残膜回收机机动清膜机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种残膜回收机机动清膜机构，属于农用机械领域。清膜机构包括机架，机架上固定有数组勾膜齿与复位架，所述复位架为四杆机构，中间连杆中部设有小孔，该小孔连接弹簧的一端，弹簧另一端连接机架；驱动杆为带动转轴转动的主动件，旋转范围为0-90°，驱动杆连接驱动机构，驱动机构的动力源为气压传动或液压多连杆传动机构。本实用新型专利技术涉及的这种残膜回收机机动清膜机构，操作简单，只需通过开机动车的司机在机动车上进行开关的操作或操作液压升降机构，即可实现清膜过程，比原来的手摇方式效率高，还节省人力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种残膜回收机机动清膜机构，属于农用机械领域。清膜机构包括机架，机架上固定有数组勾膜齿与复位架，所述复位架为四杆机构，中间连杆中部设有小孔，该小孔连接弹簧的一端，弹簧另一端连接机架。
技术介绍
地膜覆盖种植技术因可大幅度提高作物产量而在国内外均得到了广泛的应用，为了实现残膜的及时回收，近年来，国内多家科研及生产单位开发研制了不同类型的残膜回收机，其中利用弹齿搂膜机构是效果较好的一种形式，该机构主要由悬挂架、勾膜部件、清膜机构等组成，当拖拉机带动残膜回收机工作时，勾膜部件的勾膜齿将残膜和根茬同时搂集，工作一定距离(一般为30-50米)，勾膜部件中堆积一定物料后，须清除堆积的残膜及杂物，现在应用的清膜机构是在第一个清膜转轴上焊接一个手摇杆，并通过两个四连杆机构 于其它清膜转轴相连，人工摇动手摇杆，可使清膜转轴转动，清膜齿随之由水平方向向下旋转90°，将堆积在弹齿间的残膜及杂物清除，并在拖拉机作业时后面跟一辅助人员，随时摇动手摇杆转动清膜转轴，使清膜齿转动，将搂集在弹齿间的残膜及杂物等卸下来。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有清膜机构的改进，将原有的手摇杆变为机动驱动杆，机动驱动杆的驱动机构可采用气压或液压的传动方式，由手动变为机动的这一改进，将会带来提高清膜效率，节省人力的有益效果。为解决以上技术问题，本技术提供如下技术方案一种残膜回收机机动清膜机构，所述清膜机构包括机架，机架上固定有数组勾膜齿和转轴，转轴设置在每组清膜勾下方，转轴与机架活动连接，可绕连接点旋转，每根转轴上连接有数根垂直转轴的清膜齿，转轴上垂直固定连接有驱动杆，每相邻两个转轴间连接有复位架，复位架为四杆机构，中间连杆中部设有小孔，该小孔连接弹簧的一端，弹簧另一端连接机架；所述驱动杆为带动转轴转动的主动件，旋转范围为0-90° ,驱动杆连接驱动机构,驱动机构的动力源为气压传动机构或液压多连杆传动结构。进一步地，所述液压多连杆驱动机构包括两根主动杆、两根连杆、支撑杆和传动臂，所述两根主动杆均活动连接在机动车上，可绕连接点由机动车上的液压升降机构驱动旋转，每根主动杆均与连杆活动连接，一根连杆的另一端活动连接在机架的中部，另一根连杆的另一端活动连接在支撑杆的中部，支撑杆一端活动在机架上，另一端活动连接在机动车上；所述传动臂一端活动连接在机动车上，另一端活动连接驱动杆带动驱动杆转动。进一步地，所述活动连接关系为活动连接的两杆端部有孔，孔内有销轴，销轴两端有封堵，活动连接的两根可绕此销轴进行相对旋转运动。进一步地，所述气压驱动机构包括气筒、输气管、气泵、传动杆和连杆，所述驱动杆、传动杆和连杆组成四杆机构，传动杆底部连接在支撑架上，为主动件，传动件连接气泵推杆，气泵连接起输气作用的输气管，输气管连接固定在机动车上的气筒。进一步地，所述支撑架包括固定板、槽钢和角钢，角钢固定在机架上，槽钢一端垂直焊接在角钢上，开口朝上，另一端连接固定板，固定板固定连接气泵；槽钢上垂直槽钢两侧面连接有轴，传动杆底部即连接在该轴上。本技术涉及的这种残膜回收机机动清膜机构，操作简单，只需通过开机动车的司机在机动车上进行开关的操作即可实现清膜过程，比原来的手摇方式效率高，还节省人力。附图说明图I为现有技术残膜回收机机动清膜机构整体结构示意图；图2为气动清膜结构的原理图；图3为液压升降机构清膜结构原理图；I-转轴；2_手摇杆；3_复位架；4-弹簧；6-机架；7_清膜齿；8_勾膜齿；9-主动杆；10-传动臂；11-连杆；12-驱动杆；13-主动杆；14_气筒；15-输气管；16_气泵；17_推杆；18-传动杆；19_连杆；20-连杆；21_支撑杆；23_固定板；24_槽钢；25_角钢。