用于在长方形走廊部分中驱赶动物的装置和方法制造方法及图纸

一种用于通过可以从走廊部分的一端移动到另一端的驱赶门（２）来在长方形走廊部分（２１）中驱赶动物的装置包括第一传送装置（３、５、１０、１２），以在走廊部分的纵向方向上从在该部分的一端处的第一位置（２ｂ）到在另一端的处第二位置（２ｃ）来在走廊部分中移动驱赶门（２），以及在门到走廊部分的外面以后，在相反的方向上从与走廊部分中的第二位置（２ｃ）相对的位置（２ｄ）到与走廊部分中的第一位置（２ｂ）相对的位置（２ａ）来移动该门（２）。该第一装置包括可移动的安装部件（６），其可以在该走廊部分的纵向方向上移动过相应于门的第一位置（２ｂ）和第二位置（２ｃ）之间的距离的距离。该装置还包括第二传送装置（１３、１４、１８、１９），以从走廊部分中的第二位置（２ｃ）通过在走廊部分的一个侧壁（２２）中的间隙（２６）将门侧向地从门的平面中的走廊部分抽出，以及通过在侧壁（２２）中的第二间隙（２５）从走廊部分中的与第一位置（２ｂ）相对的位置（２ａ）将门侧向地推进到门的平面中的走廊部分中。该第二装置包括第二可移动的安装部件（１６），门（２）固定到该安装部件。该安装部件可以横过部分的纵向方向移动过相应于驱赶门（２）和设置有间隙的侧壁（２２）的总宽度的距离。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于在长方形走廊部分中驱赶动物的装置和方法本专利技术涉及通过驱赶门来在长方形走廊部分中驱赶动物的装置和方法，该驱赶门可以从走廊部分的一端移动到另一端。例如，当供屠宰的猪被从屠宰场的围栏区域驱赶到击晕设备时，使用全自动或者半自动的驱赶门来在驱赶走廊中驱赶动物是熟知的。为此，可以使用行进上升门，其为在设置在驱赶走廊的侧壁的顶侧上的轨道上运行的装置，且具有一个装置来将横向门下降到其侧壁之间的走廊部分中。这些门的缺点在于，当行进上升门朝着动物返回，或者随着门上升而位于它们之上时，位于行进上升门后面的动物会变得不安。最近，由于对动物的仁慈处理，供屠宰的猪在CO2中的成组智能击晕已经在屠宰场中获得了一席之地。一群动物被从屠宰场的围栏区域驱赶到走廊，在走廊中，该群被分为相应于击晕设备的小屋尺寸的大小的组。这些组被一个接一个地驱赶到击晕设备的小屋中。在动物被击晕前，使它们在这些过程中保持相对平静是重要的。本专利技术的目的是提供一种用于在长方形走廊部分中驱赶动物的装置，通过该装置，动物保持相对平静。该装置应该具有坚固的结构，以便其能承受来自动物的任何剧烈的动作。根据本专利技术的装置的特征在于，其包括第一传送装置，以在走廊部分的纵向方向上从在该部分的一端的第一位置处到在另一端的第二位置处移动驱赶门，以及在门到走廊部分的外面以后，在相反的方向上从与走廊部分中的第二位置相对的位置到走廊部分中的第一位置相对的位置来移动该门，该第一装置包括可移动的安装部件，其可以在该走廊部分的纵向方向上移动过相应于门的第一位置和第二位置之间的距离的距离，以及本专利技术的装置的特征在于，其包括第二传送装置，以从走廊部分中的第二位置将门侧向地从门的平面中的走廊部分抽出，以及从走廊部分中的与第一位置相对的位置将门侧向地推进到门的平面中的走廊部分中，该第二装置包括第二可移动的安装部件，门固定到该安装部件，以及其可以横过部分的纵向方向移动过相应于至少驱赶门的宽度的距离。-->根据本专利技术的装置的特征在于，该驱赶门在驱赶走廊外面带着动物返回，以便动物保持平静，因为在门返回期间，它们不注意该门。根据本专利技术的装置的有利的实施例在权利要求2-17中说明。根据本专利技术的用于通过可以从走廊部分的一端到另一端移动的驱赶门来在长方形的走廊部分中驱赶动物的方法的特征在于：如果在走廊部分的上游端存在阻碍物，去除该阻碍物，驱赶动物通过该上游端进入走廊部分，当需要数量的动物进入该部分时，从该部分外面的门的位置到该部分内部的在其上游端中的第一位置来将该驱赶门推入到走廊部分中，如果在走廊部分的下游端存在阻碍物，去除该阻碍物，驱赶门移动到下游端的走廊部分中的第二位置，从走廊部分驱赶出动物，在驱赶门前面在走廊部分的下游端中重新建立任何阻碍物，驱赶门侧向地移动到走廊部分外面的位置，驱赶门在走廊部分外面返回到与在走廊部分中的第一位置相对的位置，以及如果需要，重复该过程步骤。本专利技术的方法的有利实施例在权利要求19中说明。根据本专利技术的装置和方法特别是用于处理供屠宰的猪和羊(包括羔羊)，例如用于驱赶这些动物在驱赶走廊中向前，或者结合将一群例如15只个体的动物分成7-8或者5只动物的组，以及将这些组向前驱赶到用于成组智能击晕的CO2设备。