一种用于将纸板箱(2)给进到输送轨道(20)的纸板箱给进装置(1)，包括：带有多个真空杯(9)的拾取头(8)，以及可枢转地悬挂在拾取头上的竖起指状部(12)，其中拾取头具有拾取位置(P1)和插入位置(P2)，其中，纸板箱以拾取头(8)的保持面与竖起指状部(12)的支承表面(13)之间成角度α的方式被保持，其中在插入位置(P2)，角度α与90度至少相差10度，其中纸板箱插入在输送轨道的两个平行的齿(18、19)之间，其中齿(18、19)之间的距离与纸板箱(2)的上壁(3)的宽度w大致相等。提供能够将纸板箱插入输送轨道中的紧凑的纸板箱给进装置。还公开了包括多个纸板箱给进装置的插入站和用于将纸板箱给进到输送装置的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于输送轨道的纸板箱给进装置。
技术介绍
在涉及在纸板箱盒内包装较小的物体，例如管、瓶和类似物的行业中，不断的需要提高包装机器的生产效率。包装机器的一个方面是在特定的时间间隔内机器能够操作的单元的数量。存在在这种机器中实现更高的生产能力的不同方式。一种方法是降低用于每个物体的循环时间，即，在同等的时间间隔内允许更多的物体通过机器。由于可能涉及机器和在一些点的重新设计，该解决方案通常难以实现，对于特定的操作降低循环时间是不可能的。提高生产线的生产能力的另一方法是至少对于一些操作使用几个平行的机器。该解决方案要求更大的空间而且不节省成本，但是当更旧的生产线需要被更新时，该解决方案是可行的。对于提高可能需要的一种类型的机器是拾取预先胶接的折叠的纸制纸板箱，然后将纸箱竖起再给进到输送轨道的机器。在输送轨道上，纸板箱继续到下一个站，在该站，管或类似物与说明书一起或者不带说明书地插入纸板箱内。纸板箱的侧盖随后被折叠并且使纸板箱闭合，最终还要被密封，并且被包装在更大的运输单元中。EP 1594745B1描述了纸板箱操作和给进装置，其适合于从储料箱拾取折叠的、预先胶接的纸板箱，并将纸板箱竖起然后给进到输送轨道。纸板箱被竖起成方形形状并且被插入到输送轨道的横进给端。纸板箱被插入附接到输送轨道上的突起部之间，在该突起部之间具有对应于要被插入的纸板箱的宽度的距离。为了能够将纸板箱给进到输送轨道，纸板箱被在输送轨道的横进给端插入，在横进给端，输送链改变方向并且在轮上被输送。在输送轨道的该端部区域，突出部由于输送轮而成角度地分开，其允许竖起的纸板箱插入在突出部之间。当纸板箱被插入并且链已经略微运动时，突出部会再次与输送链垂直并将纸板箱保持在适当位置。EP 0800450B1描述了另一种适于从储料箱传送折叠的纸板箱并将纸板箱打开，然后传送到输送机的传送组件。纸板箱通过伸缩杆打开。打开的纸板箱被插入到在链条突出部之间设置的纸板箱槽内。纸板箱槽的长度比纸板箱本身要长，从而允许打开的纸板箱在回转式给进装置的转动期间插入到纸板箱槽内。US 7,328,561B2描述了用于竖起箱盒并将其安置在输送机上的装置。该装置从料仓中拾取折叠的箱，并将它们竖起然后插入到输送轨道上的输送单元内。纸板箱通过竖起元件被竖起成方形形成并且在输送轨道的横进给端被插入。纸板箱被插入附接到输送轨道的突出部之间，在突出部之间具有对应于要被插入的纸板箱的宽度的距离。为了能够将纸板箱给进到输送轨道，纸板箱在输送轨道的横进给端插入，在该横进给端，输送链改变方向并在轮上被输送。在输送轨道的该端部区域，突出部由于输送轮而成角度地分开，其允许竖起的纸板箱插入在突出部之间。当纸板箱被插入并且链已经略微运动时，突出部会再次与输送链垂直并将纸板箱保持在适当位置。后突出部的高度基本上低于前突出部，以使得箱的插入较容易。这要求有两个突出部用于每个箱。US 5,573,490描述了用于在将箱传送到输送装置内之前竖起折叠的箱盒并折叠其闭合盖的装置。没有描述竖起的箱盒插入输送装置内。US 4,331,436描述了用于使压扁的箱盒从执行的坯板上竖起并反过来的装置。竖起的箱随后可以被给进到具有适于保持箱盒的隔间分隔部的输送带。箱盒在输送带的横进给端进入，在该横进给端，输送带改变方向并在轮上被输送。在输送带的该端部区域，隔间分隔部由于输送轮而成角度地分开，其允许竖起的箱盒被插入在隔间分隔部之间。EP 0331325B1描述了回转式传送机构，其适于从料仓中拾取平的、折叠的纸板箱。纸板箱通过具有抽吸杯的拾取头被从料仓中拾取。在从料仓中移除期间纸板箱可略微地打开，但当纸板箱开始插入输送装置内时纸板箱基本上处于它们的折叠状态。在插入期间，由于拾取头比输送机运动快，前面的角部触到输送装置的前面的隔段，纸板箱靠在输送装置的前面的隔段上受拉并从而被拉动打开。用这种方法，折叠的纸板箱能够被插入到输送装置的两个平行的隔断之间。有几个与该解决方案相关联的问题，一个问题是，在纸板箱的打开期间，纸板箱被驱动进入前面的隔断并靠在前面的隔断上受拉。