用于分裂牲畜躯干的自动锯制造技术

一种自动锯，用来当牲畜躯干沿着一条牲畜躯干轨道连续地运动时穿过脊柱高速分裂悬挂的牲畜躯干比如猪的躯干，此自动锯包括位于牲畜躯干轨道的相对的侧面的分裂站和背部滚轮站。分裂站包括一个分裂锯，可以在三个方向上驱动该锯，这包括在水平方向上朝向牲畜躯干开始进行分裂，在竖直方向上向下进行分裂，以及在水平方向上与牲畜躯干轨道平行，在进行切割的过程中与运动的躯干的速度匹配。分裂站所携带的引导滚轮把脊柱定位在相对于锯的一个已知的位置。背部滚轮站包括一个背部滚轮，用来在进行切割的过程中相对于锯把牲畜躯干定位。背部滚轮也可以在三个方向上运动，这包括在水平方向上与牲畜躯干接触，在竖直方向上向下，以及在水平方向上与牲畜躯干轨道平行，与锯的运动匹配。背部滚轮和锯在结构上相互独立，但是，准确地驱动它们，在进行切割的过程中保持锯和背部滚轮的相对位置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分裂牲畜躯干的自动锯
本专利技术涉及用来分裂取出了内脏的牲畜躯干的锯，在进行切割时牲畜躯干是悬挂起来的，并且沿着躯干轨道连续地运动。更具体地说，本专利技术涉及自动锯，这些锯在竖直方向上分裂躯干，这是通过同时在竖直方向上驱动分裂锯进行分裂并在水平方向上跟随运动的牲畜躯干实现的。
技术介绍
在加工牲畜躯干具体地说猪的躯干过程中的一个步骤是在把内脏取出之后分裂牲畜躯干。已经知道用来实现这一任务的自动锯，但是这些锯有多种问题，这包括不能准确地进行切割和速度较慢。不能准确地进行切割是不利的，这是因为将浪费宝贵的肉，并且使后续的加工更困难。缓慢的速度限制了牲畜躯干的加工速率，或者需要安装多台切开机器，以便同时加工多个牲畜躯干。在1987年3月31日授予Leining的美国专利No.4653150中公开了一种类型的分裂牲畜躯干的自动锯。在那里公布的锯一般说来包括一个运动的U形框架，该框架有两条竖直的腿。牲畜躯干在框架的两条竖直腿之间通过，躯干的背部朝向一条腿，而躯干上取出了内脏的腹部朝向相对的那条腿。以一定速度在水平方向上沿着一条轨道驱动U形框架，此速度与运动的躯干的速度匹配。把躯干的背部固定在一对引导板之间，这些板由框架的一条腿向外伸出，以把躯干定位，锯在框架的相对的腿的顶部向外伸出开始进行切割，并随后在竖直方向上向下驱动它，完成切割。这种设计的一个问题在于，引导板不能把躯干相对于锯准确地固定住，这是因为牲畜躯干的尺寸和形状不同。这将造成锯的切割偏向脊柱的准确中心线的一侧或另一侧。这种相对于脊柱的中心线不准确的切割对于肉类加工工业是不利的。第二个困难与U形框架的重量有关，由于需要维持框架的相对的竖直腿之间准确的对准，同时由背部支承躯干并沿着框架的相对的腿在竖直方向上驱动锯，使得框架的重量很重。U形框架的下部的水平件需要以正确的关系与框架的两个竖直腿连接，并刚硬性支承它们，所-->以很重。因为一旦切割完成之后整个U形框架必须返回到起始点，过重的重量对锯的返回速度有不利的影响。这将把每小时可以分裂躯干的数量限制为低于对使用躯干轨道所希望达到的速度。在1997年8月12日授予Van Horeebeck的美国专利No.5655960中看到对于分裂锯的另一种设计。这种机器使用安装在一个臂上的锯。在单一的竖直的腿上携带着该臂，并且该臂可以沿着腿在竖直方向上运动。