【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定位控制领域，更具体地说，涉及一种用于大行程物料自动运送装置的精确单点定位或多点定位控制的组合定位控制系统及其控制方法。
技术介绍
在大行程物料自动运送精确定位控制中，定位控制的方法主要有①利用磁栅尺定位，此定位方法由静磁栅源和静磁栅尺组成，两者通过特制滑道有机组合在一起，以无接触的悬浮方式工作，实现运行位置的检测。具体应用可参见文献《自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现》(起重运输机械2008 (10)P48>50,作者同济大学刘刚等)； ②激光测距仪定位，利用激光测距技术实现精确定位，具体应用可参见文献《核废物库吊车自动控制精确定位技术》(核动力工程2006 (12)P95>97,作者哈尔滨工程大学动力与核能工程学院杨志达等);③编码器定位，利用安装在传动杆上的编码器进行间接位置检测，这是一种常规的定位方法。这三种定位方法中，方法①的特点是整个行程精度高，缺点是成本高、安装要求高，占用空间大等；方法②的特点是测量方法精度高，安装较方便，但需要整个激光测量行程无遮挡，成本随着测量范围增加而增加；方法③安装方便，使用简单，成本...
【技术保护点】
一种组合定位控制系统，它包括定位结构和电气控制系统；所述的定位结构包括丝杆（1）、运载小车（2）、电机减速机（3）、多圈绝对值编码器（4）、激光测距传感器（5）、小车运行导轨（8）和固定底板（9），其特征在于，所述的定位结构还包括固定工作台（6）和激光反射板（7）；所述的电气控制系统包括触摸屏、处理器、工业控制计算机、CAN总线通讯卡和电机驱动器；所述固定工作台（6）、小车运行导轨（8）均固定安装在固定底板（9），所述运载小车（2）安装在小车运行导轨（8）上，所述丝杆（1）设置在运载小车（2）的下方，所述的电机减速机（3）、多圈绝对值编码器（4）分别安装在所述的丝杆（1）的...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂，林健，盛党红，王建红，刘汉忠，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：
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