一种有约束链的少自由度的并联机构制造技术

本发明专利技术公开了一种有约束链的少自由度的并联机构，是一种能够实现安装于动平台的切削刀具沿Z轴方向平动和沿X轴和Y轴方向的转动，主要结构包括动平台、静平台、电主轴式切削刀具、三条主动链以及一条约束链。主动链的一端通过虎克铰与静平台相连，另一端通过球铰链与动平台相连，通过1个或者2个主动链的伸长，另外2个或者1个主动链的缩短来使动平台发生转动；约束链一端通过虎克铰与静平台相连，另一端通过法兰固定在动平台上，伸缩杆的内轴装有对称的键保证整个并联机构不发生沿Z轴方向的转动。本发明专利技术通过简单的并联构型，能实现复杂机床才能实现的两个自由度的转动和一个自由度的平动，结构简单实用，具有高精度、高刚度等特点，成本较低，功能的实现主要依靠控制技术和相应软件研发，具有较高的开发与应用潜力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到的并联机构，具体说是一种可以实现沿Z轴方向平动和沿X和Y轴方向转动的驱动装置，可用于复杂型面的雕刻加工装备中。
技术介绍
现在，并联机构已经用于飞行模拟器、数控机床等，但是在雕刻加工中鲜有使用。现在国内外对采用并联机构实现雕刻加工的装置的研究鲜有报道，现在还没有成型的装有并联机构的雕刻机床用于木材、石材的加工。现有的雕刻机床只能沿X、Y、Z三个坐标方向 的平动，并不能实现沿某个坐标轴方向的转动，这样会使复杂立体型面加工难度加大，会出现多次装夹，浪费加工时间。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术的目的是提供一种有约束链的少自由度的并联机构，该并联装置能够实现沿Z轴方向平动和沿X和Y轴方向转动。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的 一种有约束链的少自由度的并联机构，其特征在于包括动平台、静平台、电主轴切削刀具、三条主动链3与一条约束链(2)，三条主动链3与动平台5、静平台9均是相同的连接方式，主动链(3)的一端通过虎克铰8与静平台9相连，另一端通过球铰链7与动平台5相连；约束链2的一端通过虎克铰10与静平台9相连，另一端通过套筒装置6与动平台5固定在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有约束链的少自由度的并联机构，其特征在于：包括动平台(5)、静平台(9)、电主轴切削刀具(12)、三条主动链(3)与一条约束链(2),三条主动链(3)与动平台(5)、静平台(9)均是相同的连接方式，主动链(3)的一端通过虎克铰(8)与静平台(9)相连，另一端通过球铰链(7)与动平台(5)相连；约束链(2)的一端通过虎克铰(10)与静平台(9)相连，另一端通过套筒装置(6)与动平台(5)固定在一起；电主轴切削刀具(12)通过装夹装置(11)与动平台(5)固定住一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗继曼，张明山，刑智慧，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：