【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于设施农业中的自动化移栽领域，尤其是一种专门用于穴盘苗移栽的方法。
技术介绍
穴盘育苗是一个新的行业，是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、节约资源、成本低、效率高、便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树 木的育苗。穴盘鱼苗中为了保证作物有适当的空间以促进其扎根和生长，需要将穴盘钵苗从高密度盘向低密度盘间的移栽，及穴盘向花盆间的移栽。穴盘钵苗移栽虽然很简单，但需要大量的手工作业，并且连续工作容易疲劳，生产效率低，难以实现大面积作业，制约了穴盘育苗技术的发展。为此，研究穴盘钵苗高速自动移栽机显得尤为重要，其对于提高劳动生产率，降低劳动强度，促进穴盘育苗技术的发展具有重要意义。穴盘钵苗自动移栽机技术的研究始于上个世纪80年代，目前主要有两种实现方式，一种是以工业机器人为本体的穴盘钵苗自动移栽机，另一种是开发独立机电系统的穴盘钵苗自动移栽机。1987年，KUTZ等人研究了基于Puma560移栽机器人的可行性。1992年，KC. Ting等人研究了基于ADEPT-...
【技术保护点】
一种用于穴盘苗移栽的识别定位移栽方法,首先对供苗盘中的钵苗进行图像识别定位，然后根据穴盘苗图像识别结果进行移栽，其特征在于包括以下步骤：第一步：选择供苗盘和植苗盘的规格，确定基本尺寸；第二步：利用计算机图像处理系统根据穴盘规格自动以左侧第一行穴盘苗为起始编号，从左到右对穴孔内的幼苗进行标记，供苗盘标为A(i,j)，植苗盘标记为B(i,j)，i代表第i行穴孔，j代表第j列穴孔，实现对穴盘进行编号和对穴孔的标记；第三步：利用CCD摄像机采集供苗盘整盘苗彩色图像，依据所述采集图像对每个供苗盘幼苗进行分析处理以判断该幼苗是否可以移栽，计算机根据图像处理分析结果和穴盘规格，对每个穴孔...
【技术特征摘要】
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