【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体成像技术、机器视觉技术、机械设计技术、光学技术和自动控制技术在珍珠自动分级方面的应用，尤其适用于大规模养殖珍珠企业的珍珠光洁度在线自动分级装置。
技术介绍
珍珠在我国具有悠久的使用和培育历史。到2005年，我国淡水珍珠的年产量更是达到1500吨左右，约占世界珍珠产量的95%以上。出口淡水珍珠400 500吨，占国际市场淡水珍珠交易量的90%以上，海水珍珠年产量达到20吨，居世界首位。然而相对于我国如此大的珍珠产量，目前整个行业所采用的分级方法基本上仍停留在人工检测的阶段，企业需要安排大量的人员以肉眼观察的方式对珍珠的等级进行分类。这种人工检测的珍珠分级方法，由于珍珠体积小、数量多，分级工作负荷大、效率低，易疲劳，加上对于经验有较高的要求，检测结果易受人为因素影响，不但大大增加了珍珠生产企业的生产成本，也不利于实施准确有效和稳定的质量控制。因此，提高分级分选的效率，实现分级分选的自动化，对于珍珠的生产销售是一件极其重要的事情。随着养殖珍珠国家分级标准的出台(GB/T 18781-2008)，新标准的出台明确了养殖珍珠的定义、分类、质量因素及其级别...
【技术保护点】
一种基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置，其特征在于：包括用于对珍珠进行自动检测和分类的流水线，用于拍摄被检珍珠图像的单目多视角机器视觉装置和用于对被检珍珠图像进行图像处理、检测、识别、分类以及协调控制流水线上各动作机构的协调动作的微处理器，所述流水线包括用于将被检珍珠从待测物件容器中以每次一粒珍珠喂送到上料输入口的上料动作机构，用于将被检珍珠提升到视觉检测箱中进行视觉分析的送检动作机构，用于将送检动作机构的活动顶杆的翻板上的已检珍珠落入分级输入口的下料动作机构，用于将落入到分级输入口的已检珍珠根据分级判断结果控制分级输出口转动到相对应的珍珠分级容器上方的分级...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤一平，夏少杰，周静恺，林璐璐，刘康，徐海涛，严杭晨，黄磊磊，马宝庆，俞立，冯亦军，陈新峰，朱治亮，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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