腿是一个框架的一部分，该框架在水平方向上沿着一个轨道运动，以与运动的躯干的速度匹配。为了实现切割，使该臂在框架的顶部在由躯干轨道向下悬挂的牲畜躯干的腿之间伸展。把一个背部滚轮装接到臂的端部，且使该滚轮向下摆转到与牲畜躯干的背部接触。一个前轮也设置在该臂上，并且当锯开始进行切割时该前轮沿着脊柱与牲畜躯干的内部接触。两个滚轮把躯干相对于锯固定在其位置。不幸的是，在这一设计中，锯在滚轮与牲畜躯干实现良好的接触之前就开始切割。这是因为锯和前轮被安装在同一个伸展臂上。使锯伸展与牲畜躯干接触是使前轮伸展与躯干接触的唯一途径。当锯开始切割时任何初始的未对准会造成被切割的牲畜躯干的至少一部分不适当地偏离脊柱的中心线。当在滚轮将牲畜躯干适当地对准之前开始切割时，这种初始的未对准难以避免。与这种设计有关的一个问题是速度。臂必须在把背部滚轮降低到其位置与牲畜躯干的背部接触之前在牲畜躯干的腿之间伸展。臂和滚轮在牲畜躯干的腿之间的这种伸展和定位是费时的，明显地减慢了切割的进行。还有另一个问题是由把引导滚轮安装在携带着锯的同一个臂上产生的。某些加工操作最好把牲畜躯干完全切开，但是另一些操作最好在脊柱已经被切开之后在牲畜躯干的头部处留下颈部脂肪和肉皮的一个小的连接部分，使得在切开操作之后保持两半片牲畜躯干连在一起。在上面描述的设计中，不可能关于牲畜躯干把锯缩回(如实现部分切割所需要的那样)而不让安装在同一个臂上的滚轮也部分地缩回。因此，如果希望实现部分的切割，就不能把牲畜躯干关于锯精确地固定在其位置。-->上面的设计的另一个速度问题是由必须足够高地升高背部滚轮和支承臂使它们在牲畜躯干的腿之间通过产生的。超过把锯在它的切割点的顶部定位所需要的最小距离移动任何附加的距离都将额外地花费时间，使加工减慢。必须使背部滚轮在牲畜躯干的腿之间通过也对臂的尺寸、形状和刚硬度提出多种其它的不利限制，这限制了锯相对于牲畜躯干的准确定位。注意到先有技术的问题和缺陷，因此，本专利技术的一个目的是提供一种自动锯，在该锯开始进行切割之前可以把牲畜躯干准确地定位。本专利技术的另一个目的是提供一种自动锯，其中锯相对于引导机构可以分开地缩回和伸展，使得当需要时可以部分地切开牲畜躯干。本专利技术的又一个目的是提供一种自动锯，它可以以比先有技术设计更高的速度运行，适应最快的牲畜躯干轨道速度。本专利技术的其它目的和优点的一部分是明显的，另一部分将由本文件看清楚。
技术实现思路
上述和其它目的对于本
的技术人员来说将是明显的，这些目的将在本专利技术中实现，本专利技术的第一方面是针对一种自动锯，它用来当牲畜躯干连续地沿着躯干轨道运动时穿过脊柱分裂悬挂的牲畜躯干。该自动锯包括一个分裂站和一个背部滚轮站。分裂站在结构上与背部滚轮站相互独立，但是与它同步地运动。分裂站包括一个固定的分裂站框架，可移动地安装在分裂站框架上的第一跟踪滑动架，用来与牲畜躯干轨道平行地运动，以及在第一跟踪滑动架上携带的分裂锯。分裂站可以使分裂锯与牲畜躯干轨道垂直地在竖直方向上和水平方向上运动。分裂站也包括第一跟踪驱动装置，用来以与牲畜躯干沿着躯干轨道的运动相对应的速度驱动第一跟踪滑动架和分裂锯。背部滚轮站包括一个固定的背部滚轮站框架，可移动地安装在背部滚轮站框架上的第二跟踪滑动架，用来与牲畜躯干轨道平行地运动，以及在第二跟踪滑动架上携带的背部滚轮组件，用来与牲畜躯干的背部接触。背部滚轮站可以使背部滚轮组件与牲畜躯干轨道垂直地在竖直方向上和水平方向上运动。