一种基于多视角的准确获取PFM的方法技术

本发明专利技术提出了一种基于多视角的准确获取PFM（Probability?Fusion?Map）的方法，其包括如下步骤：搭建多视角动态采集图像系统，所述多视角动态采集系统包含N个摄像机，所述N个摄像机离散分布于动态场景中，所述N个摄像机是固定的，不移动的，所述摄像机的视角存在重叠区域，摄像机的视野范围能够覆盖动态场景的空间。本发明专利技术解决了单视角的鲁棒性不足以及多视角单平面获取PFM产生的视角扭曲问题，本发明专利技术利用多视图几何自身的约束来解决该问题，能够使得在不同视角一致性的基础之上，获得结果较好的PFM构成的silhouette，其实验结果能够继续作为其他问题的输入，从而获得连续的性能的改进。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于多视角的准确获取PFM的方法，其特征在于：该方法搭建多视角动态场景采集系统，所述多视角动态场景采集系统包括N个摄像机，所述N个摄像机离散分布于动态场景上，所述的摄像机的视角交叠区域内覆盖整个所述动态场景，其中N>2；包括以下步骤：步骤（1）、求得每个视角和地平面之间的单应矩阵Hi，其中i＝1，2，3，…，n；步骤（2）、根据所述的单应矩阵求得每个摄像机的拍摄范围；步骤（3）、将预先用N个摄像机设备采集好的N路视频图像分别传到各自分控中心；步骤（4）、对于N路视频图像中每路图像都进行高斯背景建模，获取每路视频图像的前景图像，并利用步骤（1）求得的单应矩阵将N个视角的视频图像转化为俯视图P...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁嵘，崔伟龙，刘旭，贺百灵，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：