扭矩传递接头和外科手术装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术，公开了一种扭矩传递组件。凹形接头部件的形状确定为有锥形孔。径向柔性套筒部件的壁具有可装入该孔内的锥形外表面以及确定了通孔的内表面。由超弹性合金制成的细长轴部件具有可装入该通孔内的外表面。在至少两个部件之间的相对运动使得该内表面与外表面接触，从而引起在轴中的超弹性活动，同时将部件一起固定在固定的相对位置。该径向柔性套筒部件有多个夹头爪指，这些夹头爪指优选是在离散位置与轴接触。还优选是，由于该离散接触而在轴中产生超弹性活动，从而改变了轴的截面形状，该截面形状为基本非圆形，例如在更优选的实施例中为多边形。还介绍了包括本组件的外科手术装置例如柔性扩孔器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于由超弹性合金制成的柔性轴的扭矩传递接头组件，该扭矩传递接头组件特别有利于外科手术仪器例如柔性扩孔系统。
技术介绍
扭矩通常通过万向接头而越过不同心轴传递。某些万向接头使用线圈弹簧结构的驱动轴，该驱动轴在沿合适通路传递扭矩时弯曲，以便改善从该接头凸出的凸起对周围的冲击。这些连接件已经证明并不理想，尤其是在外科手术中。由于基本不可接近的复杂、非暴露表面，流入该组件内的血液和其它组织物质不容易清除。而且，万向接头的外表可以抵靠病人的组织运动，从而产生有害作用。已经提出了一种方法来使用由超弹性合金例如镍-钛(镍钛金属互化物)制成的柔性管轴来传递扭矩，它获得了一些成功。使用管来传递扭矩通常使未暴露表面减至最小，并更容易清洁，因为没有超过扭矩传递管延伸的表面。万向接头代替了超过驱动轴封套(envelope)的凸起。因此，在例如外科手术装置中使用由超弹性合金制成的弹性管将大大减小对病人造成伤害或使病人不舒服的可能性。遗憾的是，现有技术装置使工具和其它部件与镍钛金属互化物管连接，从而引起应力凸出点和凹陷点，这增加了伤害病人的可能性。当该应力使得管连接件破裂时，对骨和其它身体组织的损害通常是灾难性的。尽管还设计了其它系统来避免应力凸出点或凹陷点，但是这些方法都不能获得可在很多矫形手术中传递足够扭矩的装置。因此，需要一种装置，该装置以不会产生应力凸出点的方式与弹性管连接。更具体地说，需要一种使各种刀头与弹性管连接的可靠工具，这样，可以在使内应力并不升高至危险水平的情况下传递较大扭矩。
技术实现思路
根据本专利技术，公开了一种扭矩传递组件。凹形接头部件的形状确定为有锥形孔。径向柔性套筒部件的壁具有可装入该孔内的锥形外表面以及确定了通孔的内表面。由超弹性合金制成的细长轴部件具有可装入该通孔内的外表面。在至少两个部件之间的相对运动使得该内表面与外表面接触，从而引起在轴中的超弹性活动，同时将部件一起固定在固定的相对位置。优选是，该相对运动为轴向相对于纵向轴线，扭矩通过固定组件环绕该纵向轴线传递。在本专利技术的一个或更多优选实施例中，形成的接触是表面与表面的接触，该表面与表面的接触通过摩擦传递施加的扭矩。在本专利技术的另一优选实施例中，凹形接头部件可以用于与动力驱动仪器相连，或者可以是用于与刀头连接的配件。同样，径向柔性套筒可以用于与动力驱动仪器相连，或者可以是用于与刀头连接的配件。在本专利技术的另一优选实施例中，径向柔性套筒部件有多个夹头爪指，这些夹头爪指优选是在离散位置与轴接触。在另一优选实施例中，由于该离散接触而使轴产生超弹性活动，从而改变了轴的截面形状，在另一优选实施例中，该截面形状为基本非圆形，例如多边形。在本专利技术的另一优选实施例中，径向柔性套筒部件的通孔具有基本非圆形例如多边形。另外或者与前面所述特征组合，轴可以为基本柱形，并通过压靠该通孔而变形成例如多边形。在另一优选实施例中，轴为确定了中空管的管形形状。更优选是，凹形接头部件的锥形孔、套筒部件的通孔以及轴部件的中空管相对于纵向轴线同心对齐，扭矩环绕该纵向轴线通过该固定组件来传递，且还允许引导线通过这些部件。在一个方面，本专利技术的扭矩传递组件有凹形接头部件，该凹形接头部件的形状确定为有锥形孔；以及径向柔性套筒部件，该径向柔性套筒部件有可装入该孔中的锥形外表面。套筒有确定了通孔的内表面以及多个夹头爪指。细长管形轴部件有中空结构，由超弹性合金制成，并确定了可装入该通孔内的外表面。在至少两个部件之间的相对运动使得该夹头爪指在离散位置与该轴接触，从而引起在轴中的超弹性活动，该超弹性活动改变了轴的横截面形状，同时通过表面与表面的接触而将部件一起固定在固定的相对位置，该表面与表面的接触使得通过组件传递扭矩。