【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电磁吸力悬浮控制的方法，尤其涉及一种用于电磁吸力悬浮系统的悬浮控制与电力电子技术。
技术介绍
在中低速磁浮列车等电磁吸力悬浮系统中，由于电磁吸力与悬浮气隙成近似的平方反比关系，系统不稳定，必须采用反馈控制才能使系统变为稳定系统。在反馈控制中，通过检测悬浮气隙的大小计算出需要调节的电磁铁电流大小，也就是控制量或者电磁铁电流给定。通过悬浮斩波器实现电磁铁电流等于所期望的电磁铁电流给定，从而通过调节电磁铁电流来调节电磁力，实现系统稳定。所以，在电磁吸力悬浮系统中，悬浮斩波器和电磁铁 是输出执行部分，它们提供维持系统稳定悬浮的电流并产生使系统稳定的悬浮力。悬浮斩波器电路通常使用H型斩波器，由于电磁铁电流单向流动，在主电路结构中使用两只开关管和两只二级管。对于电磁吸力悬浮系统来说，由于系统不稳定，当系统受到扰动时，希望电流尽可能的快速变化以尽快调节电磁力，使系统回复稳定位置。所以，为了抗扰动，需要系统具有比较快的电流变化，也就是比较大的电流变化率。但这种电流的快速变化会带来另外一面。由于悬浮斩波器是开关电路，输出电流存在纹波，这种纹波的大小往往和电流的变...
【技术保护点】
一种用于电磁吸力悬浮系统的双管独立交错控制方法，其特征在于，在由H型斩波器主电路及采样控制单元构成的硬件平台上，采用如下的控制方法：对H型PWM主电路上下双管进行不同步的独立控制分别计算PWM脉宽，计算得到的PWM脉冲对双管进行交错实施；独立交错控制中，上下开关管作为两个独立的控制量，占空比分别计算，采样计算和实施时间交错进行。
【技术特征摘要】
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