【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于物理层转发的CAN总线集线器,更具体的说,尤其涉及一种的基于物理层转发的CAN总线集线器。
技术介绍
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,是由德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(IS011898)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。由于 其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、各种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。其具有如下特点=(I)CAN为多主方式工作,网络上任何一个节点均可在任意时刻主动向网络上其它节点发送信息,而不分主从,通信方式灵活,并且无需站地址等节点信息。利用这一点可方便的构成多机备份系统。(2)CAN网络上的节点信息分成不同的优先级,可满足不同实时要求,高优先级的数据最多也能在很短的时间内得到传输。(3)CAN采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,而优先级高的节点可以不受影响的继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间,尤其在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况。(4)C ...
【技术保护点】
一种基于物理层转发的CAN总线集线器,包括用于CAN总线协议信号收发的多路CAN总线驱动电路;设CAN总线驱动电路的数目为n个,1~n个CAN总线驱动电路的数据接收端RXD的状态分别为?…,并设不存在两路总线同一时刻收到信号的情形;其特征在于,输入到1~n个CAN总线驱动电路的数据发送端TXD的信号依次为…+、…+、…、…+;其中,为的锁存信号,锁存信号由先收到数据信号的数据接收端RXD产生;在发起锁存信号的数据接收端RXD的状态不改变的情况下,其余锁存信号的状态始终保持为锁存时刻产生的值;n≥2的正整数。dest_path_re-dest_path_image002.jp ...
【技术特征摘要】
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