羊扯皮机制造技术

一种羊扯皮机，包括机架，驱动卷皮滚筒的电机，纵向安装的气缸或油缸的缸杆和缸体分别固定连接装有卷皮滚筒的小溜板和大溜板；垂直安装的气缸或油缸的缸杆和缸体分别固定连接大溜板导轴和机架；横向安装的气缸或油缸的缸杆和缸体分别固定连接大溜板和大溜板导轴；大溜板导轴与机架立柱上的垂直滑轨配合。电机、气缸或油缸运行使卷皮滚筒、夹皮钳可以前后、上下、左右随屠宰输送线协调运动，与屠宰自动线配套作业，气缸或油缸驱动夹皮钳的开合，生产效率高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于牲畜屠宰的剥皮设备，具体的说是一种羊屠宰自动线配套使用的羊扯皮机。
技术介绍
现有的用摆线针轮减速机与油缸驱动控制的羊剥皮机属单机设计，不能与屠宰自动线配套同步作业，存在生产效率低的缺点。
技术实现思路
针对上述现有的羊剥皮机存在的缺点，本技术提供一种与屠宰自动线配套使用，同步作业的羊扯皮机。本技术的专利技术目的是由以下的技术方案实现的：一种羊扯皮机，包括机架9，驱动卷皮滚筒10的电机11，其特征在于纵向安装的气缸或油缸1的缸杆和缸体分别固定连接装有卷皮滚筒10的小溜板13和大溜板7；垂直安装的气缸或油缸3的缸杆和缸体分别固定连接大溜板导轴8和机架9；横向安装的气缸或油缸12的缸杆和缸体分别固定连接大溜板7和大溜板导轴8；大溜板导轴8与机架9立柱上的垂直滑轨16配合。垂直安装的气缸或油缸3缸杆的伸缩驱使大溜板导轴8沿滑轨16上下移动，进而带动大溜板7、与大溜板7连接的小溜板13、安装在小溜板13上的卷皮滚筒10同步上下移动；前后纵向安装的气缸或油缸1缸杆的伸缩驱使小溜板13前后方向水平移动，进而带动卷皮滚筒10同步前后方向水平移动；左右横向水平安装的气缸或油缸12缸杆的伸缩驱使大溜板7左右水平移动，进而带动卷皮滚筒10同步左右水平移动。卷皮滚筒10在气缸或油缸1、3、12的驱动下，可-->以上下、前后、左右移动，与屠宰自动线配套使用，协调作业实现扯皮，生产效率高。小溜板13与大溜板7通过轨道滑动配合。小溜板13固定连接前后方向的水平小溜板导轴4一端，小溜板导轴4的另一端与大溜板7轴孔的直线轴承配合。纵向水平安装的气缸或油缸1缸杆的伸缩驱使小溜板13沿小溜板导轴4方向移动。小溜板导轴4与大溜板7可以是多种配合方式，比如，小溜板导轴4轴端的花键与大溜板7轴孔的花键套配合，或小溜板导轴4与大溜板7轴孔衬套滑动配合等。大溜板7与大溜板导轴8横向滑动配合。大溜板导轴8与大溜板7轴孔的直线轴承配合。横向水平安装的气缸或油缸12缸杆的伸缩驱使大溜板7沿大溜板导轴8左右水平移动。同样，大溜板导轴8与大溜板7可以是多种配合方式。两根大溜板导轴8上下平行排布，两根大溜板导轴8的两端分别通过基板17连为一体。两个气缸或油缸3位于大溜板导轴8左右两侧，缸体固定在机架9底座上，两个连接板15分别与缸杆和基板17固定连接。气缸或油缸3缸杆的伸缩驱使大溜板导轴8带动大溜板7、小溜板13、卷皮滚筒10沿滑轨16上下移动。两个夹皮钳6分别固定在卷皮滚筒10的外侧，气缸或油缸14的缸杆和缸体分别与夹皮钳6的钳口和壳体连接。气缸或油缸14缸杆的伸缩可以松开、夹紧羊皮。大溜板导轴8两端安装滚轮2，滚轮2与滑轨16配合。大溜板导轴8与机架9立柱可以是多种配合形式，比如采用T形导轨与T形导轨槽配合等等。电机11是调速电机，或者其输出轴连接减速机，该减速机的输出轴连接卷-->皮滚筒10。机架9的前面安装有开关箱5。开关箱5用于控制电机11、气缸或油缸运行。本技术的优点是：电机、气缸或油缸运行使卷皮滚筒、夹皮钳可以前后、上下、左右随屠宰输送线协调运动，与屠宰自动线配套作业，气缸或油缸驱动夹皮钳的开合，生产效率高。附图说明图1是本技术一种实施方式的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2的A-A放大图。具体实施方式结合附图说明。图1、图2所示羊扯皮机的机架9由垂直的左右立柱、顶梁、底座组合而成。两根左右方向水平的大溜板导轴8上下平行排布，它们的两端分别通过基板17连为一体。