一种自动对行装置制造方法及图纸

一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架上，所述控制系统通过液压缸与收获架相连，所述收获架的前端设有挖掘装置和扶禾器；所述位移检测装置设于扶禾器上，所述位移检测装置包括摆杆和角位移传感器，所述摆杆通过角位移传感器与作为控制系统的单片机相连。所述摆杆摆动的角度θ≤60°。本发明专利技术在扶禾器上加设了由摆杆和角位移传感器组成的位移检测装置，所述位移检测装置与控制系统配合控制收获架的左右移动，实现了挖掘装置的自动对行；与人工调整相比更加灵活机动，降低了对操作者的技术要求；减少了农作物的机械损伤率和丢果率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械设备领域，具体涉及一种用于调整收获机械在行进过程中的左右位置的自动对行装置。
技术介绍
随着农业机械化进程的发展，我国块根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。由于农艺欠规范导致不同地块垄与垄、行与行之间的间距不统一，因此往往禾苗的生长位置并不是准确的排布在一条直线上，从而造成块根茎类农作物也不是生长在同一直线上。现有的块根茎类收获机械往往不能根据实际生产中禾苗的实际位置而自动调整挖掘装置，这大大降低了收获的效果和生产效率。因此，为了避免农作物的丢果率，需要操作员根据田地中禾苗的具体情况而随时控制挖掘装置的位置，这不仅对操作者的技术要求高，而且劳动量很大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种自动对行装置，根据禾苗的位置自动调整挖掘装置的位置，可以准确的挖掘果实，并避免了大量的机械损伤和漏果。本专利技术的技术方案是一种自动对行装置，包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架上，所述控制系统通过液压缸与收获架相连，所述收获架的前端设有挖掘装置和扶禾器；所述位移检测装置设于扶禾器上，所述位移检测装置包括摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对行装置，其特征在于：包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架(6)上，所述控制系统通过液压缸(5)与收获架(4)相连，所述收获架(4)的前端设有挖掘装置(3)和扶禾器(2)；所述位移检测装置设于扶禾器(2)上，所述位移检测装置包括摆杆(1)和角位移传感器(9)，所述摆杆(1)通过角位移传感器(9)与作为控制系统的单片机(8)相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动对行装置，其特征在于包括控制系统、液压装置和位移检测装置，所述控制系统和液压装置设于收获机械后端的固定机架(6)上，所述控制系统通过液压缸(5)与收获架(4)相连，所述收获架(4)的前端设有挖掘装置(3)和扶禾器(2);所述位移检测装置设于扶禾器(2)上，所述位移检测装置包括摆杆(I)和角位移传感器(9)，所述摆杆(I)通过角位移传感器(9)与作为控制系统的单片机(8)相连。2.根据权利要求I所述的一种自动对行装置，其特征在于所述固定机架(6)通过液压缸与支撑架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨然兵，王继伟，李新成，尚书旗，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：