【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移动观察平台，特别是一种可三维维度移动的四自由度观察平台。
技术介绍
宝石一直以来都受到人们喜爱，人们一般习惯将金银等金属之外的天然材料，如矿物、岩石、生物等制成的，具有一定价值的首饰、工艺品或其他珍藏统称为珠宝。珠宝大致包括天然珠宝玉石和人工宝石，天然珠宝玉石又包括天然宝石、天然玉石、天然有机宝石，人工宝石包括人造宝石、再造宝石、拼合宝石、合成宝石。随着经济和科学的发展，珠宝的加工和鉴定技术也是日趋成熟，珠宝的的鉴定需要大量的仪器，图像采集即为珠宝鉴定中必不可少的一个步骤，传统的图像数据采集分为两种方法，一种是在室内常照明方式下或摄像人员自选光源并采用家用数码相机直接拍摄，另一种方法是在小型摄影箱内采用数码相机进行拍摄。传统的珠宝观察平台，其移动机构只能在x、Y轴方向上作出位移，无法对珠宝进行三维的观测和图像采集，而且操作起来也不够精确，无法实现自动化操作，影响到采集数据的准确性，降低了工作效率。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种可在三维度方向上移动、并且具有绕垂直轴旋转的四自由度观察平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是...
【技术保护点】
一种三维移动的四自由度观察平台，包括底座以及设置在底座中部位置上的旋转台，所述底座的四个边角上固定有支架，支架上安装有框架，框架包括有四根构架，旋转台连接有电机，其特征在于：所述框架中任意两相对的构架下端均设置有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括螺杆和螺母，螺杆设置在两相邻的支架之间，螺母位于螺杆上，相对两螺母之间连接有至少两根水平平行的导杆，导杆上设置有滑座，所述滑座包括有水平丝杆螺母块以及与其固定连接的垂直丝杆螺母块，水平丝杆螺母块与导杆配合，垂直丝杆螺母块顶端安装有升降机构，升降机构包括有升降电机以及升降杆，升降电机安装在升降杆顶端，升降杆与垂直丝杆螺母块相配合，升降杆底...
【技术特征摘要】
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