位置检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种位置检测系统，包括编码器、驱动装置、丝杆、丝杆螺母、推杆、光电支架和两个光电传感器，驱动装置通过驱动轴连接丝杆用于驱动丝杆转动，编码器安设在驱动轴或丝杆上用于检测丝杆转动的角度，丝杆螺母套设在丝杆上并与丝杆螺纹啮合，推杆的两端分别固定连接丝杆螺母和光电支架，光电传感器分别安设在光电支架的两端。较佳地，驱动装置是无刷电机，驱动轴为无刷电机的前出轴和后出轴，前出轴连接丝杆，编码器安设在后出轴上。还包括光电限位开关、第一防撞块、第二防撞块、拖链、密封防尘罩壳等。本实用新型专利技术的位置检测系统设计巧妙，结构简洁，精度高，安装方便，能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产
，特别涉及物料高精度堆垛
，具体是指一种位置检测系统，主要用于物料位置检测。
技术介绍
位置检测系统可以实现在物料堆垛的时候对物料位置进行二次测量以便在堆垛的时候准确高精度的堆垛，确保作业的连续性，提高生产效率，提高堆垛精度，保证稳定性，降低劳动强度，目前被广泛的应用于浮法玻璃冷端堆垛系统、压延玻璃冷端堆垛系统，超白玻璃深加工堆垛系统，电子玻璃堆垛系统。目前市场上位置测量系统有视觉测量系统，而这种测量系统主要是在堆垛前对流水线上的物体进行位置测量，而此测量系统离堆垛系统一般在六米远，当物料在流水线上·运行六米，位置已经发生改变，即此精度转移到堆垛系统上精度就会很低。对此提高物料的堆垛精度成为必须解决问题。因此，为了解决存在的上述问题，需要提供一种位置检测系统，其在堆垛前对物料进行位置测量，并确保系统高精度，高节拍，安全稳定。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种位置检测系统，该位置检测系统设计巧妙，结构简洁，精度高，安装方便，能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。为了实现上述目的，本技术的位置检测系统，其特点是，包括编码器、驱动装置、丝杆、丝杆螺母、推杆、光电支架和两个光电传感器，所述驱动装置通过驱动轴连接所述丝杆用于驱动所述丝杆转动，所述编码器安设在所述驱动轴或所述丝杆上用于检测所述丝杆转动的角度，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹啮合，所述推杆的两端分别固定连接所述丝杆螺母和所述光电支架，所述光电传感器分别安设在所述光电支架的两端。较佳地，所述驱动装置是无刷电机，所述驱动轴为所述无刷电机的前出轴和后出轴，所述前出轴连接所述丝杆，所述编码器安设在所述后出轴上。较佳地，所述位置检测系统还包括垫块，所述推杆通过所述垫块固定连接所述丝杆螺母。更佳地，所述位置检测系统还包括光电限位开关，所述光电限位开关与所述垫块配合设置用于检测所述垫块的位置。较佳地，所述位置检测系统还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座间隔设置，所述丝杆可转动支承在所述第一轴承座和所述第二轴承座中，所述丝杆螺母位于所述第一轴承座和所述第二轴承座之间，所述推杆可滑动穿设在所述第二轴承座中。更佳地，所述位置检测系统还包括直线滑动轴承，所述直线滑动轴承安设在所述第二轴承座中，所述推杆可滑动穿设在所述直线滑动轴承中。更佳地，所述位置检测系统还包括第一防撞块和第二防撞块，所述第一防撞块和第二防撞块分别安设在所述第一轴承座和所述第二轴承座上并相对设置。较佳地，所述位置检测系统还包括安装板，所述驱动装置安设在所述安装板上，所述丝杆可转动支承在所述安装板上。更佳地，所述位置检测系统还包括拖链，所述拖链的两端分别安设在所述光电支架和所述安装板上。较佳地，所述位置检测系统还包括密封防尘罩壳，所述密封防尘罩壳罩设在所述编码器、所述驱动装置、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述推杆、所述光电支架和两个所述光电传感器的上方。 本技术的有益效果具体在于I、本技术的位置检测系统包括编码器、驱动装置、丝杆、丝杆螺母、推杆、光电支架和两个光电传感器，所述驱动装置通过驱动轴连接所述丝杆用于驱动所述丝杆转动，所述编码器安设在所述驱动轴或所述丝杆上用于检测所述丝杆转动的角度，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹啮合，所述推杆的两端分别固定连接所述丝杆螺母和所述光电支架，所述光电传感器分别安设在所述光电支架的两端，当所述驱动装置驱动所述丝杆转动时，固定在所述丝杆螺母上的所述推杆会带动所述光电支架进行直线运动，从而使安设在所述光电支架上的所述光电传感器能够检测到物体的位置，通过两个光电传感器检测到的距离和光电传感器之间的距离反馈计算出物料偏移的角度，保证了测量的精度，因此设计巧妙，结构简单，精度高，安装方便，并能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。