物体管理装置具有发布范围设定部，该发布范围设定部根据物体的配置位置和地图信息，针对每个物体信息，将可以看到物体的范围设定为关于该物体的物体信息的发布范围。由此，在移动终端位于能够看到物体的场所的情况下，将该物体的物体信息发布给该移动终端。因此，能够适当地对应该发布的物体信息进行发布，以便使移动终端适当地显示物体。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
近年来,开发/提供使用了 AR (Augmented Reality :增强现实)技术的服务。例如，已知如下技术从服务器向移动终端提供在现实空间中的移动终端的所在位置周围配置的物体(object)，在由移动终端所具有的照相机取得的图像上重叠显示包含各种信息和图像的物体。此外，已知有根据移动终端的当前位置向该移动终端提供关于预定的范围内的店铺的内容的技术。(例如，参照专利文献I)现有技术文献专利文献 专利文献I :日本特开2002-48564号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在现有技术中，没有考虑移动终端与物体之间精确的位置关系，将配置在与移动终端的位置相距预定的距离以内的物体的信息发布给该移动终端，因此有时将关于从移动终端的位置无法看到的物体的信息也被发布给了移动终端。即，在现有技术中，存在将不必要的物体的信息发布给移动终端的情况。此外，优选即便在距离移动终端的距离较远的情况下，也将配置在从移动终端可以看到的场所的物体的信息发布给移动终端。因此，本专利技术正是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种，在AR技术中，可以适当地将应该发布的物体信息发布，以便使移动终端适当地显示物体。用于解决问题的手段为了解决上述课题，本专利技术的物体发布范围设定装置，在移动终端的位置符合发布范围的情况下，设定向移动终端发布的物体信息中的发布范围，其特征在于，该物体发布范围设定装置具有物体信息存储单元，其存储有包含关于物体的配置位置的信息的物体信息；地图信息存储单元，其存储有地图信息，该地图信息包含关于现实空间中的遮挡视线的物体即遮挡物的位置和形状的信息；物体信息取得单元，其从物体信息存储单元取得物体信息；地图信息取得单元，其从地图信息存储单元取得地图信息；以及发布范围设定单元，其根据由物体信息取得单元取得的物体信息所表示的物体的配置位置、和由地图信息取得单元取得的地图信息，按照每个物体信息，将可以看到物体的范围设定为发布范围。此外，为了解决上述课题，本专利技术的物体发布范围设定方法是物体发布范围设定装置中的物体发布范围设定方法，该物体发布范围设定装置在移动终端的位置符合发布范围的情况下，设定向移动终端发布的物体信息中的发布范围，该物体发布范围设定方法的特征在于，其具有以下步骤物体信息取得步骤，从物体信息存储单元中取得物体信息，该物体信息存储单元存储有包含关于物体的配置位置的信息的物体信息；地图信息取得步骤，从地图信息存储单元中取得地图信息，该地图信息存储单元存储有包含关于现实空间中的遮挡视线的物体即遮挡物的位置和形状的信息的地图信息；以及发布范围设定步骤，根据在物体信息取得步骤中取得的物体信息所表示的物体的配置位置、和在地图信息取得步骤中取得的地图信息，按照每个物体信息，将可以看到物体的范围设定为发布范围。根据本专利技术的，根据物体的配置位置和地图信息，按照每个物体信息，将可以看到物体的范围设定为关于该物体的物体信息的发布范围。由此，当移动终端位于可以看到物体的场所的情况下，该物体的物体信息被发布给该移动终端。因此，应该发布的物体信息被适当地发布，使得移动终端能适当地显示物体。此外，物体发布范围设定装置的特征在于，在基于地图信息定义的现实空间中，发布范围设定单元虚拟地生成以物体的配置位置为端点、具有预先设定的预定的长度的多个线段，在线段在与物体的配置位置相距预定的长度以内的位置中和遮挡物相交的情况下，将线段与该遮挡物的交点设定为校正点，在线段与遮挡物不相交的情况下，将线段的另一个端点设定为校正点，将由连接按照多个线段中的每个线段设定的多个校正点之间的线所·包围的区域设定为发布范围。