【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种开关磁阻电动机无位置传感器控制方法，用分步续流，适用于各种相数、采用每相双开关功率变换器的开关磁阻电动机系统。
技术介绍
开关磁阻电动机结构简单坚固，适合工作在环境恶劣的工业场合，然而位置传感器的存在大大降低了电动机可靠性，增加了电动机成本和系统复杂度。此外在某些领域如压缩机中无法安装位置传感器，限制了开关磁阻电动机广泛应用。因此无位置控制成为开关磁阻电动机发展的必然趋势。国内外学者已提出了多种无位置控制方法。通过离线或在线方式测量给定电动机的磁链特性或电感特性，以表格、拟合函数或神经网络的方式建立电动机模型并存储于控制器中，电动机运行过程中实时测量磁链或电感，结合当前相电流， 由所建模型推导出转子位置；此方法需要对给定电动机提前建模，限制了其通用性；建模过程与运行过程中的磁链(或电感)测量需对多个变量进行采集与运算，造成误差累积，影响位置检测精度；此外，模型易受电动机老化影响，将增大检测误差。相电流梯度法通过检测电感上升区相电流峰值点，得到该相最小相电感末端转子位置；不适合进行相电流斩波控制；开通角调节范围受限制，角度位置控制时，降低了调速范围。专利...
【技术保护点】
开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法，包括电源、开关磁阻电动机绕组、由主开关、二极管构成的功率变换器，将功率变换器中一相主开关的上管S1和下管S2关断，开关磁阻电动机该相绕组进入负电压DC强迫续流状态，其特征在于：1)？设定该相绕组电流的阈值，检测该相绕组电流i；2)？当该相绕组电流i下降达到设定阈值时，开通功率变换器该相主开关的下管S2或上管S1，开关磁阻电动机该相绕组进入零电压自然续流状态，该相绕组电流i开始上升；3)？当该相绕组电流i上升达到峰值时，开关磁阻电动机转子位置为该相最小相电感始端位置b，采集该相最小相电感始端位置b，为开关磁阻电动机功率变换器该相主开...
【技术特征摘要】
1.开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法，包括电源、开关磁阻电动机绕组、由主开关、二极管构成的功率变换器，将功率变换器中一相主开关的上管SI和下管S2关断，开关磁阻电动机该相绕组进入负电压DC强迫续流状态，其特征在于 1)设定该相绕组电流的阈值，检测该相绕组电流i; 2)当该相绕组电流i下降达到设定阈值时，开通功...
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