【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉技术和树木检测
，具体涉及一种利用激光和机器视觉技术对立木进行综合检测的技术。
技术介绍
机器视觉是一项集合了数字图像处理、机械、控制、光学、计算机等技术的综合技术。机器视觉系统可以实现对目标进行无接触检测，可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，因此，机器视觉技术作为一种重要的检测技术已经引起人们的重视，并在检测领域得到了越来越广泛的应用。在森林资源调查中，树径和树高的测量是非常重要的内容。国内在测量单株立木直径时，大多是靠操作人员用卷尺测量树木的周长，然后计算出树木的直径值，或采用按圆 周长等于η倍直径关系和卷尺一样在尺上刻画刻度的测径围尺来直接读取树木的直径值，作业过程需要人工读取、记录测量数据以及对数据进行处理，测量速度慢，劳动强度大，而且不便于对数据的统计和管理。在进行树高测量时通常采用经纬仪进行测量，调试非常繁琐。采用机器视觉的方法进行立木的非接触测量能够弥补传统测量方法的不足，目前已经越来越受到重视。北京林业大学工学院提出一种基于图像的树径检测方法(程朋乐，李晓慧，基于图像的树径检测方法，中国专利201010503306...
【技术保护点】
基于信息融合技术的立木综合检测技术，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上，用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径，其特征在于，该方法按以下步骤进行，(1)激光器发射的光束经过准直扩束后直径为d1mm的光束照射到需要测量树径的树干上，(2)用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，(3)由于所测树径高于或低于激光发射器所在位置，激光光斑在树干上的形状为椭圆形，(4)所拍摄的数字图像上激光光斑长径沿树干高度方向上所占的像素数为n1，激光光斑短径沿树干直径方向所占的像素数为n2，树干沿直径方向上所占像素数为n3，(5)计算所需测...
【技术特征摘要】
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