【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机,由机械手(1),连杆组(2),翻转油缸(3),斗杆(4),斗杆油缸(5),主臂(6),主臂油缸(8),底盘(7)、回转齿圈(9)、操作手柄(10)、驾驶室(11)、液压系统(12)和行走机构(13)组成,所述机械手(1)与翻转油缸(3)的前端相连接,翻转油缸(3)的后端与斗杆(4)相连接,斗杆(4)又与机械手(1)相连接,组成第一个四杆机构;斗杆(4)与主臂(6)相连接,主臂(6)与斗杆油缸(5)的后端相连接,斗杆油缸(5)的前端与又与斗杆(4)相连接,组成第二个四杆机构;主臂(6)与底盘(7)的左端相连接,底盘(7)的右端与主臂油缸(8)的后端相连接,主臂油缸(8)的前端又与主臂(6)相连接,组成第三个四杆机构,其特征在于:所述的第一个四杆机构、第二个四杆机构和第三个四杆机构都位于驾驶室(11)的一侧并与驾驶室(11)一同固定在回转齿圈(9)的上面,回转齿圈(9)又通过底盘(7)固定在行走机构(13)上。2、根据权利要求1所述的一种移动式液压煤矿巷道支护支架安装机,其特征在于:所述液压系统(12)的动力取自于井下的乳化液泵站。3、根据权利要求1所 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴迪,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:吴迪,
类型:实用新型
国别省市:
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