检测异物的装置及显示面板加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例公开了一种检测异物的装置及显示面板加工设备，涉及液晶显示制造领域，能检测出上玻璃基板和/或下玻璃基板上的异物从而解决了由于异物导致的上玻璃基板和/或下玻璃基板破裂及对对盒设备造成损害的问题。本实用新型专利技术提供的检测异物的装置包括：控制单元、超声波发射器、超声波接收器及结果输出单元，所述控制单元用于控制所述超声波发射器发射超声波，并对所述超声波接收器传输的电信号进行分析以判断所述被检测物体表面是否存在异物，所述结果输出单元与所述控制单元连接用于至少在判断所述被检测物体表面存在异物时输出判断的结果。本实用新型专利技术实施例主要应用于检测异物的过程中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液晶显示制造领域，尤其涉及一种检测异物的装置及显示面板加工设备。
技术介绍
在液晶显示制造领域中，液晶面板包括上玻璃基板与下玻璃基板。上玻璃基板与下玻璃基板需要通过对盒设备对盒以形成液晶面板，在对盒时，要求上玻璃基板与下玻璃基板的表面没有任何异物。在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现现有技术存在如下问题由于液晶面板制造流程多，在例如对盒等加工处理之前可能导致异物落至上玻璃基板和/或下玻璃基板，使上玻璃基板或下玻璃基板上存在异物，当上玻璃基板和/或下玻璃基板表面有异物时，对盒会造成上玻璃基板和/或下玻璃基板破裂，并可能对对盒设备造成严重损害。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供一种检测异物的装置及显示面板加工设备，能检测到上玻璃基板和/或下玻璃基板上的异物从而解决由于异物导致的上玻璃基板和/或下玻璃基板破裂及对对盒设备造成的损害问题。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案一种检测异物的装置，包括控制单元、超声波发射器、超声波接收器以及结果输出单元，所述控制单元分别与所述超声波发射器、超声波接收器连接，所述超声波发射器和所述超声波接收器位于被检测物体的上方；所述超声波发射器用于向所述被检测物体发射超声波，所述超声波接收器用于接收经由所述被检测物体反射回来的超声波，将所接收的超声波转换为电信号并传输给所述控制单元，所述控制单元用于控制所述超声波发射器发射超声波，并对所接收的电信号进行分析以判断所述被检测物体表面是否存在异物，所述结果输出单元与所述控制单元连接，用于至少在判断所述被检测物体表面存在异物时输出判断的结果。具体的，所述控制单元包括控制模块、成像模块以及图像识别模块；所述控制模块用于与所述超声波发射器连接，所述控制模块用于控制超声波发射器向所述被检测物体发射超声波；所述成像模块与所述超声波接收器连接，所述成像模块用于接收所述超声波接收器传输的电信号并根据所述电信号生成超声波图像信息；所述图像识别模块与所述成像模块连接，所述图像识别模块用于接收所述成像模块传输的所述超声波图像信息并根据所述超声波图像信息分析所述被检测物体表面是否存在异物。进一步的，为了使所述成像模块生成的超声波图像信息更准确，在所述超声波接收器与所述成像模块之间可以设置一个滤波模块。具体的，所述滤波模块连接于所述超声波接收器与所述成像模块之间，用于接收所述超声波接收器传输的电信号并过滤所述电信号中的杂波。具体的，所述图像识别模块包括图像特征提取子模块及模式识别子模块；所述图像特征提取子模块与成像模块连接，所述图像特征提取模块用于接收所述成像模块传输的图像信息并提取图像中各点的颜色信息；所述模式识别子模块用于接收所述图像特征提取子模块传输的图像中各点的颜色信息并将所述图像的颜色信息与预存的颜色信息进行对比，确定被检测物体表面是否存在异物、异物的大小及位置。进一步的，为了当检测到被检测物体表面存在异物时能及时提醒用户，所述装置还包括异物报警器；所述异物报警器与所述结果输出单元连接，用于在检测到异物时接收所述结果输出单元传输的存在异物信息并发出报警信号。进一步的，为了能够直观的向用户提供被检测物体表面的具体情况，所述装置还包括显示器；所述显示器与所述结果输出单元连接，所述显示器接收所述结果输出单元传输的分析结果并将所述分析结果以图像形式显示。 一种显示面板加工设备，包括传送带、检测异物的装置及固定结构；所述传送带用于承载并传送被检测物体；所述检测异物的装置包括上述的异物检测装置；所述固定结构位于所述传送带的上方，包括第一固定结构和第二固定结构，所述第一固定结构用于固定所述超声波发射器，所述第二固定结构用于固定所述超声波接收器。进一步的，为了能够当检测到显示面板表面存在异物时能够及时的停止对存在异物的显示面板进行加工，所述显示面板加工设备还包括自动停止装置，所述自动停止装置用于在检测到异物时自动停止对存在异物的显示面板所进行的加工。