【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械设备领域，具体涉及一种用于调整收获机械在行进过程中的收获高度的限深装置。
技术介绍
随着农业机械化进程的发展，我国块根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。由于块根茎类农作物深埋在土壤的内部，而随着地形等收获条件的变化，收获深度也随之变化，而不能自动限定。由于收获深度忽深忽浅，当深度超过预定值时，阻力增加，容易导致柴油机熄火，而深度太浅时，挖掘铲会从作物的中间或者上方滑过，从而造成农作物的机械损伤。因此，要求操作者要不断的凭借手感调节挖掘铲的上下位置进行控制，这不但对操作者的技巧提出了很高的要求，也大大增加了劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了非接触式的自动限深装置，可以自动调节作物收获机的挖掘深度，可以准确的挖掘果实，并避免了大量的机械损伤和漏果。本专利技术的技术方案是一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端，所述控制系统通过液压系统与收获架相连；所述位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上，所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；所述限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方，并通过线路与控制系统相连。优选的是，所述位移传感器的前端与检测圆弧的距离为I 20mm。优选的是，所述限深板包括与地面接触的平板和与轴承座相连的斜板，所述斜板与平板的夹角为115°。优选的是，所述限深板与摇臂绕轴...
【技术保护点】
一种自动限深装置，其特征在于：包括控制系统(8)、液压系统和位移测量结构，所述控制系统(8)和液压系统设置在收获机械的后端，所述控制系统(8)通过液压系统与收获架(6)相连；所述位移测量机构固定在收获架(6)前端的扶禾器(4)上，所述位移测量机构包括限深板(1)、检测圆弧(2)和位移传感器(3)，所述限深板(1)通过轴承座(9)固定在扶禾器(4)的前端，所述检测圆弧(2)通过摇臂(10)与轴承座(9)连接，所述限深板(1)与摇臂(10)通过轴承座(9)固定相连；所述位移传感器(3)位于扶禾器(4)上检测圆弧(2)的后方，并通过线路与控制系统(8)相连。
【技术特征摘要】
1.一种自动限深装置，其特征在于包括控制系统(8)、液压系统和位移测量结构，所述控制系统(8)和液压系统设置在收获机械的后端，所述控制系统(8)通过液压系统与收获架(6)相连；所述位移测量机构固定在收获架(6)前端的扶禾器(4)上，所述位移测量机构包括限深板(I)、检测圆弧(2)和位移传感器(3)，所述限深板(I)通过轴承座(9)固定在扶禾器(4)的前端，所述检测圆弧(2)通过摇臂(10)与轴承座(9)连接，所述限深板(I)与摇臂(10)通过轴承座(9)固定相连；所述位移传感器(3)位于扶禾器⑷上检测圆弧(2)的后方，并通过线路与控制系统(8)相连。2.根据权利要求I所述的一种自动限深装置，其特征在于所述位移传感器(3)的前端与检测圆弧⑵的距离为I 20mm。3.根据权利要求I所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚书旗，王家胜，李新成，王继伟，杨然兵，张还，杜宏伟，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
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