基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法及系统技术方案

技术编号:8271696 阅读:353 留言:0更新日期:2013-01-31 04:03
本发明专利技术提供一种基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法。包括以下步骤:S1.头肩模型样本库的建立;S2.特征提取及模型训练:对S1中样本进行PCA特征提取,并利用SVM训练器训练生成模型;S3:目标检测:根据S2中得到的人体头肩模型数据,与实时采集的图像进行匹配计算,检测得到当前图像中的目标;S4.目标跟踪:对S3中检测到的目标进行跟踪;S5.人流量统计:当S4中跟踪的目标发生越过穿越线事件时,根据目标的进出情况,对相应计数器进行操作。本发明专利技术的有益效果是通过实时采集的图像进行实时智能分析,得出电梯人流量数据,为制定更为有效、节能的电梯调度策略,提供了精确的依据;解决了传统方法中电梯人流量的预测模型的复杂及建立困难的问题,预防了由于特殊事件而带来的预测不精确的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于模式识别与计算机视觉领域,尤其涉及一种基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法及系统
技术介绍
随着城市的高层商用大楼和住宅小区的增加,作为重要的垂直运输工具的电梯得到了越来越广泛的应用。保证电梯可靠、高效、舒适和快捷地运行,是电梯发展与技术进步的关键所在。要对电梯进行合理有效的调度,就必须要掌握精确的电梯人流量的数据,因此,人流量的统计就显得尤为重要。由于电梯人流量受到随机因素的影响,具有高度非线性和不可预知性,因此难以寻找到特定的函数来预测电梯的客流量。 当前的电梯人流量统计方法,都是通过借助交通流量来进行预测。传统的客流量统计方法是把流量看成一种时间序列,提取自回归模型,滑动平均模型,和自回归滑动平均模型。这类方法很容易实现,但是模型参数确定后,就不能更改,且是线性模型,因此,对复杂的非线性电梯人流量就会大大降低其预测的精确度。1990年后,由于神经网络的自适应和自学习的优势,学者们提出了基于神经网络的电梯人流量统计模型。但神经网络方法又存在着收敛速度慢,易陷入局部极值等缺点,使其也不能成为理想的方法。因此,为了解决传统方法中复杂电梯人流量的预测模型的难以建立的问题,预防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法,其特征在于,包括以下步骤:S100:采集人体头肩模型图像样本;S200:对所采集的人体头肩模型图像样本进行PCA特征提取,并送入SVM训练器中训练生成样本库;S300:判别电梯门是否开启,若是,采集当前帧图像,查找当前帧图像内的运动目标,对所述运动目标进行PCA特征提取,利用SVM分类器对运动目标与样本库进行匹配分类,若所述运动目标为人体头肩图像,则转S400;若电梯未开门,则循环S300;S400:判断所述运动目标为进电梯还是出电梯,若所述运动目标为进电梯,则对进电梯人数加1,若所述运动目标为出电梯,则对出电梯人数加1。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法,其特征在于,包括以下步骤 SlOO :采集人体头肩模型图像样本; 5200:对所采集的人体头肩模型图像样本进行PCA特征提取,并送入SVM训练器中训练生成样本库; S300 :判别电梯门是否开启,若是,采集当前帧图像,查找当前帧图像内的运动目标,对所述运动目标进行PCA特征提取,利用SVM分类器对运动目标与样本库进行匹配分类,若所述运动目标为人体头肩图像,则转S400 ;若电梯未开门,则循环S300 ; S400 :判断所述运动目标为进电梯还是出电梯,若所述运动目标为进电梯,则对进电梯人数加I,若所述运动目标为出电梯,则对出电梯人数加I。2.根据权利要求I所述的基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法,其特征在于,步骤S200,具体的包括如下步骤 5201:将人体头肩模型图像样本按行拉伸为一维向量,设定图像样本数据库为高维数据空间点集X=UiK i=l,2,3......N; 5202:求取X的均值向量m ; 5203X中的每个向量减去均值m,然后求其协方差矩阵,并进行特征值分解; 5204:提取前几个特征值对应的特征向量,即所求得主成分向量,记为Γρ i=l,2,-P ;其中,P为降维将要得到的低维数据维数; 5205:将所求得的主成分向量进行降维,并送入SVM训练器中分类,生成样本库。3.根据权利要求I所述的基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法,其特征在于步骤S300具体包括 5311:采集当前帧图像,运用帧间差分得到二值图像,判断所述二值图像是否存在连通区域,若存在,则转S312 ;若不存在,则继续采集下一帧图像。5312:建立所述二值图像跟踪的卡尔曼滤波器模型,查找图像内的运动目标。4.根据权利要求I所述的基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法,其特征在于步骤S300中,所述检测电梯门是否开启通过对采集到的图像进行边缘检测,包括 5321:判定划定区域的左边部分是否检测到直线;若是,则转下一步,若否,则判定电梯为关门; 5322:判定划定区域的右边部分是否检测到直线;若是,则转下一步,若否,则判定电梯为关门; 5323:判定以上的左右两边的直线是否关于中间点对称,若是,则判定电梯开门,若否,则判定电梯关门。5.根据权利要求I所述的基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法,其特征在于,步骤S400具体包括 判断待测图像内的跟踪目标的前一刻、当前刻与预设好的坐标线的坐标关系; 若前一刻跟踪目标所在坐标在穿越线下方,即电梯内,当前时刻所在坐标为穿越线上方,即电梯外,则判定该目标为出电梯; 若前一刻跟踪目标所在坐标为穿越线上方,即电梯内,当前时刻所在坐标为穿越线下方,即电梯内,则判定该目标为进电梯。6.根据权利要求5所述的基于智能视觉感知的电梯人流量统计方法,其特征在于所述的对直线的检测采用霍夫变换方法。...

【专利技术属性】
技术研发人员:程建林超苏靖峰刘玺
申请(专利权)人:电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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