【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种水下器械，具体地说是水下分离器械。
技术介绍
海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，而人类对海洋的开发和利用，离不开水下设备。由于水下作业环境复杂，水下设备常面临各种各样的危险，所以为水下设备配备安全保障系统是十分必要的。目前，常采用的安全策略是，在水下设备发生危险时，抛弃设备的次要部分，而使重要部分依靠其自身正浮力浮出水面。通常，水下设备各部分之间的连接不仅包括机械连接，还包括电源电缆、信号电缆等电气部分的连接，如配备有水下电动机械手的水下作业设备。因此，水下机电解脱装置在水下设备的安全保障系统中具有重要的应用价值。 海洋工程，2001年第19卷第2期刊登的《“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制》的文章中设计的抛弃压载蓄电池装置，其电缆拉脱装置利用被抛弃蓄电池的自身重力将电缆接头拉开。由于电缆拉脱时需要克服O型圈与套筒之间较大的摩擦力，因此该装置只适用于负载较重的水下作业设备。此外，涉及水下机械本体分离的抛载装置，如专利号为ZL200520097153. 9，名称为“水下作业自救释放装置”的专利文件，采用电机和电爆管两重保险，实现可靠释放，但体积较大。涉及水下电缆分离的装置，如专利号为ZL200720153627. 6，名称为“水下分离电连接器”的专利文件，只是电连接器本身的介绍，不涉及拉脱机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供实现次要设备与重要设备之间的电源电缆、信号电缆等电气部分的可靠分离的一种水下电缆拉脱机构。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术一种水下电缆拉脱机构，其特征是包括动力轴、曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套...
【技术保护点】
一种水下电缆拉脱机构，其特征是：包括动力轴、曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱缆轴套上安装C型环，脱缆轴套旁安装用于放置电缆插头的插头套筒，插座套筒里安装电缆插座，动力轴与曲柄相连。
【技术特征摘要】
1.一种水下电缆拉脱机构，其特征是包括动力轴、曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱缆轴套上安装C型环，脱缆轴套旁安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉甲，张铭钧，殷宝吉，赵文德，徐建安，姚峰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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