自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴、含有制动器、驱动电机和传动减速器的驱动主机，所述传动减速器包括三根依次连接联动的轴：与驱动电机转轴同轴连接的第一轴，与第一轴平行的第二轴，与第二轴垂直且与驱动主轴同轴连接的第三轴；所述的驱动主机有两个以上的制动器接口，分别设于驱动电机转轴、传动减速器第一轴或第二轴的对应位置，且至少在传动减速器第一轴或第二轴对应的其中一个制动器接口安装有制动器。本实用新型专利技术结构紧凑，占地面积小，适用安装在扶梯梯级链轮的一侧，通过对结构的重新设计使其可以根据需要配备一个或多个制动器，提高驱动主机安全性及使用范围，能直接用于提升高度大于6米的自动扶梯或自动人行道而无需另外考虑附加制动器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动扶梯或自动人行道领域。
技术介绍
传统自动扶梯或自动人行道的驱动装置包括驱动主轴(主驱动轴心A5)、驱动主机、传动链条、主驱动链轮A4、扶梯桁架A3等组成，如图I所示，其中驱动主机中的减速机构由涡轮蜗杆减速器Al及二级链轮传动机构A2组成，存在传动效率低，链传动不能保持瞬时传动比的恒定导致工作时噪音大，舒适感差。尤其链条断裂或松动脱落时，制动器失去对自动扶梯或自动人行道的控制，存在安全隐患。外露的链传动过程所需的润滑油滴落在桁架内，成为火灾或环境污染的潜在来源。克服了上述缺点，本申请人专利技术了一种采用齿轮传动方式的动力驱动装置(中国专利ZL201120144028. 4)，比传统扶梯有链驱动装置具有结构紧凑、传动效率高、节能、传动平稳特点。但是，其在动力传递方向上，制动器置于联轴器之前，一旦联轴器失效，存在无法制停自动扶梯或自动人行道的风险。自动扶梯是用于载人的特种设备，对设备的安全性能有特殊要求，如停机时不应出现“急刹车”现象。(如国家标准GB16899-2011，要求正常制停过程中的减速度不大于Im/s2)对于各不同规格的自动扶梯或自动人行道,空载制动载荷区别不大,但满载制动载荷与自动扶梯的提升高度或自动人行道的长度乘正比，即越高的扶梯(或越长的人行道)，犹如额定载荷越大的汽车，其满载和空载的制动载荷差距越大。要同时满足空载和满载制停过程制动距离及减速度要求，最有效的方法是适当增大驱动装置的转动惯量和制动机构的制动力矩。基于安全原则，国家标准GB16899规定提升高度超过6米的自动扶梯，须配备附加制动器，即如果扶梯所在楼层超过6米，该扶梯至少有两套制动装置。同样的，本申请人的中国专利ZL201120144028. 4须配备附加制动器才能应用于提升高度超过6米的自动扶梯上。作为自动扶梯或自动人行道的专用驱动装置，制动机构的特点直接影响其使用效果和应用范围。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术目的是提供一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其可以根据需要配备一个或多个制动器，直接用于提升高度大于6米的自动扶梯或自动人行道而无需另外考虑附加制动器。本技术的目的是这样实现的一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴、含有制动器、驱动电机和传动减速器的驱动主机，其特征在于所述传动减速器包括三根依次连接联动的轴与驱动电机转轴同轴连接的第一轴，与第一轴平行的第二轴，与第二轴垂直且与驱动主轴同轴连接的第三轴；所述的驱动主机有两个以上的制动器接口，分别设于驱动电机转轴、传动减速器第一轴或第二轴的对应位置，且至少在传动减速器第一轴或第二轴对应的其中一个制动器接口安装有制动器。所述制动器接口设于驱动电机转轴的后端、第一轴的前端或后端，或第二轴前端的位置。所述的制动器为盘式制动器或块式制动器。制动器采用盘式制动器时，制动器的运动部件固定在传动减速器第二轴的前端或第一轴后端并锁紧，制动器的不动部件固定在传动减速器的箱体上；制动器采用块式制动器时，制动轮固定在传动减速器第一轴前端，制动器固定在联接第一轴与驱动电机的过桥连接套上。所述的传动减速器为二级减速或三级减速。所述的电机采用异步电机或同步电机。所述传动减速器为三级减速时，在第二轴上增设有一行星减速机构，三级减速分 别为一级齿轮减速、二级行星减速及三级齿轮减速，一级齿轮减速的输出轴即为二级行星减速的太阳轮轴；或者，在第一轴上增设有一行星减速机构，三级减速分别为一级行星减速、二级齿轮减速及三级齿轮减速。所述的传动减速器整体外形呈L形或反L型，传动减速器第一轴距离自动扶梯或自动人行道的桁架边的长度大于第二轴距离桁架边的长度。所述的传动减速器整体外形呈L形或反L型，包括可分拆的三部分容纳第一轴与第二轴前段部分的第一箱体，容纳第二轴的后段部分与第三轴组合为第二箱体，连接第一箱体与第二箱体的过渡桥。所述的传动减速器第一轴与驱动电机共轴，该轴线上有惯性飞轮，该惯性飞轮为电机飞轮，同时作为手盘车轮。本技术的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，结构紧凑，占地面积小，适用安装在扶梯梯级链轮的一侧，通过对结构的设计使其可以根据需要配备一个或多个制动器，提高驱动主机安全性及使用范围，能直接用于提升高度大于6米的自动扶梯或自动人行道而无需另外考虑附加制动器。