电动工具、锁定状态发生确定设备、以及程序制造技术

公开了一种锁定状态发生确定设备，该锁定状态发生确定设备包括计数器、复位装置、基准时间改变装置、锁定状态确定装置、以及无效装置。无效装置在由于操作电动机的转速的操作输入而导致锁定状态确定装置错误确定电动机的锁定状态的发生的情况下，执行使锁定状态确定装置无效的第一无效操作和使计数器进行的计数操作的继续无效的第二无效操作中的至少之一。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如下一种技术该技术确定旋转地驱动电动工具的工具元件的电动机是否已锁定。
技术介绍
在以下专利文献I中公开的电动工具中，存储确定电动机是否已锁定的多个锁定确定时间和与该多个锁定确定时间相对应的触发开关的各个操作量。更具体地，在相同速度模式中，较大操作量与较短锁定确定时间相关联，而较小操作量与较长锁定确定时间相·关联。在电动工具中，执行下述控制处理。具体地，执行初始处理，并且然后确定电动工具是否在异常状态。当确定电动工具在正常状态时，然后确定触发开关是否是导通。当确定触发开关是导通时，选择与触发开关的操作量相对应的锁定确定时间，以与触发开关的操作量相对应的占空比驱动电动机，并且增加用于测量电动机旋转预定量所需的经过时间的计数器。如果在计数器的值达到所选锁定确定时间之前电动机旋转了预定量，则计数器的值复位为零，并且执行关于电池电压的确定步骤，然后再次执行前述关于异常状态的确定步骤和随后步骤。另一方面，如果电动机已锁定并且计数器的值达到所选锁定确定时间，则确定电动机已锁定，并且再次执行前述关于异常状态的确定步骤，并且确定电动工具在异常状态。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利申请公布第2009-285805号
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在前述控制处理中，当增加计数器并且再次执行关于异常状态的确定步骤和随后步骤时，取决于触发开关的操作量再次选择新锁定确定时间。因此，在从当选择对于触发开关的较小操作量的较长锁定确定时间时直到当选择新锁定确定时间时触发开关的操作量变得相当大的情况下，并且如果新选择较短锁定确定时间，则计数器的值会立即达到锁定确定时间。结果，不管电动机尚未锁定的事实会做出电动机已锁定的错误确定。因此，本专利技术的目的在于提供如下一种技术该技术可抑制对由于电动工具的操作者输入的、操作电动机的转速的操作输入而错误确定电动机的锁定状态的发生，其中该电动机旋转地驱动电动工具的工具元件。解决问题的方式被提出以实现上述目的的本专利技术的第一方面的电动工具包括电动机、操作输入接收装置、转速控制装置、计数器、复位装置、基准时间改变装置、锁定状态确定装置、以及无效装置。电动机旋转地驱动工具元件，操作输入接收装置从电动工具的操作者接收操作电动机的转速的操作输入。转速控制装置根据通过操作输入接收装置输入的操作输入来控制电动机的转速。计数器执行将电动机旋转预定量所需的经过时间计数为计数值的计数操作。复位装置在电动机旋转预定量时将计数器的计数值复位为初始值。基准时间改变装置根据通过操作输入接收装置输入的操作输入来改变基准时间，该基准时间用作确定电动机的锁定状态是否已发生的确定标准。锁定状态确定装置在计数器的计数值达到基准时间 时，确定锁定状态已发生。无效装置在由于通过操作输入接收装置输入的操作输入而导致错误确定锁定状态的发生的情况下，执行使锁定状态确定装置无效的第一无效操作和使计数器进行的计数操作的继续无效的第二无效操作中的至少之一。根据如上配置的电动工具，在由于操作输入而导致错误确定锁定状态的发生的情况下，使锁定状态确定装置无效，或者使计数器进行的计数操作的继续无效，并且由此避免计数器的计数值达到基准时间。因此，可以抑制错误确定的发生。工具元件可分离地附接到电动工具，或者可不可分离地附接到电动工具。无效装置可在第二无效操作中以任意方式使计数器进行的计数操作的继续无效。