缸的后端与位于前面的左右两个摆臂铰接，在平行四杆式升降机构与牵引架之间设置调平联动机构。本实用新型专利技术适合于大型牵引式农机具配套使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械牵引部件，更具体地说，是涉及一种牵引式农具调平机构。
技术介绍
在农业机械领域，牵引式农机具种类很多，比如，大型铧式犁、圆盘耙、联合整地机等机具，已在农业生产中得到了广泛应用。为了保证牵引式农机具的作业深度可调，方便农具离地田间转移或道路行走运输，通常，都采用在农具机架上中部位置安装地轮，通过手动或液压方式调整地轮高度，实现牵引式农机具的作业深度调节，升起地轮可以加大农具离地间隙保证田间转移或道路行走运输。但该技术方案尚有不足之处，尤其是对于纵向尺寸长的牵引式农具，由于地轮安装在农具机架的中部位置，当通过升降地轮高度调节作业深度时，就会出现农具的机架不水平，使前后纵向作业深度不一致，直接影响机具作业质量。另外，在机具升起运输或田间转移时，就会出现农具离地间隙前后不一致，产生最小离地间·隙，造成道路行走运输或机组田间转移不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对存在的上述问题，提供一种作业质量好、道路行走运输或机组田间转移方便的牵弓I式农具调平机构。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案本技术的牵引式农具调平机构，包括牵引架、前机架、支承座、地轮，牵引架与前机架铰接，还包括升降机构和调平联动机构，该升降机构由油缸、连杆、支承座、摆臂、横向支承轴组成，两个地轮分别通过一个横向支承轴可转动地安装在各自的两个支承座上，每个横向支承轴上分别设置左右两个摆臂，对应前后两个摆臂之间分别铰接设置连杆，使前后两个摆臂与连杆构成平行四杆式升降机构，两个油缸的前端与前机架铰接，两个油缸的后端与位于前面的左右两个摆臂铰接，在平行四杆式升降机构与牵引架之间设置调平联动机构。作为本技术的优选方案，所述调平联动机构由铰支座、缓冲弹簧、支杆、手柄、摆杆、联动杆组成，铰支座设置在牵引架上，摆杆的中部铰接在前机架的支座上，联动杆的后端与固装在后方横向支承轴上的支臂铰接，联动杆的前端与摆杆的下端铰接，支杆的后端与摆杆的上端铰接，支杆的前部通过轴向滑套与铰支座的上端铰接，且该轴向滑套两侧分别设置一个缓冲弹簧，该支杆的前端设有手柄。采用上述技术方案后，本技术提供的牵引式农具调平机构具有的有益效果是由于在平行四杆式升降机构与牵引架之间设置调平联动机构。所以当平行四杆式升降机构的油缸伸出时，通过平行四杆驱动两个地轮同步向下摆动，同时带动调平联动机构的联动杆向后拉摆杆的下端，使摆杆的上端向前摆动，通过支杆推动牵引架以其与前机架的铰接点为轴向下摆动；反之，当平行四杆式升降机构的油缸缩回时，两个地轮同步向上摆动，牵引架以其与前机架的铰接点为轴向上摆动；这样就使两个地轮同步上下升降摆动调节离地间隙的同时能够保持农机具的机架水平，使农机具前后纵向作业深度保持一致，在机具升起运输或田间转移时，农具离地间隙前后保持一致，不会产生最小离地间隙，达到了作业质量好、道路行走运输或机组田间转移方便的效果。附图说明图I是本技术牵引式农具调平机构的构造主视图；图2是图I的俯视图。图中牵引架！；铰支座2 ;缓冲弹簧3 ;支杆4 ;手柄5 ;前机架6 ;摆杆7 ;油缸8 ；联动杆9 ;连杆10 ;支承座11 ;摆臂12 ;地轮13 ;横向支承轴14。