一种电动清扫机的履带爬行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动清扫机的履带爬行机构，包括驱动轮、包角轮、行走轮和履带，所述行走轮设置在所述驱动轮的下方一字排开，所述包角轮分别设置在所述驱动轮的两边，且所述包角轮的轴心高于所述驱动轮的轴心，所述行走轮和所述包角轮均设置在所述履带的内侧，所述驱动轮设置在所述履带的外侧。由于采用了轴心高于驱动轮的包角轮从履带的内侧将履带包裹在位于履带外侧的驱动轮的两边上，大大增强了履带式爬行机构的驱动力，而位于驱动轮下方一字排开的行走轮大大增加了履带与地面的接触面积，使得行走更加稳定，行走在光滑的地面上不容易打滑，同时也提高了行走在一定坡度的路面上的方向控制感。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及路面清扫设备领域，更具体的说，改进涉及的是一种行走稳定、不易打滑、方向控制感强的电动清扫机。
技术介绍
现有的路面清扫设备大都采用轮胎方式行走，然而基于环保的考虑，电瓶驱动已成为发展的趋势。但是，对于电瓶车而言，现有的路面清扫设备行走不够稳定，在光滑的地面上容易打滑，遇到有一定坡度的路面时方向控制感也较差。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种电动清扫机的履带爬行机构，行走稳定、不易打滑、方向控制感强。本技术的技术方案如下一种电动清扫机的履带爬行机构，其中包括驱动轮、包角轮、行走轮和履带，所述行走轮设置在所述驱动轮的下方一字排开，所述包角轮分别设置在所述驱动轮的两边，且所述包角轮的轴心高于所述驱动轮的轴心，所述行走轮和所述包角轮均设置在所述履带的内侧，所述驱动轮设置在所述履带的外侧。所述的电动清扫机的履带爬行机构，其中所述履带设置为同步齿形带，所述驱动轮设置为同步齿型带轮，所述同步齿形带上具有齿形的一面朝外设置。所述的电动清扫机的履带爬行机构，其中所述包角轮采用轴承替代，所述轴承的外圈与所述同步齿形带上背向齿形的一面相接触。所述的电动清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动清扫机的履带爬行机构，其特征在于：包括驱动轮、包角轮、行走轮和履带，所述行走轮设置在所述驱动轮的下方一字排开，所述包角轮分别设置在所述驱动轮的两边，且所述包角轮的轴心高于所述驱动轮的轴心，所述行走轮和所述包角轮均设置在所述履带的内侧，所述驱动轮设置在所述履带的外侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先明，胡维光，刘国平，刘睿，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：