背部滚轮站还包括第二跟踪驱动装置，用来以与第一跟踪滑动架的运动相对应的速度驱动第二跟踪滑动架和-->背部滚轮组件，以保持背部滚轮组件、分裂锯和牲畜躯干的相对准直。可以以不同的方式安装锯实现所要求的三个方向的运动，但是，优选的安装和运动系统是设置第一竖直滑动架，把它可移动地安装在分裂站框架上，用来在竖直方向上运动。第一竖直滑动架携带着第一跟踪滑动架。第一跟踪滑动架在与牲畜躯干轨道平行的方向上运动，跟踪运动的牲畜躯干，并且，第一竖直驱动装置在竖直方向上驱动第一竖直滑动架，进行切割。背部滚轮站设有第二竖直滑动架，把它安装在背部滚轮站框架上，用来在竖直方向上运动。把第二跟踪滑动架可移动地安装在第二竖直滑动架上，用来在与牲畜躯干轨道平行的方向上运动，第二竖直驱动装置使第二竖直滑动架在竖直方向上运动。本专利技术的另一个特点是一个自动的安全闸，把它连接在第一竖直滑动架与分裂站框架之间。在动力系统出现故障的情况下，此安全闸防止竖直滑动架快速地下落。最可取的是，把第一竖直驱动装置安装在第一竖直滑动架上，而把第二竖直驱动装置安装在背部滚轮站框架上。在本专利技术的一个实施例中，第一竖直驱动装置包括至少一个齿条齿轮副，最可取的是，包括四个齿条齿轮副，把四个齿条竖直地安装在形成分裂站框架的四角的竖直立柱上。第一跟踪滑动架包括可移动地安装在第一跟踪滑动架上的锯滑动架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锯，用于当牲畜躯干连续地沿着躯干轨道运动时穿过脊柱分裂悬挂的牲畜躯干，该自动锯包括：一个分裂站，它包括：一个固定的分裂站框架；可移动地安装在分裂站框架上的第一跟踪滑动架，用于与牲畜躯干轨道平行地运动；以及在第一跟踪滑 动架上携带的分裂锯，分裂站可以使分裂锯与牲畜躯干轨道垂直地在竖直方向上和水平方向上运动；以及一个背部滚轮站，它包括：一个固定的背部滚轮站框架；可移动地安装在背部滚轮站框架上的第二跟踪滑动架，用于与牲畜躯干轨道平行地运动，第二跟踪 滑动架在结构上与第一跟踪滑动架无关；以及在第二跟踪滑动架上携带的背部滚轮组件，用于与牲畜躯干的背部接触，背部滚轮站可以使背部滚轮组件与牲畜躯干轨道垂直地在竖直方向上和水平方向上运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 1999-7-1 09/3402441.一种自动锯，用于当牲畜躯干连续地沿着躯干轨道运动时穿过脊柱分裂悬挂的牲畜躯干，该自动锯包括：一个分裂站，它包括：一个固定的分裂站框架；可移动地安装在分裂站框架上的第一跟踪滑动架，用于与牲畜躯干轨道平行地运动；以及在第一跟踪滑动架上携带的分裂锯，分裂站可以使分裂锯与牲畜躯干轨道垂直地在竖直方向上和水平方向上运动；以及一个背部滚轮站，它包括：一个固定的背部滚轮站框架；可移动地安装在背部滚轮站框架上的第二跟踪滑动架，用于与牲畜躯干轨道平行地运动，第二跟踪滑动架在结构上与第一跟踪滑动架无关；以及在第二跟踪滑动架上携带的背部滚轮组件，用于与牲畜躯干的背部接触，背部滚轮站可以使背部滚轮组件与牲畜躯干轨道垂直地在竖直方向上和水平方向上运动。2.根据权利要求1所述的自动锯，其还包括：第一跟踪驱动装置，用来以与牲畜躯干沿着躯干轨道的运动相对应的速度驱动第一跟踪滑动架和分裂锯；以及第二跟踪驱动装置，用于以与第一跟踪滑动架的运动相对应的速度驱动第二跟踪滑动架和背部滚轮组件，以保持背部滚轮组件与分裂锯的相对准直。