永磁同步直线电机支持向量机内模容错控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步直线电机支持向量机内模容错控制系统及方法，系统包括容错控制器、第一PI调节器、第二PI调节器、Park反变换模块、Clark反变换模块、逆变器、磁链观测切换模块、位置检测模块、速度检测模块和六相永磁同步直线电机；所述容错控制器包括正常内模控制器和故障内模控制器，正常内模控制器由正常控制器和正常标称模型支持向量机组成，故障内模控制器由故障控制器和故障标称模型支持向量机组成。方法包括，当六相永磁同步直线电机无故障时，由磁链观测切换模块选择正常标称模型支持向量机和正常控制器，当六相永磁同步直线电机出现单相开路故障时，由磁链观测切换模块选择故障标称模型支持向量机和故障控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉 及一种六相永磁同步直线电机，尤其涉及六相永磁同步直线电机的定子绕组单相开路故障情况的容错控制系统及方法，可用于高可靠性的电力传动。
技术介绍
六相永磁同步直线电机拥有低压大功率、谐波损耗小等诸多优点，具有很好的应用前景，尤其适应于军舰及潜艇推进、宇航推进、电动汽车驱动、电力机车牵引等重要领域。六相永磁同步直线电机定子相数多于3相，当发生定子绕组单相开路故障时，可采用容错控制策略，设计相应的控制器，实现无扰运行，并获得较为平稳的电磁推力。内模控制具有调节性能好、鲁棒性强以及能消除不可测干扰的影响等特点，已经在电机控制领域获得了广泛的应用，利用支持向量机逼近系统的标称模型，构成支持向量机内模控制，从而获得高性能控制效果。目前，尚未见有将支持向量机内模控制用于六相永磁同步直线电机的文献报道。
技术实现思路
专利技术目的针对六相永磁同步直线电机定子绕组单相开路故障，提出一种，提高电机控制的可靠性。技术方案一种永磁同步直线电机支持向量机内模容错控制系统，包括容错控制器、第一 PI调节器、第二 PI调节器、Park反变换模块、Clark反变换模块、逆变器、磁链观测切换模块、位置检测模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步直线电机支持向量机内模容错控制系统，其特征在于：包括容错控制器、第一PI调节器、第二PI调节器、Park反变换模块、Clark反变换模块、逆变器、磁链观测切换模块、位置检测模块、速度检测模块和六相永磁同步直线电机；所述容错控制器包括正常内模控制器和故障内模控制器，正常内模控制器由正常控制器和正常标称模型支持向量机组成，故障内模控制器由故障控制器和故障标称模型支持向量机组成；所述容错控制器的输出端分别接第一PI调节器和第二PI调节器；所述第一PI调节器和第二PI调节器的输出端与Park反变换模块的输入端连接；所述Park反变换模块、Clark反变换模块和逆变器依次串联；所述逆变器的输...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张懿，魏海峰，冯友兵，王玉龙，朱志宇，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：