2、本技术的位置检测系统还包括垫块和光电限位开关，所述推杆通过所述垫块固定连接所述丝杆螺母，所述光电限位开关与所述垫块配合设置用于检测所述垫块的位置从而对所述丝杆行程进行安全限位，设计巧妙，结构简单，精度高，适于大规模推广应用。3、本技术的所述位置检测系统还包括第一防撞块和第二防撞块，所述第一防撞块和第二防撞块分别安设在所述第一轴承座和所述第二轴承座上并相对设置，可以缓冲意外发生的撞击，设计巧妙，结构简单，安全性好，适于大规模推广应用。4、本技术的所述位置检测系统还包括拖链，所述拖链的两端分别安设在所述光电支架和所述安装板上，起到安全防护电缆的作用，设计巧妙，结构简单，安全稳定，适于大规模推广应用。5、本技术的所述位置检测系统还包括密封防尘罩壳，所述密封防尘罩壳罩设在所述编码器、所述驱动装置、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述推杆、所述光电支架和两个所述光电传感器的上方，防止灰尘进入位置检测系统，密封性好，寿命长，降低噪音，适于大规模推广应用。附图说明图I是本技术的一具体实施例的立体示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参见图I所示，本技术的位置检测系统包括编码器2、驱动装置3、丝杆12、丝杆螺母16、推杆14、光电支架8和两个光电传感器9，所述驱动装置3通过驱动轴(未示出)连接所述丝杆12用于驱动所述丝杆12转动，所述编码器2安设在所述驱动轴或所述丝杆12上用于检测所述丝杆12转动的角度，所述丝杆螺母16套设在所述丝杆12上并与所述丝杆12螺纹啮合，所述推杆14的两端分别固定连接所述丝杆螺母16和所述光电支架8，所述光电传感器9分别安设在所述光电支架8的两端。当所述驱动装置3驱动所述丝杆12转动时，固定在所述丝杆螺母16上的所述推杆14会带动所述光电支架8进行直线运动，从而使安设在所述光电支架8上的所述光电传感器9能够检测到物体的位置。通过两个所述光电传感器9检测到的距离和光电传感器9之间的距离，再根据三角函数计算出物料偏移的角度。 所述驱动装置3可以是任何合适的驱动装置，请参见图I所示，在本技术的具体实施例中，所述驱动装置3是无刷电机，所述驱动轴为所述无刷电机的前出轴和后出轴，所述前出轴连接所述丝杆12，所述编码器2安设在所述后出轴上。设计巧妙，结构牢固，安全稳定，适于大规模推广应用。所述驱动轴连接所述丝杆12可以采用任何合适的结构，请参见图I所示，在本技术的具体实施例中，所述位置检测系统还包括联轴器18，所述驱动轴通过所述联轴器18连接所述丝杆12。所述推杆14固定连接所述丝杆螺母16可以采用任何合适的结构，请参见图I所示，在本技术的具体实施例中，所述位置检测系统还包括垫块15，所述推杆14通过所述垫块15固定连接所述丝杆螺母16。为了对所述丝杆12行程进行安全限位，更佳地，所述位置检测系统还包括光电限位开关13，所述光电限位开关13与所述垫块15配合设置用于检测所述垫块15的位置。请参见图I所示，在本技术的具体实施例中，所述光电限位开关13安装在下面将提及的安装板I上。设计巧妙，结构简单，精度高，适于大规模推广应用。为了对所述丝杆12进行支撑，请参见图I所示，在本技术的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测系统，其特征在于，包括编码器、驱动装置、丝杆、丝杆螺母、推杆、光电支架和两个光电传感器，所述驱动装置通过驱动轴连接所述丝杆用于驱动所述丝杆转动，所述编码器安设在所述驱动轴或所述丝杆上用于检测所述丝杆转动的角度，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹啮合，所述推杆的两端分别固定连接所述丝杆螺母和所述光电支架，所述光电传感器分别安设在所述光电支架的两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张显山，陆定军，高昌颀，
申请(专利权)人：上海埃蒙特自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：