【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及针织机械数控
,尤其涉及一种,使横机摇床高速横移、运动平稳化。
技术介绍
摇床的横移速度和定位精度直接影响着横机的工作性能。摇床横移运动平稳性差,会引起较大的振动,影响机械的使用寿命。前后针床相对位置出错不仅会使编织错乱, 还可能引起织针和机头成圈机构损坏。因此,摇床横移不仅要有较高的速度和平稳性以提高工作效率和降低机械振动,而且需要较高的定位精度以满足正确编织要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种,通过位置闭环控制信息及S形调速控制信息,达到精确定位、高速、平稳运行的要求,解决现有技术存在的运行平稳性差、振动较厉害,影响使用寿命,且噪音大;针床相对位置出错、引起织针和机头成圈机构损坏等的问题。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案是, 其特征在于其步骤包括步骤一,在主控制层中设置位置闭环控制信息及S形调速控制信息;步骤二,主控制层将位置闭合控制信息及调速控制信息发送到伺服驱动器;步骤三,所述伺服驱动器驱动伺服电机工作,伺服电机带动摇床做横移运动、且控制摇床精确定位以及调速呈S形。根据摇床横移运动特性和控制要求,选取相应转矩的伺服电机,利用伺服驱动器的位置闭环控制算法,实现摇床运动的精确定位要求。利用S形调速控制信息,使伺服电机呈S形调速控制驱动摇床横机运动,实现摇床运动的高速、平稳要求。作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本专利技术采用如下技术措施所述的S 形调速的参数为摇床移动的速度与位置。S形调速指使用微处理器内的PWM模块产生位置控制信号,通过改变PWM载波频率实现无极调速,通过设置PWM发生的脉冲数来实现定位控 ...
【技术保护点】
横机摇床横移运动的控制方法,其特征在于其步骤包括:步骤一,在主控制层中设置位置闭环控制信息及S形调速控制信息;步骤二,主控制层将位置闭合控制信息及调速控制信息发送到伺服驱动器;步骤三,所述伺服驱动器驱动伺服电机工作,伺服电机带动摇床做横移运动、且控制摇床精确定位以及调速呈S形。
【技术特征摘要】
1.横机摇床横移运动的控制方法,其特征在于其步骤包括步骤一,在主控制层中设置位置闭环控制信息及S形调速控制信息;步骤二,主控制层将位置闭合控制信息及调速控制信息发送到伺服驱动器;步骤三,所述伺服驱动器驱动伺服电机工作,伺服电机带动摇床做横移运动、且控制摇床精确定位以及调速呈S形。2.根据权利要求I所述的横机摇床横移运动的控制方法,其特征在于所述的S形调速的参数为摇床移动的速度与位置。3.根据权利要求I所述的横机摇床横移运动的控制方法,其特征在于还包括步骤四,所述伺服电机通过编码器反馈信号到伺服驱动器,伺服驱动器采集编码器反馈的信号、并根据采集到的信号控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:张华,彭来湖,史伟民,胡旭东,陈其斌,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:
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