电机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供电机控制装置，即使电流检测电路中发生故障也能够维持电机控制的正常动作。电机控制装置包括逆变器电路（1）、检测流过分流电阻（Rs）的电机电流的第1电流检测电路（10）和第2电流检测电路（20）、基于电流检测电路的输出而计算电机电流的检测值，将用于流过目标值的电机电流的指令值输出到PWM电路（2）的控制部（3）。第1电流检测电路具有正的第1增益，第2电流检测电路具有将第1增益反转了的负的第2增益。控制部利用基于第1电流检测电路的输出算出的第1检测值和基于第2电流检测电路的输出算出的第2检测值，判定电流检测电路有无异常及哪个电流检测电路存在异常，基于正常的电流检测电路的检测值进行电机控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测流过电机的电流并基于其检测值进行反馈控制的电机控制装置。
技术介绍
在车辆的电动动力转向装置中，为了将与方向盘的转向力矩相应的转向辅助力提供给转向机构，设置有无刷电机等电动式电机。作为控制该电机的装置，已知基于PWM(Pulse Width Modulation :脉宽调制)方式的电机控制装置(例如，参照专利文献1、3)。一般，PWM方式的电机控制装置包括逆变器(inverter)电路、驱动该逆变器电路的PWM电路、以及控制该PWM电路的控制部。在逆变器电路中设置有多组上下一 对的臂(三相电机时为三组)，每一对臂中在上臂和下臂分别具有开关(switching)元件。控制部基于通过力矩传感器检测出的转向力矩，算出应流过电机的电流的目标值。然后，基于实际流过电机的电流的检测值和目标值的偏差，生成用于在电机4中流过目标值的电机电流的指令值，并输出到PWM电路。PWM电路基于该指令值生成具有规定的占空比的PWM信号，并通过该PWM信号来驱动逆变器电路。其结果，各个开关元件进行导通/截止动作，根据该动作，从电源经由逆变器电路对电机供应电流，电机旋转。在上述那样的电机控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置，包括：电机驱动电路，驱动电机；电流检测电路，检测通过所述电机驱动电路而流过的电机电流；以及控制部件，基于所述电流检测电路的输出而计算所述电机电流的检测值，将该检测值与所述电机电流的目标值进行比较，并基于其偏差而生成用于使所述电机中流过所述目标值的电机电流的指令值，且将该指令值输出到所述电机驱动电路，所述电机控制装置的特征在于，所述电流检测电路由具有正的第1增益的第1电流检测电路和具有将所述第1增益反转后的负的第2增益的第2电流检测电路构成，所述控制部件，基于所述第1电流检测电路的输出，计算所述电机电流的第1检测值，并且基于所述第2电流检测电路的输出，计算所述电机电流的第2检测...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村田广美，滨崎真充，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：