一种烤烟移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移栽机，特别是一种烤烟移栽机，属于农业机械技术领域。本实用新型专利技术包括行走部件、通过丝杠机构与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒和安装在行走部件左侧的覆土机构。行走部件和移栽部件是两个分离的独立部件，而且移栽部件距离地面较高，通过旋转丝杠使移栽部件可以上下做垂直移动，从而调节移栽深度。本实用新型专利技术移栽株距调节范围大、移栽效果好、移栽和覆土可一次完成，对地膜的损害小、体积小、重量轻，使用成本极低，完全实现无污染作业，可以在广大丘陵、山地应用，而且结构简单，维修方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移栽机，特别是一种烤烟移栽机，属于农业机械

技术介绍
当烤烟幼苗在育苗田中长成壮苗后，都要将幼苗移栽到大田中继续生长。对于某些需要在铺膜的垄上覆土移栽的农作物而言，由于其过程耗时费力，劳动强度大，直接影响了移栽的工作效率。同时因手工操作不规范而使幼苗移栽差异较大，直接影响幼苗的生长。因此，有必要采取机械化手段在铺膜覆土后的垄上进行农作物的移栽。
技术实现思路
本技术的目的在于供一种烤烟移栽机，可实现覆土和移栽一次完成，以减轻劳动强度，提高移栽效率和质量。本技术的技术方案是：一种烤烟移栽机，包括行走部件、通过丝杠机构2与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒11和安装在行走部件左侧的覆土机构9。所述行走部件包括行走机架1、行走轮4、行走电机5，行走减速机6、行走传动机构7、转向机构8、电池10、转向轮16、主动轴18。行走机架1两侧分别装有行走轮4，行走电机5和行走减速机6安装在行走机架1前部、两者之间通过行走传动机构7连接，电池10装在行走机架1并位于行走电机5的右后方，转向机构8通过销8-1与行走机架1的尾部铰接，转向机构8两侧底端分别装有转向轮16，主动轴18穿过行走电机5并与行走机架1两侧的行走轮4链传动连接。整个转向机构8既可绕销8-1在垂直平面旋转，又可绕轴8-4在水平平面旋转，使得机器可在水平方向转向，又可使转向机构8在垂直方向做一定量的摆动，从而提高整个移栽机的田间行驶能力。电池10为行走电机5提供动力，从而通过行走传动机构7、行走减速机6、主动轴18，左右对称的两套上链轮18-1，链条18-2，下链轮18-3，最终带动行走轮4旋转，驱动移栽机前进或后退。所述移栽部件包括分别安装在移栽机架3中间上端位置的移栽电机12，与移栽电机12相连的移栽减速机13，位于移栽减速机13下方并与其输出轴固接的曲柄滑块机构14、关杯机构17和移栽机构15，导苗筒11与移栽机构15固定连接。移栽部件的两端通过前连接架1-1、后连接架2-2分别与行走机架1、丝杠机构2固接，丝杠机构2又与行走机架1固接。当松开螺栓1-2后，转动丝杠2-1，由于螺母座2-6与丝杠基座2-7固接不动，所以丝杠2-1通过拨块2-4带动安装在导轨2-3上的滑块2-5和连接架2-2做上下运动，从而带动整个移栽机架3的上下移动，实现移栽深度的调节。      移栽机架3中部装有两根相互平行并与移栽机构相互配合的直立导轨14-4，中间安装有移栽机构15。其中，移栽鸭嘴15-1位于导苗筒11的下方并与其同轴，导苗筒11出口正对着移栽鸭嘴15-1，且导苗筒11与移栽机构15固接，随着移栽机构15一起运动；移栽减速机13与中间上端位置的移栽电机12相连，曲柄运动机构14和移栽机构15位于移栽减速机13下方并与其输出轴固接。所述关杯机构17安装在移栽机架3的一侧、其包括关杯导杆17-1、关杯弹簧17-2、关杯直线轴承17-3、关杯座17-4、防掉块17-5。关杯直线轴承17-3固定在关杯座17-4上，关杯座17-4与移栽机架3固接，关杯弹簧17-2在关杯座17-4与关杯导杆17-1之间，关杯导杆17-1尾部装有防掉块17-5以防止下落。关杯导杆17-1正对着移栽鸭嘴15-1上的杠杆15-3。关杯导杆17-1可在关杯直线轴承17-3中上下滑动。所述覆土机构9包括转轴9-1、转臂9-2、覆土电机9-3、覆土减速机9-4、链轮9-5、链条9-6、链轮9-7、拨土星轮9-8、料斗9-9。转轴9-1穿过转臂9-2尾端与行走机架1固接，转臂9-2与料斗9-9固接，覆土电机9-3和覆土件速机9-4固接，覆土减速机9-4安装在转臂9-2上，覆土减速机9-4的输出轴上带有链轮9-5，链轮9-5与链轮9-7之间通过链条9-6连接，安装在料斗9-9底端的拨土星轮9-8与链轮9-7固接且同轴。