一种三维激光扫描专用延长杆制造技术

本发明专利技术提供了一种三维激光扫描专用延长杆，在上连接件（4）和下连接件（5）上均开有连接孔，固定螺栓（3）用于使上连接件（4）和下连接件（5）固定连接，上连接件（4）固定在杆体（6）一端。杆体（6）上具有可移动式的支撑架（7）。本发明专利技术在进行井下三维激光测量过程中，能够不使用工具即可快速组装、拆卸三维激光扫描专用延长杆，确保井下三维激光扫描操作简单、高效；组装的三维激光扫描专用延长杆在连接处具有高抗拉和抗剪切强度，确保扫描过程中高刚性，有效防止由于延长杆抖动造成测量误差；本发明专利技术可解决矿山井下恶劣条件下三维激光扫描延长杆安装困难、强度差、非便携的问题，降低井下作业强度，实现采空区高效扫描。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三维激光扫描专用延长杆，属于空间信息测量

技术介绍
矿产资源开采形成的地下采空区是矿山安全生产的重大隐患，而且民采形成的不明采空区严重威胁井下人员和设备的安全，更为严重的是空区突然垮塌的高速气浪和冲击波造成人员伤亡和设备破坏，这些都给矿山安全生产构成严重威胁，并造成环境恶化、矿产资源浪费，因此，获取采空区三维形态以及位置对于安全生产和空区治理具有重要意义。然而，在矿山井下由于井下高温、高湿、高尘、空间狭小恶劣环境，人员无法进入或由于安全原因不宜进入采空区，传统的监测手段根本无法实施测量，目前，最佳手段是采用将矿用三维激光扫描仪伸入采空区进行三维探测的方式来获取其精确形态。在大多数情况下，是在联络道内，通过将一个延长杆连接到三维激光扫描仪上，再将仪器伸入采空区。传统的延长杆的作用如图I所示，通过在联络道边缘架设三脚架扫描空区形态，但是由于伸入短，由于遮挡存在盲区，导致无法测量空区整体形态。现有技术中有一种在井下使用时需采用支撑杆固定延长杆的测量方法，如图2所示，该延长杆为方形结构，使用过程中可伸缩，为了保证延长杆的强度需增大体积，非便携；而且使用时采用两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维激光扫描专用延长杆，其特征在于，包括转接件（2）、固定螺栓（3）、上连接件（4）、下连接件（5）、杆体（6）和支撑架（7），在上连接件（4）和下连接件（5）上均开有连接孔，固定螺栓（3）用于使上连接件（4）和下连接件（5）固定连接，上连接件（4）固定在杆体（6）一端，杆体（6）上具有可移动式的支撑架（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余乐文，张达，乔莎，张元生，余斌，杨小聪，
申请(专利权)人：北京矿冶研究总院，
类型：发明
国别省市：