用于加工技术物品、特别是鞋部件的方法技术

技术编号:8263307 阅读:216 留言:0更新日期:2013-01-30 14:45
本发明专利技术涉及用于加工技术物品、特别是鞋部件的方法和相应的装置。所述技术物品的几何结构由于不可避免的制造公差、尺寸变化和/或弯曲松弛性而彼此不同,在该方法中,通过输送系统(6)将物品输送到加工单元(1)中并且穿过该加工单元,在此借助于传感装置(7)扫描并且测量物品,将扫描到的测量值提供给计算机,该计算机基于接收到的测量值对于每个部件专门地编程用于6轴工业机器人(9)的后续加工步骤,接着将加工后的物品供应给另外的加工单元。在一个共同的壳体(1)中设置穿过该壳体的输送系统(6)、用于测量待加工并且在输送带(6)上提供的物品的传感装置、与传感装置连接的用于生成加工程序的计算机和6轴工业机器人(9)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种以及一种用于实施该方法的装置。
技术介绍
下面借助于鞋部件描述本专利技术,然而本专利技术不局限于将鞋部件作为加工物品。这种鞋部件例如鞋底、鞋帮部件等由于制造公差和不同的收缩程度在尺寸和体积方面具有几个毫米的偏差。此外,鞋部件一般特别是涉及“弯曲松弛的构件”,也就是说,这些物品在制造之后具有非确定的、不可再现的形状。这些物品对于进一步的制造过程是个别的。传统地,这些构件在进一步加工时被定位在阴模中并且然后借助于程序进一步加工。 鞋部件通常是时尚物件,也就是说,每年多次改变并且进一步开发设计款式。因此制造商的产品是多种多样的。就上面描述的特征而言,该特征要求非常高的投资-和人工耗费,如果应将所述过程自动化的话。因此所述鞋部件在部件的装配中迄今为止被手动地加工。由于手工的工作步骤非常多,装配费用在工资支出和废品率方面非常高。
技术实现思路
因此,本专利技术的任务是,提供一种方法,利用所述方法可以在不考虑供货来的待加工物品的情况下个别地机械地并且自动地加工所述物品。根据权利要求1,本专利技术通过以下方式解决所述任务,即,所述物品通过输送系统输入并且穿过加工单元,在此,借助于传本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于加工技术物品、特别是鞋部件的方法,所述技术物品的几何结构由于不可避免的制造公差、尺寸变化和/或弯曲松弛性而彼此不同,在所述方法中,物品通过输送系统(6)输入并且穿过加工单元(1),在此借助于传感装置(7)扫描并且测量所述物品,将扫描到的测量值输入给计算机,所述计算机基于接收到的测量值对于每个部件专门地编程用于6轴工业机器人(9)的后续加工步骤,接着将加工后的物品输送给另外的加工单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:C·德克尔A·克莱因T·比宁
申请(专利权)人:克勒克纳德斯马制鞋设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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