优选是，凹形接头部件的锥形孔、套筒部件的通孔以及轴的中空管相对于纵向轴线同心对齐，扭矩环绕该纵向轴线通过该固定组件来传递，且还允许引导线通过这些部件。在优选形式中，轴为基本圆柱形，它通过压靠通孔而变形为多边形。在另一方面，本专利技术的外科手术装置包括扭矩传递接头组件，该扭矩传递接头组件有凹形接头部件，该凹形接头部件的形状确定为有锥形孔；以及径向柔性套筒部件，该径向柔性套筒部件有可装入该孔中的锥形外表面。套筒有确定了通孔的内表面以及多个夹头爪指。由超弹性合金制成的细长轴部件有可装入该通孔内的外表面。在至少两个部件之间的相对运动使得该内表面与外表面接触，从而引起在轴中的超弹性活动，同时通过表面与表面的接触而将部件固定在一起，该表面与表面的接触通过摩擦传递环绕组件的纵向轴线施加的扭矩，从而将部件一起固定在固定的相对位置。优选是，径向柔性部件的通孔具有基本多边形截面。凹形接头部件可以用于与动力驱动仪器连接，或者它可以是用于与刀头连接的配件。优选是，凹形接头部件的锥形孔、套筒部件的通孔以及轴的中空管相对于纵向轴线同心对齐，扭矩环绕该纵向轴线通过该固定组件来传递，且还允许引导线通过这些部件。在还一方面，介绍了本专利技术的柔性外科手术扩孔器，该扩孔器包括细长管形轴，该细长管形轴由超弹性合金制成，并确定了外表面，它有沿第一轴线延伸的中空通道。轴有从动端和与该从动端相对的驱动端。扩孔器有第一接头组件，该第一接头组件包括位于从动端的驱动配件，该驱动配件的形状确定为有第一锥形孔，该第一接头组件还包括径向柔性套筒，该径向柔性套筒的壁有可装入该孔中的锥形外表面。套筒有确定了通孔的内表面，并有多个夹头爪指。在轴、配件和套筒中的至少两个之间的相对运动使得通孔与轴接触，从而在该轴中引起超弹性活动，同时将该轴、配件和套筒一起固定在相对固定位置。扩孔器具有第二接头组件，该第二接头组件包括配件，该配件的形状确定为有第二锥形孔。刀头有第二轴线，并有第一配合界面表面。工具具有工具轴线，并有第二配合界面表面，用于可互补安装地对着第一配合界面表面。由超弹性合金制成的可变形舌状件位于驱动端附近，优选是由轴形成。在刀头和工具之间的相对运动使得第一和第二配合界面表面横向滑动成使得第一、第二和工具轴线相互对齐。本专利技术的优点是，用于弹性管的接头组件传递扭矩，同时不会产生应力凸出点。更具体地说，提供了一种将各种刀头与弹性管连接的可靠装置，这样，可以在不会使内应力升高至危险水平的情况下传递较大扭矩。该优点在外科手术装置中特别有利，该外科手术装置需要相对较高的扭矩传递，同时要求在操作中非常安全，例如柔性扩孔系统。另一优点是，由于优选的镍钛金属互化物的特性，可以很容易安装和拆卸本专利技术的接头。通过阅读附图并结合后面的详细说明，本领域技术人员可以清楚本专利技术的其它目的和优点，附图中，相同的参考标号表示相同部件。附图的简要说明附图说明图1是本专利技术实施例的扭矩传递接头的分解剖视图，表示了装配前的情况；图1A-C是顺序表示图1的组件进一步完成时的局部去除视图；图2是图1中所示的接头的优选套筒部件的放大图；图2A是沿图2中的线IIA-IIA的剖视图；图3是表示本专利技术另一实施例的纵剖图，处于装配后状态；图3A是沿图3中的线IIIA-IIIA的剖视图，处于装配前；图3B是同样沿图3中的线IIIB-IIIB的视图，但是处于装配后，表示了本专利技术的管形部件的多边形的变形；图4是本专利技术的另一可选实施例的、所作的与图3A和3B类似的视图，但是处于装配后，表示了管形部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩传递组件，包括：　　　　凹形接头部件，该凹形接头部件的形状确定为有锥形孔；　　　　径向柔性套筒部件，该径向柔性套筒部件的壁具有可装入该孔内的锥形外表面以及确定了通孔的内表面；以及　　　　由超弹性合金制成的细长轴部件，该细长轴部件具有可装入该通孔内的外表面；　　　　其中，在至少两个部件之间的相对运动使得该内表面与外表面接触，从而引起在轴中的超弹性活动，同时将部件一起固定在固定的相对位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈勒肖，
申请(专利权)人：普雷西梅德公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]