具体实施方式如图I所示，为现有技术残膜回收机机动清膜机构整体结构示意图。该清膜机构包括机架6，机架6上固定有数组勾膜齿8和转轴1，转轴I设置在每组勾膜勾8下方，转轴I与机架6活动连接，可绕连接点旋转，每根转轴I上连接有数根垂直转轴I的清膜齿7，转轴I上垂直固定连接有驱动杆12，每相邻两个转轴I间连接有复位架3，复位架3为四杆机构，中间连杆中部设有小孔，该小孔连接弹簧4的一端，弹簧4另一端连接机架，通过复位架3的连接及运动，带动这个清膜机构的转轴I共同运动；机架6上还固定手摇杆2，在实际操作中不得不另外有人拨动手摇杆2，手摇杆2使连接该手摇杆2的转轴转动，进而通过复位架带动其他转轴I旋转，连接在转轴I上的清膜齿7随之旋转，可将勾在勾膜齿8上的塑料膜及垃圾废物拨掉，实现清膜，待所有塑料膜及垃圾废物堆积后，在进行整体处理。而本技术涉及的这种残膜回收机机动清膜机构无需使用除司机之外的人力，可采用气动或液动的传动方式实现清膜齿的自动清膜。其具体方案如下驱动杆12为带动转轴I转动的主动件，旋转范围为0-90° ,驱动杆12连接驱动机构,驱动机构的动力源为气压传动或液压提升多连杆传动结构。本技术的实施方式有两种，作为第一种实施方式，驱动机构包括气筒14、输气管15、气泵16、传动杆18和连杆19，所驱动杆12、传动杆18和连杆19组成四杆机构，传动杆18底部连接在支撑架上，为主动件，传动件18连接气泵16的推杆17，气泵16连接起输气作用的输气管15，输气管15连接固定在机动车上的气筒14 ;支撑架包括固定板23、槽钢24和角钢25，角钢25固定在机架上，槽钢24 —端垂直焊接在角钢25上，开口朝上，另一端固定连接固定板23，固定板23固定连接气泵16 ;槽钢24上垂直槽钢24两侧面连接有轴，传动杆18底部即连接在该轴上。第二种实施方式为液压提升多连杆驱动机构包括主动杆9和主动杆13、连杆11和连杆20、支撑杆21和传动臂10，所述两根主动杆均活动连接在机动车上，可绕连接点由机动车上的液压机构驱动旋转,每根主动杆均与连杆活动连接,一根连杆的另一端活动连接在机架的中部，另一根连杆的另一端活动连接在支撑杆的中部，支撑杆一端活动在机架上，另一端活动连接在 机动车上；所述传动臂10 —端活动连接在机动车上,另一端活动连接驱动杆带动驱动杆转动。活动连接关系为活动连接的两杆端部有孔，孔内有销轴，销轴两端有封堵，活动连接的两根可绕此销轴进行 相对旋转运动。本技术提供的这种残膜回收机机动清膜机构，第一种实施方式较适用于机车上有气源的情况，第二种实施方式较适用于机车上没有气源的情况，使用液压机构升降机具便可完成此传动关系，实现清膜的目的。此两种实施方式并不对本技术构成限制，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种残膜回收机机动清膜机构，所述清膜机构包括机架，机架上固定有数组勾膜齿和转轴，转轴设置在每组清膜勾下方，转轴与机架活动连接，可绕连接点旋转，每根转轴上连接有数根垂直转轴的清膜齿，转轴上垂直固定连接有驱动杆，每相邻两个转轴间连接有复位架，复位架为四杆机构，中间连杆中部设有小孔，该小孔连接弹簧的一端，弹簧另一端连接机架；其特征在于，所述驱动杆为带动转轴转动的主动件，旋转范围为0-90°，驱动杆连接驱动机构，驱动机构的动力源为气压传动机构或液压多连杆传动结构。2.根据权利要求I所述的残膜回收机机动清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残膜回收机机动清膜机构，所述清膜机构包括机架，机架上固定有数组勾膜齿和转轴，转轴设置在每组清膜勾下方，转轴与机架活动连接，可绕连接点旋转，每根转轴上连接有数根垂直转轴的清膜齿，转轴上垂直固定连接有驱动杆，每相邻两个转轴间连接有复位架，复位架为四杆机构，中间连杆中部设有小孔，该小孔连接弹簧的一端，弹簧另一端连接机架；其特征在于，所述驱动杆为带动转轴转动的主动件，旋转范围为0？90°，驱动杆连接驱动机构，驱动机构的动力源为气压传动机构或液压多连杆传动结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞成乾，巨铁庆，
申请(专利权)人：兰州陇龙农机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：