【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一 种充电对接与分离装置，尤其是涉及一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置。
技术介绍
用巡线机器人进行线路巡检可以到达人工难以到达的线路，提高巡检效率，极大减低了巡检的劳动强度和人工巡线的潜在的风险，是机器人技术和电力巡检技术发展的必然趋势。巡线机器人在高压输电线路上作业时，一般采用内置蓄电池进行供电，但巡线机器人作业时能量消耗大，长时间运行时需要频繁更换蓄电池，高压输电线路往往需要跨越山川湖泊，丛林荒漠，现场更换蓄电池费时费力，给巡线造成了极大的不便，因此在线取电就显得非常必要。太阳能作为一种安全绿色的能源，已经广泛地应用于不同领域，而且光伏发电技术现已非常成熟，便于利用。因此，在杆塔上建立太阳能自动充电基站包括太阳能电池板、储能蓄电池、充电监控系统，将太阳能转化为电能储存到储能蓄电池中，当巡线机器人的蓄电池的电量不足时，充电基站里的储能蓄电池就可以对巡线机器人提供电能补给，从而实现巡线机器人的在线取电。然而如何实现巡线机器人与太阳能自动充电基站的充电对接与分离就成了决定这一在线取电方式是否可行的关键问题。目前，市面上清洁机器人的充电对接是通...
【技术保护点】
一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，包括对接偏差自适应机构、设置在对接偏差自适应机构上的充电座机构、以及与充电座机构配接的充电头。
【技术特征摘要】
1.一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，包括对接偏差自适应机构、设置在对接偏差自适应机构上的充电座机构、以及与充电座机构配接的充电头。2.根据权利要求I所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述对接偏差自适应机构包括两个支撑柱(7)、设置在两个支撑柱(7)上能上下往复运动的垂直运动组件、设置在垂直运动组件上能左右往复运动的左右运动组件；上述充电座机构设置在所述左右运动组件上。3.根据权利要求2所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述两个支撑柱(7 )上下两端的中心均开有盲孔，并在两个支撑柱(7 )旁侧对称开有槽；所述垂直运动组件包括垂直移动滑板(8);所述垂直移动滑板(8)的上下两端开有盲孔，两个支撑柱(7)两端的盲孔里各装有一个上下复位弹簧(9)，上下复位弹簧(9)的一端与支撑柱(7)的内端面相连，另外一端穿入垂直移动滑板(8)的盲孔与其相连；所述垂直移动滑板(8)中间还开有槽，所述左右运动组件设置在开设在垂直移动滑板(8)中间的槽内。4.根据权利要求3所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述左右运动组件包括左右移动滑板(10)，所述左右移动滑板(10)装在开设于垂直移动滑板(8)中间的槽内；所述垂直移动滑板(8)中间槽的左右两端开有盲孔，所述左右移动滑板(10)的左右两端也开有盲孔，左右复位弹簧的一端穿入垂直移动滑板(8)的盲孔与其连接，另一端穿入左右移动滑板(10)的盲孔与其连接；该左右移动滑板(1...
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