根据该结构，设定以物体的配置位置为端点的预定的长度的线段，将该线段与遮挡物的交点或该线段的另一个端点设定为用于设定发布范围的外缘的校正点，将连接多个校正点之间的线所包围的区域设定为发布范围。此处，线段的延伸方向相当于从移动终端看到物体时的视线方向。此外，线段的长度相当于可以看到物体的极限距离。由此，通过校正点适当地定义可以看到物体的范围。此外，将可以看到物体的范围设定为发布范围，因此，能够适当地将应该发布的物体信息发布到移动终端。此外，在物体发布范围设定装置中，其特征在于，在遮挡物是穿透物的情况下，地图信息存储单元将该遮挡物与穿透属性对应起来进行存储，即便在线段与遮挡物相交的情况下，当该遮挡物与穿透属性对应时，发布范围设定单元也视为该遮挡物不存在而实施校正点的设定。即便在视线上存在遮挡物，在该遮挡物是穿透物的情况下，从移动终端观察，也可以看到存在于该遮挡物的背后的位置的物体。根据本专利技术的结构，在遮挡物与穿透属性对应的情况下，视为该遮挡物不存在而设定校正点，因此，在移动终端可以穿过遮挡物看到物体的情况下，以该移动终端的位置包含在物体信息的发布范围内的方式进行设定。因此，能够适当地将应该发布的物体信息发布到移动终端。此外，在物体发布范围设定装置中，其特征在于，地图信息存储单元存储用二维表示的地图信息，发布范围设定单元以二维的地图上的物体的配置位置为端点，在物体的配置位置的周围360°范围内以预定的角度间隔生成多个线段。根据该结构，对在物体的周围360°范围内以预定的角度为间隔生成的每个线段设定多个校正点，因此能够通过设定的多个校正点，定义物体信息的适当的发布范围。此外，在物体发布范围设定装置中，其特征在于，地图信息存储单元存储用三维表示的地图信息，发布范围设定单元虚拟地设定以物体的配置位置为中心、以线段的预定的长度为半径的球面，按照在球面上的全部范围内以预定间隔设置另一个端点的方式，生成多个线段。根据该结构，在以物体的配置位置为中心而设定的球面上，配置以物体的配置位置为端点的多个线段的另一个端点，对每个该线段设定校正点。根据该校正点设定物体的发布范围，因此在用三维表示的地图信息上，适当地将可以看到物体的范围设定为物体信息的发布范围。专利技术的效果在AR技术中，可以适当地对应发布的物体信息进行发布，以便使移动终端适当地显示物体。附图说明 图I是示出包含物体管理装置的系统的装置结构的图。图2是示出物体管理装置的功能的结构的框图。图3是示出物体管理装置的硬件框图。图4是示出物体信息存储部的结构和存储的数据的例子的图。图5是示出校正发布范围存储部的结构和存储的数据的例子的图。图6是示出物体发布范围设定方法的处理内容的流程图。图7是示出物体信息的发布范围设定的例子的图。图8是示出第2实施方式中的物体发布范围设定方法的处理内容的流程图。图9是示出第2实施方式中的物体信息的发布范围设定的例子的图。标号说明I…物体管理装置，1A···物体发布范围设定部，1B···物体发布部，2…移动终端，10···地图DB，11···地图信息取得部，12···物体信息存储部，13···物体信息取得部，14…发布范围设定部，15…校正发布范围存储部，16…发布请求接收部，17…物体信息提取部，18…物体信息送信部，Ap A2…发布范围，C…发布范围圆，Ln…线段，O…物体，Pn…发布校正点，Sn…遮挡物。具体实施例方式参照附图对本专利技术的的实施方式进行说明。另外，在可能的情况下，对相同的部分标注相同的标号，省略重复的说明。(第I实施方式)图I是示出包含本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：森永康夫，太田学，
申请(专利权)人：株式会社NTT都科摩，
类型：
国别省市：
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