以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法，该控制方法包括：由控制器确定当前驱动模式是否是复合分流模式；确定发动机的目标速度；确定发动机的目标速度和当前发动机速度的差值是否处于预定误差范围内；计算第一电动机/发电机的输出转矩并根据第一电动机/发电机的所计算的输出转矩来控制第一电动机/发电机；以及基于第二电动机/发电机的目标转矩和补偿值来计算第二电动机/发电机的最终转矩，并根据第二电动机/发电机的所计算的最终转矩来控制第二电动机/发电机。

【技术实现步骤摘要】
以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法
本专利技术涉及一种用于混合动力车的传动系系统的控制方法。更特别地，本专利技术涉及一种以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法。
技术介绍
混合动力车由于其高燃料效率和低环境影响而在过去几年变得越来越流行。混合动力车是采用两个或多个不同的动力源使车辆移动的车辆。该术语最一般指的是混合电动车(HEV)，其把内燃发动机和一个或多个由电池提供动力的电动机组合起来。然而，混合动力车的替代形式也确实存在，即混合燃料电池车。混合动力车可以基于车辆的驾驶状况而以各种控制模式运行。例如，混合动力车以FG(固定齿轮比)模式和EVT(电力无级变速)模式运行，这些模式的速度和转矩采用多个行星齿轮组、一发动机和一电动机/发电机来控制。当以EVT模式运行时，在复合分流模式(例如，EVT2)中，第一电动机/发电机MG1被用于控制发动机的驱动点(即发动机的速度控制)，并且第二电动机/发电机MG2被用于控制发动机转矩和补偿需求转矩。在复合分流模式(EVT2模式)期间，当发动机的驱动点增大时，MG1执行速度控制以跟随发动机驱动点。然而，跟随发动机驱动点的效率和需求转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车的传动系的控制方法，包括：包括第一中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮的第一行星齿轮组；包括与所述第一中心齿轮连接的第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的第二行星齿轮组；连接至所述第一支架的发动机；连接至所述第一环形齿轮的第一电动机/发电机；和连接至所述第二中心齿轮的第二电动机/发电机，其中控制器被配置成执行所述第一支架和所述第二环形齿轮被连接的分流模式，所述控制器被配置成：基于所述第一中心齿轮和所述第一环形齿轮的齿轮比、所述第二中心齿轮和所述第二环形齿轮的齿轮比、所述传动系的需求转矩、以及所述第一电动机/发电机的输出转矩来确定所述第二电动机/发电机的目标转矩；基于所述发动机的目...

【技术特征摘要】
2011.07.25 KR 10-2011-00738051.一种混合动力车的传动系，包括：包括第一中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮的第一行星齿轮组；包括与所述第一中心齿轮连接的第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的第二行星齿轮组；连接至所述第一支架的发动机；连接至所述第一环形齿轮的第一电动机/发电机；连接至所述第二中心齿轮的第二电动机/发电机；置于所述第一支架和所述第一环形齿轮之间的第一离合器；置于所述第一支架和所述第二环形齿轮之间的第二离合器；置于所述第一环形齿轮和变速器壳体之间的第一制动器；和置于第二环形齿轮和所述变速器壳体之间的第二制动器，其中控制器被配置成执行所述第一支架和所述第二环形齿轮被连接的分流模式，所述控制器被配置成：基于所述第一中心齿轮和所述第一环形齿轮的齿轮比、所述第二中心齿轮和所述第二环形齿轮的齿轮比、所述传动系的需求转矩、以及所述第一电动机/发电机的输出转矩来确定所述第二电动机/发电机的目标转矩；基于所述发动机的目标速度和所述发动机的当前速度来确定补偿值；和基于所述第二电动机/发电机的所述目标转矩和所述补偿值来确定所述第二电动机/发电机的最终转矩，并根据所述第二电动机/发电机的所述最终转矩来控制所述第二电动机/发电机。2.如权利要求1所述的混合动力车的传动系，其中所述第二电动机/发电机的所述目标转矩通过以下关系式来确定：TMG2＝1/(1+R2)·TOUT+1/R1·TMG1其中R1是所述第一中心齿轮和所述第一环形齿轮的齿轮比；R2是所述第二中心齿轮和所述第二环形齿轮的齿轮比；TOUT是所述传动系的需求转矩；并且TMG1是所述第一电动机/发电机的输出转矩。3.如权利要求2所述的混合动力车的传动系，其中所述补偿值是所述第二电动机/发电机的减小转矩，其中所述第二电动机/发电机的减小转矩是根据所述发动机的目标速度、所述发动机的目标速度和所述发动机的当前速度之间的差值、以及以驾驶状况为基础的需求转矩来确定的。4.如权利要求3所述的混合动力车的传动系，其中所述第二电动机/发电机的所述最终转矩是所述补偿值和所述第二电动机/发电机的所述目标转矩的总和。5.如权利要求3所述的混合动力车的传动系，其中所述补偿值是已经通过用于防止所述补偿值波动的低通滤波器的减小转矩。6.如权利要求4所述的混合动力车的传动系，其中当所述第二电动机/发电机的所述最终转矩的转矩方向与所述第一电动机/发电机的输出转矩的转矩方向相同时，所述第二电动机/发电机的所述最终转矩是“0”。7.如权利要求4所述的混合动力车的传动系，其中当所述第二电动机/发电机的所述最终转矩小于为所述传动系的系统稳定性确定的预定最小转矩时，所述第二电动机/发电机的所述最终转矩被确定为所述预定最小转矩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，金尚准，金成德，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：