该装置和方法还可以用于处理牛，从而对于重几百公斤的动物，一次可以处理少到一只的个体，因为当它们要被向前驱赶且例如在击晕设备中被击晕时，一个一个地处理这样大的动物是合适的，当然也可以一次处理几头牛。击晕设备可以是CO2设备、电击晕设备或者射击小屋。接下来参考附图来更详细地描述本专利技术，其中图1示出了根据本专利技术的装置的实施例的透视图，图2示出了从侧面观察的该装置，图3示出了从上面观察的该装置，连同驱赶走廊的一部分，以及图4示出了与图3相同的装置，但是在截面中观察。-->在图1-4中的装置包括架子1，在架子中安装第一传送装置，以在横过门的平面的方向上移动驱赶门2，以及在架子中安装第二传送装置，以在门的平面的水平方向上移动该门。该装置放置在用于供屠宰的猪的驱赶走廊外面，如图3-4所示。横过门的平面移动门的传送装置包括两个具有I型面的导轨3。这些导轨安装在两个纵向梁4的下面上。夹紧型面的四个球形引导件5可以沿着导轨3移动，且在第一安装框架6的各个角中固定。安装框架设置有用于马达8和轴承9的支架7，其中，轴螺母10可以通过带齿的带11旋转，该带齿的带连接到马达的轴。轴螺母10具有内螺纹，其啮合纵向轴12上的外螺纹，该纵向轴在任一端固定到架子1。当马达旋转螺母10时，根据马达的旋转方向，在架子的纵向方向上将具有马达8的框架6驱动到一侧或者另一侧。第二传送装置安装在框架6的下面上，且包括第二框架13，该第二框架固定到框架6。在构成框架的长侧的两个方形管的侧部上，有两个具有I型面的另外的导轨14。这些导轨旋转了90度，以便它们的截面具有躺着的“I”形。在导轨上运行与球形引导件5相同结构的四个球形引导件15。这些引导件通过横向物16相互成对连接。这些横向物的一侧具有凸缘17，门2固定在凸缘上，使得门连接两个横向物。横向物16之一具有带有内螺纹的固定的轴螺母18。该螺纹与轴19上的外螺纹配合，该轴可移动地安装在螺帽18的相对端的轴承中，且可以通过固定到第二框架13的马达旋转，在轴的一端上的齿轮20由带齿的带致动，该带齿的带由马达驱动。当马达旋转轴时，具有横向物16和门2的球形引导件14在框架13的纵向方向上，即，在门的平面中的水平方向上移动。该装置包括控制单元，其通过分别激励一个或者另一个传送装置来确定门的运动模式。该装置设计为以从上观察的矩形模式移动该门，即，一次只有一个传送装置被激励。更具体的，该装置设计为与具有侧壁22和两个滑动门23和24的驱赶走廊的一部分21合作，其中，滑动门24安装在架子1中。该装置的门2通过走廊部分的一个侧壁中的间隙25移动到关闭的滑动门23前面的部分21中。然后，门2在箭头P的方向上移动到滑动门24为止的位置，在该部分中驱动在其前面的动物。其通过壁中的第二间隙-->26返回到驱赶走廊外面的位置，最终该门返回到起始位置。该装置例如可以结合将一群动物分成几组来使用，这些动物要被转移到击晕设备来用于成组智能击晕。在题为“Arrangement andmethod for division of animals into groups and transfer ofgroups of animals to stunning apparatus”(SlagteriernesForskningsinstitut)的Danish专利申请PA200200465中，更详细地描述了分割系统的设计和功能。本装置可以是所述系统的一部分。该系统的一些功能将在下面结合图3来描述。从屠宰场的围栏区域将一群约15只供屠宰的猪的动物驱赶到驱赶走廊中，以及从驱赶走廊中驱赶到滑动门23左侧的走廊区域中，如果走廊部分21没有准备好接收动物，该滑动门23是关闭的。当走廊部分准备好时，滑动门23部分地开启，以允许一次一只动物进入该部分。通过滑动门23左侧的走廊区域中的行进上升门将动物朝着走廊部分驱动，且驱动到走廊部分中。当一组7-8只个体进入远端由滑动门24关闭的走廊部分21中时，滑动门23完全关闭。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过可以从走廊部分的一端移动到另一端的驱赶门（２）来在长方形走廊部分（２１）中驱赶动物的装置，其特征在于，其包括第一传送装置（３、５、１０、１２），以在走廊部分的纵向方向上从在该部分的一端处的第一位置（２ｂ）到在另一端的处第二位置（２ｃ）来在走廊部分中移动驱赶门（２），以及在门到走廊部分的外面以后，在相反的方向上从与走廊部分中的第二位置（２ｃ）相对的位置（２ｄ）到与走廊部分中的第一位置（２ｂ）相对的位置（２ａ）来移动该门（２），该第一装置包括可移动的安装部件（６），其可以在该走廊部分的纵向方向上移动过相应于门的第一位置（２ｂ）和第二位置（２ｃ）之间的距离的距离，以及该装置包括第二传送装置（１３、１４、１８、１９），以从走廊部分中的第二位置（２ｃ）将门侧向地从门的平面中的走廊部分抽出，以及从走廊部分中的与第一位置（２ｂ）相对的位置（２ａ）将门侧向地推进到门的平面中的走廊部分中，该第二装置包括第二可移动的安装部件（１６），门（２）固定到该安装部件，以及其可以横过部分的纵向方向移动过相应于至少驱赶门（２）的宽度的距离。

