【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对汽车前轮的转向半径进行控制的转向装置，尤其涉及一种利用电控液压技术来实现对汽车前轮的转向半径进行控制的助力转向装置，适用于对各种地面车辆的转向助力及按理想转向半径转向的场合。
技术介绍
在汽车行驶过程中，驾驶员转动方向盘通过一套转向机 构实现车辆的转向，保证汽车能按驾驶员的驾驶意图进行转向行驶。为了避免汽车转向时产生路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求转向系统保证在汽车转向时所有车轮均做纯滚动。显然，只有在所有车轮的轴线相交于同一点时方能实现。即其理想的转弯半径满足条件COtn = COtp + J ,其转向如附图I所示。现有技术中转向机构运动主要通过横拉杆来传递，但由于横拉杆无法进行伸缩，不能够实现利用横拉杆对前轮进行左右转向的转向半径相同。为此，目前主要通过改变汽车转向传动机构中转向梯形的几何参数，使得转向梯形在一定的车轮偏转角范围内，以达到两侧车轮偏转角的关系大体上接近于理想关系。但由于横拉杆的不可伸缩性，这种转向机构仍然无法改变其自身的缺陷实现所有车轮的轴线相交于同一点，即无法满足理想的转弯半径。
技术实现思路
本专利技术的目的是...
【技术保护点】
一种前轮转向半径可控的助力转向装置，包括方向盘（3）、转向轴和横向直拉杆，其特征在于：所述转向轴分为左转向轴（21）和右转向轴（22）；所述横向直拉杆分为左横向直拉杆（11）和右横向直拉杆（12）；所述左横向直拉杆（11）与所述方向盘（3）之间连接左转向轴（21），所述右横向直拉杆（12）与所述右转向轴（22）连接；所述左转向轴（21）和所述右转向轴（22）分别与转动角度控制单元连接，所述转动角度控制单元用来控制所述左转向轴（21）和所述右转向轴（22）的转动角度。
【技术特征摘要】
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