自动密封安装制造技术

本发明专利技术涉及自动密封安装，具体地，一种用于将柔性密封件自动化安装到部件的外围的组件和方法。该方法可包括：将该部件的外围定位成与密封件供给组件相邻；利用马达使密封件朝部件的外围移动，直至达到该马达上的预定扭矩为止；当达到该预定扭矩时，停止马达的运动；相对于密封件供给组件移动部件；以及，当部件相对于密封件供给组件移动时，通过朝部件的外围移动密封件，自动地维持马达中的预定扭矩。该部件可以是密封件安装到的车门。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体涉及将柔性密封件以机器人方式安装到零件上，并且更具体地涉及将柔性密封件以机器人方式安装到车辆部件上。
技术介绍
柔性密封件可应用于各种部件，其中密封件包括粘合带，在环绕部件的外围缠绕密封件时，该粘合带压靠部件。例如，车门可具有环绕其外围安装的初级密封件，以便于将门的外围密封到车身。这种密封件可以防止水侵入到车辆中，并且减少车辆移动时的风噪 声。这样的密封件可由例如柔性橡皮管制成。这样的密封件可手动安装，但是手动安装缓慢且不能保证将密封件准确地布置在门上。其它方法通过在机器将密封件分配到门上的同时使用机器人来移动门，使得将初级密封件应用于车门的过程自动化。在这种特殊情况下，当将密封件分配到门上时，密封件沿着压靠门的一侧可具有粘合剂。在机器人移动车门时，该机器以试图匹配门外围移动经过该机器的速度的速率供应密封件。然而，由于车门外围的复杂形状，所利用的机器人倾向于使用六个马达以获得移动车门经过该机器所需的所有自由度。这种复杂性易于引起速度波动，尤其是车门外围上的拐角周围，其中车门外围移动经过机器的速度和从机器供给密封件的速率之差可高达20%。在粘合剂被压到车门上时，这种非预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将柔性密封件自动化安装到部件的外围的方法，所述方法包括步骤：(a)？将所述部件的外围定位成与密封件供给组件相邻；(b)？应用马达以使所述密封件朝所述部件的外围移动，直至达到所述马达上的预定扭矩为止；(c)？当达到所述预定扭矩时，停止所述马达的运动；(d)？相对于所述密封件供给组件移动所述部件；以及(e)？当所述部件相对于所述密封件供给组件被移动时，通过朝所述部件的外围移动所述密封件，自动地维持所述马达中的预定扭矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：PR普利斯，CA罗德里格斯，JY克雷蒂安，RJ朔伊尔曼，PW塔沃拉，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：