本技术的工作原理是：电池10为移栽电机12提供动力，通过移栽减速机13减速后驱动曲柄滑块机构14旋转，通过连杆14-2带动滑块14-3做上下往复直线运动。由于滑块14-3与导苗筒11、移栽鸭嘴15-1、直线轴承14-5固接，所以使它们随之上下运动。移栽鸭嘴15-1运动到下位时，固接在移栽鸭嘴15-1上的杠杆15-3与安装在移栽机架3上的可调高度的碰杆3-3碰撞，迫使移栽鸭嘴15-1打开，幼苗落入土中。当移栽鸭嘴15-1运动到接近上位时，杠杆15-3与关杯机构17的关杯碰杆17-1碰撞，在关杯弹簧17-2的弹簧力的作用下关闭移栽鸭嘴15-1，等待幼苗落入。同时，移栽鸭嘴15-1克服关杯弹簧17-2的弹簧力并推动关杯导杆17-1继续向上运动直到最高点。当移栽机停止或减速，移栽鸭嘴15-1进行移栽动作时，覆土电机9-3带动拨土星轮9-8旋转，料斗9-9中的土壤在重力的作用下洒在地膜表面。由于拨土星轮9-8的中心与移栽鸭嘴15-1之间的距离正好等于一个株距，所以当移栽机移动一个株距后，移栽鸭嘴15-1就正好位于洒土点上方。当洒下适量的土后，覆土电机9-3停止，拨土星轮9-8将料斗9-9中的土封住，不再落下，直到下个株距。此外，由于整个覆土机构9可以旋转，这样无论移栽机向前或向后进行移栽作业，都可在下一移栽点处预先洒好土，等待移栽机鸭嘴移动到洒土点上方时，鸭嘴穿过覆土和地膜，将幼苗送入土中。当移栽鸭嘴15-1离开土壤后，驱动电机再次带动移栽机前进一个株距的距离，从而完成一个工作循环。本技术的有益效果是：整机结构简单可靠，采用两个电机分别完成机器的水平移动和移栽的上下运动，另外一个电机完成覆土，可根据需要分别对移动速度、移栽速度、覆土量进行调节；同时，当移栽鸭嘴在土壤中的时候，整机可以减速或停止，保证了移栽效果，对地膜的损害也最小；由于自带动力设备，可在广大农村以及边远山区使用。具有工作可靠、适用性广、移栽株距调节范围大、移栽覆土一次完成，可适于多种植物幼苗的移栽、移栽效果好、对地膜的损害小、使用成本低等优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术前视轴测示意图；图3为本技术后视轴测示意图；图4为本技术行走部件结构示意图；图5为本技术移栽部件主视示意图；图6为本技术移栽部件左视示意图；图7为本技术转向机构结构示意图；图8为本技术丝杠机构结构示意图；图9为本技术丝杠机构A-A剖视示意图；图10为本技术覆土机构结构示意图；图中各标号为：1：行走机架，1-1：连接架，1-2：螺栓，2：丝杠机构，2-1：丝杠，2-2：连接架，2-3：导轨，2-4：拨块，2-5：滑块，2-6：螺母座，2-7：丝杠基座，3：移栽机架，3-3：碰杆，4：行走轮，5：行走电机，6：行走减速机、7：行走传动机构，8：转向机构，8-1：销，8-2：轴，8-3：叉，8-4：轴，9：覆土机构，9-1：转轴，9-2：转臂，9-3：覆土电机，9-4：覆土减速机，9-5：链轮，9-6：链条，9-7：链轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烤烟移栽机，其特征在于：包括行走部件、通过丝杠机构（2）与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒（11）和安装在行走部件左侧的覆土机构（9）。

【技术特征摘要】
1.一种烤烟移栽机，其特征在于：包括行走部件、通过丝杠机构（2）与行走部件尾部相连的移栽部件、安装在移栽部件中部的导苗筒（11）和安装在行走部件左侧的覆土机构（9）。
2.根据权利要求1所述的烤烟移栽机，其特征在于：所述行走部件包括行走机架（1）、行走轮（4）、行走电机（5），行走减速机（6）、行走传动机构（7）、转向机构（8）、电池（10）、转向轮（16）、主动轴（18）；行走机架（1）两侧分别装有行走轮（4），行走电机（5）和行走减速机（6）安装在行走机架（1）前部、两者之间通过行走传动机构（7）连接，电池（10）装在行走机架（1）并位于行走电机（5）的右后方，转向机构（8）通过销（8-1）与行走机架（1）的尾部铰接，转向机构（8）两侧底端分别装有转向轮（16），主动轴（18）穿过行走电机（5）并与行走机架（1）两侧的行走轮（4）链传动连接。
3.根据权利要求1所述的烤烟移栽机，其特征在于：所述移栽部件包括分别安装在移栽机架（3）中间上端位置的移栽电机（12），与移栽电机（12）相连的移栽减速机（13），位于移栽减速机（13）下方并与其输出轴固接的曲柄滑块机构（14）、关杯机构（17）和移栽机构（15），导苗筒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，王猷，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：