基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动获取鞋楦侧面信息的系统。所要解决的技术问题是提供的系统应具有自动化程度高、生产效率高、操作简单、易于维护以及运行可靠的特点。技术方案是：基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统，包括PC机；其特征在于：该系统还包括安装鞋楦的转动平台、驱动转动平台旋转的步进电机以及固定安装在转动平台边的摄像机和线结构光传感器；所述摄像机和线结构光传感器均对准转动平台上的鞋楦，所述PC机通过运动控制卡控制步进电机，所述摄像机通过图像采集卡接入PC机。所述摄像机和线结构光传感器固定在支架上。所述摄像机和线结构光传感器，与鞋楦的中点处于同一水平面。所述的图像采集卡为PXC-200L系列产品。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动获取鞋楦侧面信息的系统。
技术介绍
鞋帮是容脚空间的部位，良好的成型定型性是穿着舒适和外形美观的重要条件。鞋帮是受流行趋势影响最大，款式和品种变化最快，结构最复杂、制作工艺最繁琐的部件。鞋楦是鞋帮设计的依据，不仅决定鞋造型和样式，更决定鞋穿着的舒适和美观，因而皮鞋的质量与市场很大程度上取决于鞋楦。在个性化定制鞋当中，能否根据个人的足部信息及偏好的款式设计相应的鞋楦是关键。因此获取鞋楦的侧面信息对鞋楦的制作起了重要的作用。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统，该系统应具有自动化程度高、生产效率高、操作简单、易于维护以及运行可靠的特点。本技术采用的技术方案是基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统，包括PC机；其特征在于该系统还包括安装鞋楦的转动平台、驱动转动平台旋转的步进电机以及固定安装在转动平台边的摄像机和线结构光传感器；所述摄像机和线结构光传感器均对准转动平台上的鞋楦，所述PC机通过运动控制卡控制步进电机,所述摄像机通过图像采集卡接入PC机。所述摄像机和线结构光传感器固定在支架上。所述摄像机和线结构光传感器，与鞋楦的中点处于同一水平面。所述的图像采集卡为PXC-200L系列产品。所述的运动控制卡为GT-400-SG系列产品。本技术的工作原理是转动平台7带动鞋楦I旋转，线结构光传感器2发出的线性激光束照射到鞋楦I的侧面，由摄像机3采集鞋楦侧面的激光线段图像P ;采集的图像经图像采集卡接入PC机，最后通过软件分析计算获得鞋楦侧面的信息。本技术有益效果是本技术可自动获取鞋楦侧面信息，从而可以根据个人脚型的不同，提取其表面数据，根据数据重建三维模型，从而能制造出更加符合个人脚型的个性化鞋子，让人感觉更为舒适，为个性化制鞋提供了一条途径；另外，本技术提供的系统具有自动化程度高，柔性好，操作简单，易于维护，运行可靠等优点；为后续的鞋楦侧面的重构及鞋楦的三维建模及个性化制鞋提供了方便。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术的工作流程框图。图中1、鞋楦；2、线结构光传感器；3、摄像机；支架4 ;5、步进电机；6、鞋架；7、转动平台。具体实施方式本技术包括两部分硬件部分和软件部分。硬件部分主要包括图像采集卡、摄像机、运动控制卡、步进电机、线结构光传感器和PC机(图中省略PC机);软件部分包括运动控制，图像处理和轨迹生成程序。图I所示的装置中鞋楦I通过鞋架6安装在转动平台3上，线结构光传感器2和摄像机3 (线结构光传感器和摄像机之间无相对运动)由支架4固定在转动平台的旁边(最好能够与鞋楦的中点处于同一水平面)，步进电机5驱动转动平台绕竖直轴线转动(转动方向如W所示)，带动鞋楦一起运动；线结构光传感器发出的线性激光束连续扫描鞋楦侧面，摄像机连续采集照射到鞋楦上的激光线段图像P，并由图像采集卡将图像接入PC机；然后，由软件对获取的图像进行分析、计算，得到鞋楦侧面的三维点云数据，最后获取鞋楦侧面的信息。其具体流程如图2所示。上述所有的电气、机械零部件均可外购获得。用于本技术的软件主要包括运动控制、图像处理和轨迹生成三部分；普通软件技术人员即可制作。本技术所获得的鞋楦侧面信息主要是三维的点云数据，为后续的鞋楦侧面的重构及鞋楦的建模提供了条件。权利要求1.基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统，包括PC机；其特征在于该系统还包括安装鞋楦I的转动平台(7)、驱动转动平台旋转的步进电机(5)以及固定安装在转动平台边的摄像机(3)和线结构光传感器(2);所述摄像机和线结构光传感器均对准转动平台上的鞋楦，所述PC机通过运动控制卡控制步进电机，所述摄像机通过图像采集卡接入PC机。2.根据权利要求I所述的基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统，其特征在于所述摄像机和线结构光传感器固定在支架(4)上。3.根据权利要求2所述的基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统，其特征在于所述摄像机和线结构光传感器，与鞋楦的中点处于同一水平面。专利摘要本技术涉及一种自动获取鞋楦侧面信息的系统。所要解决的技术问题是提供的系统应具有自动化程度高、生产效率高、操作简单、易于维护以及运行可靠的特点。技术方案是基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统，包括PC机；其特征在于该系统还包括安装鞋楦的转动平台、驱动转动平台旋转的步进电机以及固定安装在转动平台边的摄像机和线结构光传感器；所述摄像机和线结构光传感器均对准转动平台上的鞋楦，所述PC机通过运动控制卡控制步进电机，所述摄像机通过图像采集卡接入PC机。所述摄像机和线结构光传感器固定在支架上。所述摄像机和线结构光传感器，与鞋楦的中点处于同一水平面。所述的图像采集卡为PXC-200L系列产品。文档编号A43D1/04GK202714292SQ20122030021公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日专利技术者贺磊盈, 武传宇, 沈烨钦, 倪勇 申请人:浙江理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于线结构光传感器自动获取鞋楦侧面信息的系统，包括PC机；其特征在于：该系统还包括安装鞋楦1的转动平台（7）、驱动转动平台旋转的步进电机（5）以及固定安装在转动平台边的摄像机（3）和线结构光传感器（2）；所述摄像机和线结构光传感器均对准转动平台上的鞋楦，所述PC机通过运动控制卡控制步进电机，所述摄像机通过图像采集卡接入PC机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺磊盈，武传宇，沈烨钦，倪勇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：