多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统技术方案

本发明专利技术涉及多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统。多相回转机械控制设备（101至104）执行由于将转角传感器（85）附接到电动机（801、802）时的位置误差导致的角度误差的计算处理。控制设备（101至104）将d轴和q轴电流命令值设置为零。在外部旋转回转机械的回转轴（81）。控制设备（101至104）检测反电动力导致的相电流，转换相，并输出电压命令值，使得电流检测值变为零。控制设备（101至104）基于电压命令值来计算角度误差，并将存储角度误差作为角度校正值。控制设备（101至104）用所存储的角度校正值来校正转角传感器（85）的检测值。

【技术实现步骤摘要】

本公开文件涉及用于控制电力变换器(power converter)的多相回转机械控制设备以及使用多相回转机械控制设备的电动助力转向系统，其中电力变换器将驱动电流提供给多相回转机械的一组线圈。
技术介绍
传统上，校正将转角传感器附接到多相回转机械时的定位误差所导致的转角传感器的检测误差。根据JP 2011-128484A (专利文献I)，通过比较旋转变压器(resolver)所检测到的实际电动机位置与理论位置来检测将旋转变压器附接到三相电动机时的定位误差，其中在该理论位置处，电动机在电动机的三相中的两相短路时停止。然后基于比较结果计算校正值。该校正值被存储在存储部中并用于校正所检测到的电动机位置。 根据专利文献1，假设以下情况除非在曾经安装在车辆上之后将旋转变压器和电动机一起从车辆拆卸下来，否则一旦在制造电动机时计算了校正值之后校正值就不可能需要改变。在车辆的电动助力转向系统中所使用的电动机的情况下，例如，电动机主体以及根据电动机转角等来控制电动机主体的电子控制单元(ECU)彼此装配成可拆卸。可以例如通过设置在电动机主体侧的磁体和设置在ECU侧的磁检测器件的组合来构成转角传感器。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制电力变换器（60、601、602）的多相回转机械控制设备，所述电力变换器（60、601、602）向构成多相回转机械（801、802）的线圈组提供驱动电流，所述控制设备包括：转角传感器（85），用于检测所述多相回转机械（801、802）的回转轴（81）的转角；电流检测器（70、701、702），用于检测每相的驱动电流；以及控制单元（101至104），用于反馈所述电流检测器（70、701、702）的每相电流检测值并控制输出到所述电力变换器（60、601、602）的电压命令值，其中，所述控制单元（101至104）被配置为当在所述多相回转机械（801、802）的外部旋转所述多相回转机械（8...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤孝文，铃木崇志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：