本技术实施例提供的检测异物的装置及显示面板加工设备，所述控制单元分别与所述超声波发射器、超声波接收器连接，所述超声波发射器和所述超声波接收器位于被检测物体的上方，所述超声波发射器用于向所述被检测物体发射超声波，所述超声波接收器用于接收经由所述被检测物体反射回来的超声波，将所接收的超声波转换为电信号并传输给所述控制单元，所述控制单元用于控制所述超声波发射器发射超声波，并对所接收的电信号进行分析以判断所述被检测物体表面是否存在异物，所述结果输出单元与所述控制单元连接用于至少在判断所述被检测物体表面存在异物时输出判断的结果，从而达到了检测玻璃基板表面的异物的目的，能从根本上消除上玻璃基板和/或下玻璃基板上的异物，从而解决由于异物导致的上玻璃基板和/或下玻璃基板破裂及对对盒设备造成的损害的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术中一种检测异物的装置结构组成示意图；图2为本技术中另一种检测异物的装置结构组成示意图；图3为本技术中另一种检测异物的装置结构组成示意图；图4为本技术中另一种检测异物的装置结构组成示意图；图5为本技术中另一种检测异物的装置结构组成示意图；图6为本技术中另一种检测异物的装置结构组成示意图。附图标记11-控制单元，12-超声波发射器；13_超声波接收器；14_结果输出单元；15_异物 报警器；16-显示器；111-控制模块；112-成像模块；113-图像识别模块；114-滤波模块；1131-图像特征提取子模块；1132_模式识别子模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员还可以作出其他变化或改进。本技术提供一种检测异物的装置，如图I所示，包括控制单元11、超声波发射器12、超声波接收器13及结果输出单元14。其中，控制单元11通过信号线分别与超声波发射器12、超声波接收器13连接，所述控制单元11分别与所述超声波发射器12、超声波接收器13连接，所述超声波发射器12和所述超声波接收器13位于被检测物体的上方，所述超声波发射器12用于向所述被检测物体发射超声波，所述超声波接收器13用于接收经由所述被检测物体反射回来的超声波，将所接收的超声波转换为电信号并传输给所述控制单元11，所述控制单元11用于控制所述超声波发射器12发射超声波，并对所接收的电信号进行分析以判断所述被检测物体表面是否存在异物，所述结果输出单元14与所述控制单元11连接，用于至少在判断所述被检测物体表面存在异物时输出判断的结果。值得说明的是，被检测物体位于传送带上并随传送带向前移动，超声波发射器12以扫描的形式向被检测物体发射超声波，当被检测物体表面存在异物时，被检测物体表面会有凸起，被检测表面存在异物与被检测表面无异物时反射回超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测异物的装置，其特征在于，包括：控制单元、超声波发射器、超声波接收器及结果输出单元，所述控制单元分别与所述超声波发射器、超声波接收器连接，所述超声波发射器和所述超声波接收器位于被检测物体的上方；所述超声波发射器用于向所述被检测物体发射超声波，所述超声波接收器用于接收经由所述被检测物体反射回来的超声波，将所接收的超声波转换为电信号并传输给所述控制单元，所述控制单元用于控制所述超声波发射器发射超声波，并对所接收的电信号进行分析以判断所述被检测物体表面是否存在异物，所述结果输出单元与所述控制单元连接，用于至少在判断所述被检测物体表面存在异物时输出判断的结果。

【技术特征摘要】
1.一种检测异物的装置，其特征在于，包括控制单元、超声波发射器、超声波接收器及结果输出单元，所述控制单元分别与所述超声波发射器、超声波接收器连接，所述超声波发射器和所述超声波接收器位于被检测物体的上方；所述超声波发射器用于向所述被检测物体发射超声波，所述超声波接收器用于接收经由所述被检测物体反射回来的超声波，将所接收的超声波转换为电信号并传输给所述控制单元，所述控制单元用于控制所述超声波发射器发射超声波，并对所接收的电信号进行分析以判断所述被检测物体表面是否存在异物，所述结果输出单元与所述控制单元连接，用于至少在判断所述被检测物体表面存在异物时输出判断的结果。2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括控制模块、成像模块以及图像识别模块； 所述控制模块用于与所述超声波发射器连接，所述控制模块用于控制超声波发射器向所述被检测物体发射超声波； 所述成像模块与所述超声波接收器连接，所述成像模块用于接收所述超声波接收器传输的电信号并根据所述电信号生成超声波图像信息； 所述图像识别模块与所述成像模块连接，所述图像识别模块用于接收所述成像模块传输的所述超声波图像信息并根据所述超声波图像信息分析所述被检测物体表面是否存在异物。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括滤波模块，所述滤波模块连接于所述超声波接收器与所述成像模块之间，用于接收所述超声波接收器传输的电信号并过滤所述电信号中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，文斌，潘明超，卫圆，于之淳，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方显示技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：