例如，可以通过执行停止计数器进行的计数操作的停止操作来使计数操作的继续无效。当停止计数操作时，计数器的计数值不再增大，并且因此可以确实抑制计数值达到基准时间。可替选地，无效装置可例如通过执行将计数器的计数值复位为初始值的复位操作，使计数器进行的计数操作的继续无效。当计数器的计数值复位为初始值时，使计数值复位为初始值之前计数的计数值无效，因此可以确实抑制计数器的计数值达到基准时间。另外，无效装置可在由于通过操作输入接收装置输入的操作输入而导致错误确定锁定状态的发生的任意情况下，执行第一无效操作和第二无效操作中的至少之一。无效装置可例如在通过操作输入接收装置输入的操作输入是预定指定范围内的操作输入的情况下，执行第一无效操作和第二无效操作中的至少之一。即，通过将由其导致锁定状态的发生的错误确定的操作输入的范围设置为预定指定范围，无效装置可以在由于操作输入而导致错误确定锁定状态的发生的情况下使锁定状态确定装置无效或使计数器进行的计数操作的继续无效。可替选地，无效装置可例如在通过操作输入接收装置输入的操作输入改变了预定指定量的情况下，执行第一无效操作和第二无效操作中的至少之一。S卩，通过将由其导致锁定状态的发生的错误确定的操作输入的改变量设置为预定指定量，无效装置可以在由于操作输入而导致错误确定锁定状态的发生的情况下使锁定状态确定装置无效或使计数器进行的计数操作的继续无效。此外，基准时间改变装置可根据通过操作输入接收装置输入的操作输入、按任意方式改变基准时间。例如，基准时间改变装置可持续地改变基准时间。在这种情况下，可以关于操作输入持续地设置适当的基准时间。可替选地，基准时间改变装置可例如根据通过操作输入接收装置输入的操作输入来逐步地改变基准时间。在这种情况下，可以关于操作输入、按逐步方式设置适当的基准时间。另外，基准时间改变装置可改变基准时间，使得随着根据通过操作输入接收装置输入的操作输入的、电动机的转速越高而基准时间变得越短。通过按这种方式改变基准时间，由于随着电动机的转速越高而电动机旋转预定量所需的经过时间变得越短，因此可以更适当地确定锁定状态的发生。 可按任意方式配置以将经过时间计数为计数值的计数器可例如包括第一子计数器和第二子计数器。第一子计数器基于周期性地改变的电信号而增加预先设置的定时值，而第二子计数器每当第一子计数器增加的定时器值达到预先设置的阈值时，反复地增加在预先确保的存储区域中设置的计数器的计数值。在这种情况下，例如，通过将如下值设置为阈值可以抑制计数器的计数值由第二子计数器不管显然锁定状态尚未发生的事实而无用地增加该值小于与基准时间相对应的值，并且在锁定状态尚未发生时定时器值不能达到该值。此外，前述电动工具可包括电动机停止装置，其在锁定状态确定装置确定锁定状态已发生时停止电动机。在这种情况下，通过在锁定状态已发生时停止电动机，可以抑制由锁定状态导致的电动机的损坏。另外，转速控制装置可根据通过操作输入接收装置输入的操作输入，按任意方式控制电动机的转速。例如，转速控制装置可通过对要施加到电动机以便旋转地驱动电动机的电压执行PWM (脉宽调制)控制，控制电动机的转速。在这种情况下，可以在不导致要提供给电动机的电力的显著损失的情况下，控制电动机的转速。操作输入接收装置可按任意方式配置以从电动工具的操作者接收操作输入。例如，操作输入接收装置可包括第一开关和第二开关，其中，第一开关接收电动机的转速的增速操作、定速操作、以及减速操作之一作为操作输入，而第二开关接收设置电动机的转速的改变率和电动机的转速的最大值之一的设置操作为操作输入。在这种情况下，转速控制装置可根据通过第一开关输入的操作输入和通过第二开关输入的操作输入，控制电动机的转速。根据如上所述配置的电动工具，电动工具的操作者可以执行电动机的转速的增速操作、定速操作、以及减速操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木次郎，草川卓也，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：
国别省市：