其会在纸板箱上产生大的应变，这种应变可造成纸板箱的外部表面的损坏。由于纸板箱被打开的距离相对较短，纸板箱上的应变会进一步增大。另外的缺点可能是，处理那种在纸板箱内部残留有胶从而造成纸板箱的侧边彼此黏着。这种纸板箱在打开期间可能被进一步损坏，并且还可能干扰另外的纸板箱的插入。这些解决方案对于一些应用可以较好地操作。但可能不灵活，尤其是当系统的生产能力需要提高时。因此没有提高的空间。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是提供一种纸板箱给进装置，其能够将竖起的箱插入两个平行的输送齿之间。本专利技术的另一目的是提供一种插入站，其包括多个纸板箱给进装置。本专利技术的又一目的是提供一种方法，该方法用于将纸板箱给进到输送轨道，该输送轨道具有以与竖起的纸板箱相等的距离间隔开的平行保持的齿。根据专利技术的问题解决方案在权利要求1的特征部分被描述。权利要求11包括一种有益的插入站。权利要求13包括有益的方法。其他的权利要求包括纸板箱给进装置的有益实施方式和进一步的发展。在用于将纸板箱给进到输送轨道的纸板箱给进装置中，包括：具有多个真空杯的拾取头，以及可枢转地悬挂在拾取头处的竖起指状部，其中，拾取头具有拾取位置和插入位置，在拾取位置，拾取头的保持面平行于要被拾取的折叠的纸板箱坯件设置，在插入位置，竖起指状部相对于拾取头的保持面以下述方式枢转，即，使得纸板箱被打开，并且其中，纸板箱以在真空杯和竖起指状部的支承表面之间成角度α的方式被保持，并且其中，拾取头通过上壁保持纸板箱，通过在插入位置处角度α与90度至少相差10度、纸板箱被插入在输送轨道的两个平行的齿之间、以及在所述齿之间的距离与纸板箱的上壁的宽度大致相等来实现本专利技术的目的。通过根据本专利技术的纸板箱给进装置的第一实施方式，获得一种纸板箱给进装置，其能够将纸板箱插入带有平行的齿的连续运动的输送轨道内，其中，齿之间的距离对应于竖起的纸板箱的宽度。通过在插入期间纸板箱被以菱形形状保持来实现。纸板箱的菱形形状减小了在插入期间纸板箱的水平伸长并在纸板箱和齿之间提供一定的空间。该空间包括能够将纸板箱插入到具有与纸板箱本身相等宽度的保持空间中所需要的余量。能够在齿平行时插入纸板箱的一个优点是，纸板箱可以在直的的输送轨道上被本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.27 SE 1050418-11.一种纸板箱给进装置(1)，所述纸板箱给进装置(1)用于将纸板
箱(2)给进到输送轨道(20)，所述纸板箱给进装置(1)包括：带有多个
真空杯(9)的拾取头(8)，以及可枢转地悬挂在所述拾取头处的竖起指状
部(12)，其中，所述拾取头具有拾取位置(P1)和插入位置(P2)，在所
述拾取位置(P1)，所述拾取头(8)的保持面平行于要被拾取的折叠的纸
板箱(2)坯件定位，在所述插入位置(P2)，所述竖起指状部(12)相对
于所述拾取头(8)的所述保持面以下述方式枢转，即，使得所述纸板箱被
打开，并且其中，所述纸板箱以在所述拾取头(8)的所述保持面与所述竖
起指状部(12)的支承表面(13)之间成角度α的方式被保持，并且其中，
所述拾取头通过上壁(3)保持所述纸板箱，其特征在于，在所述插入位
置(P2)处所述角度α与90度至少相差10度，并且所述纸板箱被插入在
所述输送轨道的两个平行的齿(18、19)之间，所述两个平行的齿(18、
19)之间的距离与所述纸板箱(2)的所述上壁(3)的宽度w大致相等。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述插入位置(P2)
处，角度α是在50度与80度之间。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述插入位置(P2)
处，角度α是在60度与70度之间。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述插入位置(P2)
处，角度α是在100度与130度之间。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述插入位置(P2)
处，角度α是在110度与120度之间。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述输
送轨道的引导齿(18)在上端包括突起(22)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：扬·尼尔森，克里斯特·伦德格伦，
申请(专利权)人：诺登机械公司，
类型：
国别省市：
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