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述·如图I、图2所示，给出了本技术牵引式农具调平机构的具体实施方式构造示意图，包括牵引架I、前机架6、支承座11、地轮13，牵引架I与前机架6铰接，还包括升降机构和调平联动机构，该升降机构由油缸8、连杆10、支承座11、摆臂12、横向支承轴14组成，两个地轮13分别通过一个横向支承轴14可转动地安装在各自的两个支承座11上，每个横向支承轴14上分别设置左右两个摆臂12，对应前后两个摆臂12之间分别铰接设置连杆10，使前后两个摆臂12与连杆10构成平行四杆式升降机构，两个油缸8的前端与前机架6铰接，两个油缸8的后端与位于前面的左右两个摆臂12铰接，在平行四杆式升降机构与牵引架I之间设置调平联动机构。作为本技术的改进，如图I、图2所示，所述调平联动机构由铰支座2、缓冲弹簧3、支杆4、手柄5、摆杆7、联动杆9组成，铰支座2设置在牵引架I上，摆杆7的中部铰接在前机架6的支座上，联动杆9的后端与固装在后方横向支承轴14上的支臂铰接，联动杆9的前端与摆杆7的下端铰接，支杆4的后端与摆杆7的上端铰接，支杆4的前部通过轴向滑套与铰支座2的上端铰接，且该轴向滑套两侧分别设置一个缓冲弹簧3，该支杆4的前端设有手柄5。本技术的工作原理是将牵引式农具调平机构安装在配套的农机具上，两个油缸8的液压管接头与动力拖拉机液压系统输出口联接，在机组进地作业时，操纵拖拉机液压系统使两个油缸8缩回，通过平行四杆驱动两个地轮13同步向上摆动，同时带动调平联动机构的联动杆9向前推摆杆7的下端，使摆杆7的上端向后摆动，通过支杆推动牵引架I以其与前机架6的铰接点为轴向上摆动，使农具机架保持水平下降入土作业；反之，在机组地头转弯、道路行走运输或机组田间转移时，操纵平行四杆式升降机构的两个油缸8伸出，两个地轮13同步向下摆动，牵引架I以其与前机架6的铰接点为轴向下摆动，使农具机架保持水平上升。这样就使两个地轮同步上下升降摆动调节离地间隙的同时能够保持农机具的机架水平，使农机具前后纵向作业深度保持一致，在机具升起运输或田间转移时，农具离地间隙前后保持一致，不会产生最小离地间隙。本技术适合于大型牵弓I式农机具配套使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引式农具调平机构，包括牵引架（1）、前机架（6）、支承座（11）、地轮（13），牵引架（1）与前机架（6）铰接，其特征在于：还包括升降机构和调平联动机构，该升降机构由油缸（8）、连杆（10）、支承座（11）、摆臂（12）、横向支承轴（14）组成，两个地轮（13）分别通过一个横向支承轴（14）可转动地安装在各自的两个支承座（11）上，每个横向支承轴（14）上分别设置左右两个摆臂（12），对应前后两个摆臂（12）之间分别铰接设置连杆（10），使前后两个摆臂（12）与连杆（10）构成平行四杆式升降机构，两个油缸（8）的前端与前机架（6）铰接，两个油缸（8）的后端与位于前面的左右两个摆臂（12）铰接，在平行四杆式升降机构与牵引架（1）之间设置调平联动机构。

【技术特征摘要】
1.一种牵引式农具调平机构，包括牵引架(I)、前机架(6)、支承座(11)、地轮(13)，牵引架(I)与前机架(6)铰接，其特征在于还包括升降机构和调平联动机构，该升降机构由油缸(8)、连杆(10)、支承座(11)、摆臂(12)、横向支承轴(14)组成，两个地轮(13)分别通过一个横向支承轴(14)可转动地安装在各自的两个支承座(11)上，每个横向支承轴(14)上分别设置左右两个摆臂(12)，对应前后两个摆臂(12)之间分别铰接设置连杆(10)，使前后两个摆臂(12)与连杆(10)构成平行四杆式升降机构，两个油缸(8)的前端与前机架(6)铰接，两个油缸(8)的后端与位于前面的左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：许剑平，谢宇峰，郝剑英，刘国平，梁玉成，毛俐，王辉，
申请(专利权)人：黑龙江省农业机械工程科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：