【技术特征摘要】
DK 2002-3-27 PA 2002 004661.一种用于通过可以从走廊部分的一端移动到另一端的驱赶门(2)来在长方形走廊部分(21)中驱赶动物的装置，其特征在于，其包括第一传送装置(3、5、10、12)，以在走廊部分的纵向方向上从在该部分的一端处的第一位置(2b)到在另一端的处第二位置(2c)来在走廊部分中移动驱赶门(2)，以及在门到走廊部分的外面以后，在相反的方向上从与走廊部分中的第二位置(2c)相对的位置(2d)到与走廊部分中的第一位置(2b)相对的位置(2a)来移动该门(2)，该第一装置包括可移动的安装部件(6)，其可以在该走廊部分的纵向方向上移动过相应于门的第一位置(2b)和第二位置(2c)之间的距离的距离，以及该装置包括第二传送装置(13、14、18、19)，以从走廊部分中的第二位置(2c)将门侧向地从门的平面中的走廊部分抽出，以及从走廊部分中的与第一位置(2b)相对的位置(2a)将门侧向地推进到门的平面中的走廊部分中，该第二装置包括第二可移动的安装部件(16)，门(2)固定到该安装部件，以及其可以横过部分的纵向方向移动过相应于至少驱赶门(2)的宽度的距离。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该第二传送装置悬挂在第一传送装置的安装部件(6)中。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该第一传送装置具有至少两个引导表面(3)，其相互平行，且在该部分的纵向方向上延伸，该第一安装部件(6)可以沿着该引导表面移动。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该第一装置包括马达(8)，以在该部分的纵向方向上移动可移动的部件(6)。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该第一传送装置包括长方形元件(12)，其在该部分的纵向方向上延伸，且马达操作连接装置(10)，该连接装置的连接表面与长方形元件(12)上的表面啮合。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该第二传送装置包括马达，以横过该部分的纵向移动具有门(2)的该可移动的部件(16)。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该第二传送装置包括长方形元件(19)，其横过该部分的纵向方向延伸，且具有表面来啮合第二安装部件(16)上的连接装置(18)的连接表面，且马达的驱动轴可以旋转长方形元件(19)。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该第二装置具有至少两个引导表面(14)，其相互平行，且横过该部分的纵向方向延伸，具有门的该第二安装部件(16)可以沿着该引导表面移动。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其包括控制单元，该控制单元设计为调节第一和第二传送装置的运动。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该控制单元设计为调节第一和第二传送装置中的马达的操作。11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该驱动门(2)主要是平的。12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其包括在走廊部分(21)的每个长侧上的侧壁(22)。13.根据权利要求12所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：J基尔德加德，
申请(专利权)人：布廷纳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]