大溜板导轴8轴端水平安装两个锥形滚轮2，两个锥形滚轮2的锥面与机架9立柱上的垂直滑轨16配合，大溜板导轴8可以沿垂直滑轨16上下移动。两个夹皮钳6分别固定在卷皮滚筒10的左右两侧。电机11输出轴连接摆线针轮减速机，该减速机的输出轴连接卷皮滚筒10，电机11、减速机驱动卷皮滚筒10正、反方向转动。小溜板13呈L形，由水平面和垂直立面组成，腰鼓形的卷皮滚筒10和夹皮钳6的轴线与大溜板导轴8平行，上述摆线针轮减速机安装在小溜板13的水平面上，两个前后方向的水平小溜板导轴4的一端固定连接在小溜板13的垂直立面上，其另一端与大溜板7轴孔里的直线轴承配合，图中没有示出直线轴承。大溜板导轴8与大溜板7轴孔的直线轴承配合，图中没有示出直线轴承。前后方向水平安装的气缸1缸杆固定连接小溜板13的垂直立面，缸体固定连接在大溜板7上，气缸1缸杆的伸缩带动小溜-->板13前后方向水平移动，进而带动卷皮滚筒10和夹皮钳6同步前后方向水平移动。两个垂直的气缸3位于机架9左右立柱中，缸体固定在机架9底座上，两个连接板15分别与缸杆和基板17固定连接，缸杆的伸缩驱使横向水平大溜板导轴8沿机架9上的垂直滑轨16上下移动，进而带动与大溜板导轴8连接的大溜板7、与大溜板7连接的小溜板13、安装在小溜板13上的卷皮滚筒10和夹皮钳6同步上下移动。左右方向水平的气缸12缸杆通过其杆端的螺纹与基板17连接，缸体与大溜板7左侧壁连接，气缸12缸杆的伸缩驱使大溜板7沿大溜板导轴8左右水平移动，进而带动卷皮滚筒10和夹皮钳6同步左右水平移动。卷皮滚筒10和夹皮钳6在气缸或油缸3、1、12的驱动下，可以上下、前后、左右移动，与屠宰自动线配套使用，协调作业实现扯皮，生产效率高。机架9的前面安装有开关箱5。开关箱5用于控制电机11、气缸运行。图3所示气缸14的缸杆和缸体分别与夹皮钳6的钳口和壳体铰链连接。缸杆的伸缩可以松开、夹紧羊皮。羊皮预剥后，经输送线送到羊扯皮机，操作人员将羊皮引入夹皮钳6开启的钳口内，按动开关箱5上手动开关按钮，气缸14的杠杆收缩，钳口闭合将羊皮夹紧，同时卷皮滚筒10在电机11、摆线针轮减速机的驱动下转动，开始了扯皮，气缸3能驱动卷皮滚筒10垂直上下移动，气缸1能驱动卷皮滚筒10前后水平移动，气缸12能驱动卷皮滚筒10左右水平移动，在扯皮的工作过程中，卷皮滚筒10可以与输送线协调运动，生产效率高，羊皮扯下后，气缸带动各个机构复位。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羊扯皮机，包括机架（９），驱动卷皮滚筒（１０）的电机（１１），其特征在于纵向安装的气缸或油缸（１）的缸杆和缸体分别固定连接装有卷皮滚筒（１０）的小溜板（１３）和大溜板（７）；垂直安装的气缸或油缸（３）的缸杆和缸体分别固定连接大溜板导轴（８）和机架（９）；横向安装的气缸或油缸（１２）的缸杆和缸体分别固定连接大溜板（７）和大溜板导轴（８）；大溜板导轴（８）与机架（９）立柱上的垂直滑轨（１６）配合。

【技术特征摘要】
1.一种羊扯皮机，包括机架(9)，驱动卷皮滚筒(10)的电机(11)，其特征在于纵向安装的气缸或油缸(1)的缸杆和缸体分别固定连接装有卷皮滚筒(10)的小溜板(13)和大溜板(7)；垂直安装的气缸或油缸(3)的缸杆和缸体分别固定连接大溜板导轴(8)和机架(9)；横向安装的气缸或油缸(12)的缸杆和缸体分别固定连接大溜板(7)和大溜板导轴(8)；大溜板导轴(8)与机架(9)立柱上的垂直滑轨(16)配合。2.根据权利要求1所述的羊扯皮机，其特征在于小溜板(13)与大溜板(7)通过轨道滑动配合。3.根据权利要求1或2所述的羊扯皮机，其特征在于小溜板(13)固定连接前后方向的水平小溜板导轴(4)一端，小溜板导轴(4)的另一端与大溜板(7)轴孔的直线轴承配合。4.根据权利要求1所述的羊扯皮机，其特征在于大溜板(7)与大溜板导轴(8)纵向滑动配合。5.根据权利要求1或4所述的羊...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华建，郗文来，李刚，张洪书，
申请(专利权)人：青岛建华食品机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]