【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液晶显示设备制造领域，更具体的说，涉及。
技术介绍
为了节省人工成本，提供生产效率，现有的液晶面板厂区内大量使用自动搬运设备来搬运玻璃基板，而自动搬运设备在长期工作过程中会产生偏差，特别是其机械臂，如果偏差过大就容易造成搬运失败甚至于损坏玻璃基板，这就需要定时对自动搬运设备进行校正。目前自动搬运设备，如机器人(ROBOT)、自动仓储系统(STK)，在校正其机械臂(Fork)的时候，是将机械臂(Fork)调整到特定位置，用人工的方法测量机械臂(Fork)的实 际位置，再与理论位置相比较，算出偏差再根据需要进行手动校正。这样不仅浪费大量的人力物力，同时也存在着人工测量误差的可能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可减少人力和测量误差的自动搬运设备的校正系统及一种校正方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的一种自动搬运设备的校正系统，包括自动搬运设备，所述校正系统还包括安装在所述自动搬运设备的用于产生光线的发射模块、用于接收发射模块产生的光线的接收模块、分别与发射模块和接收模块耦合的校正模块；所述校正模块通过计算投射到接收模块的光...
【技术保护点】
一种自动搬运设备的校正系统，包括自动搬运设备，其特征在于，所述校正系统还包括安装在所述自动搬运设备的用于产生光线的发射模块、用于接收发射模块产生的光线的接收模块、分别与发射模块和接收模块耦合的校正模块；所述校正模块通过计算投射到接收模块的光线坐标与预设坐标偏差来校正所述自动搬运设备。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振华，吴俊豪，林昆贤，杨卫兵，齐明虎，蒋运芍，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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