数据采样方法与系统及其在参数辨识中的应用方法与系统技术方案

本发明专利技术涉及一种数据采样方法：对物理量按照采样频率fs≤fsh进行采样，fsh＝ζmax/ε为采样频率上限；以及一种数据采样方法及系统：对物理量以满足奈奎斯特定理的采样频率进行采样，对得到的采样序列先进行低通滤波，再进行重抽样，重抽样的频率fs≤ζmax/ε；其中ε为采样系统的Z域误差，ζmax为S域的最大误差。本发明专利技术还涉及一种先采用上述数据采样方法及系统得到采样数据，再利用采样数据进行动态和/或静态参数辨识的参数辨识方法及系统。本发明专利技术的数据采样方法及系统，以及参数辨识方法及系统，解决了采样数据误差较大、数字控制失稳、和参数辨识失败的技术难题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种数据采样方法，包括以下步骤：S1、对物理量的电信号y进行模拟低通滤波，得到滤波后的电信号；S2、对滤波后的电信号按照采样频率fs进行采样，所述采样频率fs满足奈奎斯特定理，即fs>fsl；S3、输出采样序列Y；其特征在于：所述步骤S2的采样频率fs满足fs≤fsh＝ζmax/ε；其中ε为采样系统的Z域误差，ζmax为S域的最大误差。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝玉山，
申请(专利权)人：保定市三川电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：