3.根据权利要求2所述的自动锯，其还包括：可移动地安装在分裂站框架上的第一竖直滑动架，用于在竖直方向上运动，可移动地安装在第一竖直滑动架上的第一跟踪滑动架，用于在与牲畜躯干轨道平行的方向上运动；第一竖直驱动装置，用于在竖直方向上驱动第一竖直滑动架；可移动地安装在背部滚轮站框架上的第二竖直滑动架，用于在竖直方向上运动，可移动地安装在第二竖直滑动架上的第二跟踪滑动架，用于在与牲畜躯干轨道平行的方向上运动；以及第二竖直驱动装置，用于在竖直方向上驱动第二竖直滑动架。4.根据权利要求3所述的自动锯，其还包括一个自动的安全闸，该安全闸连接在第一竖直滑动架与分裂站框架之间。5.根据权利要求3所述的自动锯，其特征在于，把第一竖直驱动装置安装在第一竖直滑动架上。6.根据权利要求5所述的自动锯，其特征在于，把第二竖直驱动装置安装在背部滚轮站框架上。7.根据权利要求3所述的自动锯，其特征在于，第一竖直驱动装置包括一个齿条齿轮副，把齿条安装在分裂站框架上。8.根据权利要求3所述的自动锯，其特征在于，第一竖直驱动装置包括至少两个齿条齿轮副，把齿条竖直地安装在分裂站框架的相对的侧面上，且第一竖直驱动装置在相反的转动方向上驱动齿轮，以使第一竖直滑动架在竖直方向上运动。9.根据权利要求8所述的自动锯，其特征在于，第一竖直驱动装置包括四个齿条齿轮副，把四个齿条竖直地安装在分裂站框架的四角。10.根据权利要求3所述的自动锯，其还包括：可移动地安装在第一跟踪滑动架上的锯滑动架，用于在与牲畜躯干轨道垂直的方向上在锯伸展的位置与锯缩回的位置之间运动，分裂锯被安装在锯滑动架上；安装在锯滑动架上的锯马达，用于驱动分裂锯；以及锯滑动架驱动装置，用于在锯的伸展位置与锯的缩回位置之间驱动锯滑动架。11.根据权利要求10所述的自动锯，其还包括：可移动地安装在第一跟踪滑动架上的引导滚轮滑动架，用于在与牲畜躯干轨道垂直的方向上在引导滚轮的伸展位置与引导滚轮的缩回位置之间运动；安装在引导滚轮滑动架上的引导滚轮，用于与牲畜躯干的内部接触；以及引导滚轮滑动架驱动装置，用于在引导滚轮的伸展位置与引导滚轮的缩回位置之间驱动引导滚轮滑动架。12.根据权利要求11所述的自动锯，其特征在于，引导滚轮包括两个半轮，引导滚轮的两个半轮在牲畜躯干脊柱的相对的侧面与牲畜躯干接触。13.根据权利要求12所述的自动锯，其特征在于，引导滚轮的两个半轮包括倾斜的表面。14.根据权利要求11所述的自动锯，其特征在于，引导滚轮包括安装在一个引导滚轮托架上的第一和第二引导滚轮，引导滚轮托架可枢转地安装在引导滚轮滑动架上。15.根据权利要求14所述的自动锯，其还包括一个引导滚轮偏置装置，用于使引导滚轮托架偏置，使得第一引导滚轮在第二引导滚轮之前与牲畜躯干接触。16.根据权利要求14所述的自动锯，其还包括第一和第二引导滚轮，每个引导滚轮包括带倾斜表面的两个半轮。17.根据权利要求11所述的自动锯，其特征在于，锯滑动架驱动装置是计算机控制的，用于与引导滚轮滑动架的缩回和伸出运动无关地缩回和伸出锯滑动架。18.根据权利要求11所述的自动锯，其还包括：可移...

【专利技术属性】
技术研发人员：JC基尔瓦塞，
申请(专利权)人：贾维斯产品公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]