附图说明图I是现有技术中驱动装置结构示意图；图2是本技术实施例I驱动主机的结构示意图；图3是本技术实施例I的安装示意图(单机驱动)；图4是本技术实施例I的安装示意图(双机驱动)；图5为图4的C向局部示意图；图6为图3的A— A剖视图；图7是本技术实施例2的安装示意图(单机驱动)；图8是本技术实施例3的安装示意图(单机驱动)；图9是图8的B-B剖视图；图10是本技术实施例4驱动主机的结构示意图；图11是本技术实施例I的传动原理图；图12是本技术实施例2的传动原理图；图13是本技术实施例5的传动原理图。具体实施方式实施例I如图2飞所示,本实施例是一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置,包括驱动主轴I、驱动主机。驱动主机通过主机安装底座70装在扶梯桁架30上，包括驱动电机8、传动减速器6及制动器3三大部分。如图3所示，安装在驱动主 轴I上的有梯级牵引链轮59、扶手传动链轮60。驱动主机通过主机安装底座70安装在扶梯桁架30上。驱动主轴I 一端直接同轴连接驱动主机的减速器输出轴(即第三轴2)，另一端通过主轴轴承座61装在扶梯桁架30上。或者，驱动主轴I两端分别与两个驱动主机连接，组成如图4所示的双机驱动结构。由于结构的改进，所述的驱动主机包括有两个以上的制动器接口可以用来安装制动器。传动减速器6包括三根依次连接联动的轴与驱动电机8转轴45同轴连接的第一轴29，与第一轴29平行的第二轴5，与第二轴5垂直且与驱动主轴I同轴连接的第三轴2。制动器接口设于驱动电机8转轴45、第一轴29或第二轴5的相应位置，且第一轴29或第二轴5对应位置的至少其中一个制动器接口安装有制动器。第一轴29与驱动电机8转轴45共轴，转速最高。第一轴29通过齿轮传动将动力传递到第二轴5。第二轴5通过锥齿轮将动力传递至第三轴2，第三轴2与扶梯驱动主轴I共线，转速最低。第一轴29末端可根据需要安装编码器28，该编码器28通过编码器安装轴26固定安装在第一轴29末端。由于编码器安装轴26与第一轴29两者为分体结构，因此连接是可拆的，从而方便更换不同型号的编码器28。驱动电机8的飞轮55和电机转子58安装在电机转轴45上，该飞轮55亦可作为手动盘车轮使用。电机转轴45上的两个滚动轴承44、52的外圈分别固定在电机前端盖43和电机后端盖56的轴承位上。永磁体49通过固定螺钉48固定在电机转子58上。驱动电机8与传动减速器6通过减速器箱体止口和电机前端盖43的外止口使其同轴对接，使用过桥联接套41联接，并用连接螺栓72紧固。驱动电机8通过联轴器40将动力传递到减速器6第一轴29。优选的，联轴器40为弹性联轴器。该连接方式不但可以自动补偿驱动电机8和传动减速器6装配误差，而且使两者可以完全分离，便于分别单独对其进行维护。制动器3优选盘式制动器、块式制动器，其他结构的常用制动系统也可，只要根据安装的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴、含有制动器、驱动电机和传动减速器的驱动主机，其特征在于：所述传动减速器包括三根依次连接联动的轴：与驱动电机转轴同轴连接的第一轴，与第一轴平行的第二轴，与第二轴垂直且与驱动主轴同轴连接的第三轴；所述的驱动主机有两个以上的制动器接口，分别设于驱动电机转轴、传动减速器第一轴或第二轴的对应位置，且至少在传动减速器第一轴或第二轴对应的其中一个制动器接口安装有制动器。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，包括驱动主轴、含有制动器、驱动电机和传动减速器的驱动主机，其特征在于所述传动减速器包括三根依次连接联动的轴 与驱动电机转轴同轴连接的第一轴，与第一轴平行的第二轴，与第二轴垂直且与驱动主轴同轴连接的第三轴；所述的驱动主机有两个以上的制动器接口，分别设于驱动电机转轴、传动减速器第一轴或第二轴的对应位置，且至少在传动减速器第一轴或第二轴对应的其中一个制动器接口安装有制动器。2.根据权利要求I所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于所述制动器接口设于驱动电机转轴的后端、第一轴的前端或后端，或第二轴前端的位置。3.根据权利要求I所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于所述的制动器为盘式制动器或块式制动器。4.根据权利要求3所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于所述的制动器采用盘式制动器时，制动器的运动部件固定在传动减速器第二轴的前端或第一轴后端并锁紧，制动器的不动部件固定在传动减速器的箱体上；所述的制动器采用块式制动器时，制动轮固定在传动减速器第一轴前端，制动器固定在联接第一轴与驱动电机的过桥连接套上。5.根据权利要求I所述的自动扶梯或自动人行道的动力驱动装置，其特征在于所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃炳乐，袁德文，朱益霞，耿鹏，许磊，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：