【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于无线通讯技术的低时延、多对多控制方法,其特征在于,包括下述步骤:S1、控制端发起控制动作;S2、控制端通过无线通讯协议栈,对被控制端发出连接请求;S3、被控制端通过无线通讯协议栈收到步骤S2中的连接请求,并将此连接请求当作控制命令,作出相应的响应动作,并将连接响应发送回控制端;S4、控制端通过无线通信协议栈收到连接响应后,再通过协议栈发出断开连接请求,完成此次控制操作。
【技术特征摘要】
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